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一种利用摆式陀螺仪测量地球自转角速度的方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种利用摆式陀螺仪测量地球自转角速度的方法,具体包括以下步骤： 步骤一,将摆式陀螺仪安置于某测站点; 步骤二,测量摆式陀螺仪的摆动周期; 步骤三,测量测站点的地理纬度; 步骤四,外部计算机根据得到的摆式陀螺仪的摆动周期和测站点的地理纬度,计算地球自转角速度ωe。 本发明的方法简单易行,不需要大范围的地空联测,可以独立进行地球自转角速度的测量,且后期数据处理速度较快,可实时监测地球自转角速度的变化。
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战略导弹高精度导航陀螺仪关键件的离子束制备技术
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
项目成功地把MEVVA离子注入技术和磁过滤真空弧源沉积技术进行了有机的组合，形成了一套适合高精度陀螺仪动压气浮轴承的类金刚石薄膜的制备技术，制备出了具有高结合强度的优质类金刚石膜，能在低温下(近100度)形成含有高SP3键的类金刚石膜，使制备的类金刚石膜具有高精度、高硬度和高耐磨性，并自行研制了关键专用设备-MEVVA离子注入和磁过滤真空弧源沉积复合机，满足了高精度陀螺仪动压气浮轴承的类金刚石薄膜小批量试生产的需求。将类金刚石薄膜应用于动压马达中，研制的类金刚石膜表面的摩擦系数下降，硬度增高，耐磨性能大大提高，使柱形动压马达垂直方向起停次数达到16000次，半球形陀螺马达垂直方向起停次数超过12000次，解决了惯性仪表所面临的一个关键性问题。并通过了产品的飞行试验考核。动压气浮轴承经过表面改性后，可以有效地降低摩擦系数，减少动压马达的启动力矩，提高抗磨蚀能力，显著动压马达起停寿命，对提高陀螺仪的精度、稳定性、可靠性起到显著作用，在航天、航空和船舶等领域有广阔的应用前景。研究成果还可以推广应用到其他军事和民用领域，提高切削工具、精密模具和精密传动部件的表面硬度和耐磨损性能，降低摩擦系数，达到增加使用寿命的目的。在航空、航天、机械、能源和电子等军事和民用领域都有广阔的应用前景。
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高精度 MEMS 陀螺仪
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一、项目简介 成果九：高精度 MEMS 陀螺仪 陀螺仪是一种将旋转物体的角速度转换成与角速度成正比电信号的测速装置。伴随着微机电系统（MEMS）技术的发展，20 世纪 90 年代初诞生了基于哥氏效应的电容式 MEMS 陀螺仪，实现了小型化和批量化的目标。相比于传统商业化的光学以及动力调谐陀螺，具有成本低、体积小、重量轻、功耗小和容易集成等优点，广泛应用于电子消费类产品中。 我国微机械电容式 MEMS 陀螺仪研究起步较晚，与国外同类型陀螺仪还存在不小差距。制约国内微机械陀螺仪整体性能的关键原因是传感器精度低、稳定性差，易受到正交耦合误差与漂移误差的影响。本项目基于对陀螺仪性能的影响因素的来源及其相互作用关系的分析，为实现高性能电容式 MEMS 陀螺仪必须突破如下两个方面的关键技术：一是高谐振频率、大品质因数谐振器结构的获得是实现高性能 MEMS 陀螺仪的基础，二是强环境免疫能力的结构设计和工艺方案是实现高性能 MEMS 陀螺仪的保证。 二、技术成熟度 团队在过去十年里一直从事高精度硅微机械陀螺仪的研究，已经实现了电容式和隧道式陀螺仪原理样机的设计制作，开发了相应的电路；实践并掌握相关微工艺技术；研究了信号驱动与检测技术。课题组已经具备开展 MEMS 陀螺仪的基本硬件和软件条件。积累了丰富的陀螺仪开发经验，掌握了单质量块陀螺仪结构设计及整体结构的工艺研究、温度补偿模型及工艺实现、敏感元件的封装、传感器温度模型、多参数测试平台搭建及相关检测电路的设计、传感器样机、性能测试及其他关键核心技术。开展高固有频率、大品质因数以及全解耦结构方案设计优化、平衡振动结构组合、抗冲击稳定性、温度效应抑制等核心技术的研究工作， 突破温度钝化涂层、硅/硅真空封装等关键工艺技术壁垒；构建多参数测试的陀螺敏感元件测试系统，揭示各参数对陀螺性能的影响机制及规律，掌握温度以及偏置稳定性等补偿算法与技术；研究陀螺振动/冲击、噪声干扰机理。为高性能电容式 MEMS 陀螺仪的型号应用、产业化奠定坚实的基础。产品主要技术特点和技 术参数：品质因子：≥50000；偏置稳定性优于 1°/hr ，驱动与检测谐振频率温漂低于 50ppm/°C ，温度适应范围：-40°C~80°C ，全温度零位漂移 0。05°/s ，g 敏感度优于 0。03°/s/g 。产品性能可靠，技术成熟。 三、应用范围 源于导航系统对体积、隐蔽性以及高可靠性的要求，基于惯性原理的电容式MEMS 陀螺仪在航天航空领域具有广阔的应用市场，特别是在卫星、武器和火箭姿态控制系统（AHRS）中有着极大的需求，如美国、俄罗斯、法国在航空航天领域、潜水武器中都已经开始装备基于高性能电容式 MEMS 陀螺仪的面向飞行器姿态测试、特别是短程战术级武器等领域的惯性导航系统。此外，个人电子产品， 日常生活中如汽车导航、相机防抖、无人机姿态调整等领域也获得了非常广泛的应用。 四、投产条件和预期经济效益 高性能电容式 MEMS 陀螺仪是航天航空尤其以战术级武器等短程飞行器自主姿态导航的关键元件，是关系到我国发展航空航天、国防事业的战略性关键传感器。高精度、高稳定性、强环境适应性的电容式 MEMS 式陀螺仪的价格高昂， 因为芯片制作难度及装配难度高，工艺费用昂贵，合格率低。美国 MEMS 应用于战术级武器的惯性导航系统中高精度电容式 MEMS 陀螺售价高达到 3000 美元/ 只。而国内战术武器、水下兵器等每年需要高精度陀螺仪传感器约 10000 支，按 18000 元/只计算，可获年产 1。8 亿元；国内惯性导航试验所需约 800 支，按 20000 元/只，可获年产值约 1600 万元。该类高精度电容式陀螺仪也可替代目前面向工业自动化控制领域和汽车领域的国外进口中高端陀螺仪，其市场规模总额在2012 年就达到了 2 亿大关。 目前，国内的深迪半导体、北京中星环宇科技、中航三江集团等陀螺仪生产厂家主要生产面向是消费类电子低端 MEMS 陀螺仪或者高成本、大体积的光学陀螺仪，应用于航空领域的低价格、高性能电容式陀螺仪目前暂无成熟产品问世， 本项目对 MEMS 陀螺仪核心关键技术的研究和解决，以及更高精度陀螺仪的开发极具推广价值，其产品将在国内和国际市场竞争中脱颖而出。该类高精度陀螺仪也可替代目前面向工业自动化控制领域和汽车领域的国外进口中高端陀螺仪， 其市场规模广阔。 五、合作方式 技术转让，具体合作方式可商议。
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一种陀螺仪误差标定的方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明属于惯性导航技术领域，具体涉及一种利用系统测量组件相对惯性空间匀速转动时的输出值，快速标定出陀螺仪的所有误差参数值的陀螺仪误差标定的方法。本发明包括将捷联惯导系统安装在转位机构上，转位机构的三根转动轴分别沿载体的右‑前‑上方向，系统开机预热后进行对准，获得初始捷联姿态矩阵；测量初始时刻IMU坐标系相对惯性坐标系的姿态角，控制转位机构带动IMU按照测量出的姿态角逐次转动，使IMU坐标系与惯性坐标系重合。本发明可消除系统中高频噪声的影响，且IMU相对惯性坐标系转动使陀螺仪的输出信号增大抗干扰性更强，此外该方法转位次序简单运算简便，可有效提高陀螺仪标定的速度和精度。
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实现陀螺仪均匀温度场的多加热点协调温度控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种实现陀螺仪高精度均匀温度场的多加热点协调温度控制方法，能够快速在陀螺仪中建立目标均匀温度场并且高精度地保持。该方法在其对应的控制装置中按以下步骤由PWM信号驱动MOS功率管向加热片输出控制量：第一步，各加热点均以最大功率加热，直到将被控装置任一加热点的温度由室温加热到目标温度sTarget的85％；第二步，采取多加热点协调加热策略，最终使各加热点温度一致，形成均匀温度场；第三步，形成均匀温度场后，进行高精度温度保持。本发明具有不需建立对象的精确散热模型、调试容易、鲁棒性强、人机交互合理等优点。
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一种多翼无人机平衡基准值调整方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供了一种多翼无人机平衡基准值调整方法，包括如下步骤：①初始化：以前一次的多翼平衡的比例基准值为初始值，如无前一次记录则以多翼电机功率全部1:1的比例值为初始值；②判断偏移量：以初始值对多翼的动力电机进行调整，然后判断陀螺仪的倾斜度；③调整改变量：根据陀螺仪的倾斜度，计算多翼调整至水平应当采用的比例调整值；④验证改变量；⑤返回基准值。本发明通过以陀螺仪读数为基础，调整电机功率的方式，能有效避免重心无法调整的情况，对于大多数短距物流运输的情况可轻易得到平衡基准值，而无人机控制系统基于本发明得到的平衡基准值，即可轻易完成对短距离物流运输无人机的平衡调整。
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基于手机加速度计和陀螺仪的老年人异常情况判定方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于手机加速度计和陀螺仪的老年人异常情况判定方法，本发明利用智能手机自带的加速度计和陀螺仪，实时采集加速度传感器和陀螺仪传感器的数据，进行决策数据融合算法，得到手机融合运动矢量，根据融合运动矢量判定人的行为状态。本发明可以能够判断智能手机的携带者，是否处在异常状态下，为行动缓慢的老年人群提供判别与预警的功能。
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一种电助力旅行箱
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型提出一种电助力旅行箱，包括旅行箱、轮轴机构、驱动装置、减速机构、可调节平衡的调节装置和无线操控装置；所述轮轴机构包括轮轴转轴和两滚轮；所述调节装置包括控制所述电机工作的控制器、陀螺仪、加速传感器和控制面板；其蓄电池提供电能，操控器远程操控控制器，并控制电机工作，驱动转轴自转，因第一齿轮和第二齿轮相啮合，轮轴转轴转动，两滚轮滚动，并带动箱体移动；根据动态稳定原理，通过其陀螺仪和加速度传感器，来检测箱体姿态变化，并利用控制面板，驱动电机进行调整，以保持箱体平衡；与现有技术相比，其实现远程电控，并利用陀螺仪保持移动时的平衡，且可在现有旅行箱的基础上进行改造，操作简单、节省人力、实用性强。
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一种基于手势识别的穿戴式操作控制系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开的一种基于手势识别的穿戴式操作控制系统，包括遥控船，还包括穿戴式手势识别装置，所述穿戴式手势识别装置包括手套、集成有陀螺仪模块的stm32单片机、高精度压力传感器、第一电池、无线发送模块zigbee，其中高精度压力传感器、无线发送模块zigbee分别与集成有陀螺仪模块的stm32单片机电连接；高精度压力传感器安装在手套的手指部位，集成有陀螺仪模块的stm32单片机安装在手套的手掌部分。本发明通过手套上的陀螺仪模块以及压力传感器采集穿戴者的手势变化情况，进而转化为对遥控船的控制信号，通过无线收发模块将控制信号传输给遥控船，达到控制遥控船的目的。
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使用MEMS陀螺仪的便携式轨道几何量检测系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本实用新型公开了使用MEMS陀螺仪的便携式轨道几何量检测系统，其特征在于：包括便携式轨检仪本体、MEMS陀螺仪、里程计、左位移传感器、右位移传感器、信号采集/调理单元、嵌入式计算装置，其中MEMS陀螺仪、里程计、信号采集/调理单元、嵌入式计算装置均安装在便携式轨检仪本体上，左位移传感器、右位移传感器分别安装在便携式轨检仪本体左侧、右侧，MEMS陀螺仪、里程计、左位移传感器、右位移传感器输出信号依次经过信号采集/调理单元、嵌入式计算装置。本实用新型的检测系统，具有结构紧凑、可靠性高、经济合理、检测精度高的特点，可广泛用于传统便携式轨检仪的升级换代，具有巨大的应用潜力。
找到24项技术成果数据。
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一种利用摆式陀螺仪测量地球自转角速度的方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种利用摆式陀螺仪测量地球自转角速度的方法,具体包括以下步骤： 步骤一,将摆式陀螺仪安置于某测站点; 步骤二,测量摆式陀螺仪的摆动周期; 步骤三,测量测站点的地理纬度; 步骤四,外部计算机根据得到的摆式陀螺仪的摆动周期和测站点的地理纬度,计算地球自转角速度ωe。 本发明的方法简单易行,不需要大范围的地空联测,可以独立进行地球自转角速度的测量,且后期数据处理速度较快,可实时监测地球自转角速度的变化。
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战略导弹高精度导航陀螺仪关键件的离子束制备技术
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
项目成功地把MEVVA离子注入技术和磁过滤真空弧源沉积技术进行了有机的组合，形成了一套适合高精度陀螺仪动压气浮轴承的类金刚石薄膜的制备技术，制备出了具有高结合强度的优质类金刚石膜，能在低温下(近100度)形成含有高SP3键的类金刚石膜，使制备的类金刚石膜具有高精度、高硬度和高耐磨性，并自行研制了关键专用设备-MEVVA离子注入和磁过滤真空弧源沉积复合机，满足了高精度陀螺仪动压气浮轴承的类金刚石薄膜小批量试生产的需求。将类金刚石薄膜应用于动压马达中，研制的类金刚石膜表面的摩擦系数下降，硬度增高，耐磨性能大大提高，使柱形动压马达垂直方向起停次数达到16000次，半球形陀螺马达垂直方向起停次数超过12000次，解决了惯性仪表所面临的一个关键性问题。并通过了产品的飞行试验考核。动压气浮轴承经过表面改性后，可以有效地降低摩擦系数，减少动压马达的启动力矩，提高抗磨蚀能力，显著动压马达起停寿命，对提高陀螺仪的精度、稳定性、可靠性起到显著作用，在航天、航空和船舶等领域有广阔的应用前景。研究成果还可以推广应用到其他军事和民用领域，提高切削工具、精密模具和精密传动部件的表面硬度和耐磨损性能，降低摩擦系数，达到增加使用寿命的目的。在航空、航天、机械、能源和电子等军事和民用领域都有广阔的应用前景。
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高精度 MEMS 陀螺仪
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一、项目简介 成果九：高精度 MEMS 陀螺仪 陀螺仪是一种将旋转物体的角速度转换成与角速度成正比电信号的测速装置。伴随着微机电系统（MEMS）技术的发展，20 世纪 90 年代初诞生了基于哥氏效应的电容式 MEMS 陀螺仪，实现了小型化和批量化的目标。相比于传统商业化的光学以及动力调谐陀螺，具有成本低、体积小、重量轻、功耗小和容易集成等优点，广泛应用于电子消费类产品中。 我国微机械电容式 MEMS 陀螺仪研究起步较晚，与国外同类型陀螺仪还存在不小差距。制约国内微机械陀螺仪整体性能的关键原因是传感器精度低、稳定性差，易受到正交耦合误差与漂移误差的影响。本项目基于对陀螺仪性能的影响因素的来源及其相互作用关系的分析，为实现高性能电容式 MEMS 陀螺仪必须突破如下两个方面的关键技术：一是高谐振频率、大品质因数谐振器结构的获得是实现高性能 MEMS 陀螺仪的基础，二是强环境免疫能力的结构设计和工艺方案是实现高性能 MEMS 陀螺仪的保证。 二、技术成熟度 团队在过去十年里一直从事高精度硅微机械陀螺仪的研究，已经实现了电容式和隧道式陀螺仪原理样机的设计制作，开发了相应的电路；实践并掌握相关微工艺技术；研究了信号驱动与检测技术。课题组已经具备开展 MEMS 陀螺仪的基本硬件和软件条件。积累了丰富的陀螺仪开发经验，掌握了单质量块陀螺仪结构设计及整体结构的工艺研究、温度补偿模型及工艺实现、敏感元件的封装、传感器温度模型、多参数测试平台搭建及相关检测电路的设计、传感器样机、性能测试及其他关键核心技术。开展高固有频率、大品质因数以及全解耦结构方案设计优化、平衡振动结构组合、抗冲击稳定性、温度效应抑制等核心技术的研究工作， 突破温度钝化涂层、硅/硅真空封装等关键工艺技术壁垒；构建多参数测试的陀螺敏感元件测试系统，揭示各参数对陀螺性能的影响机制及规律，掌握温度以及偏置稳定性等补偿算法与技术；研究陀螺振动/冲击、噪声干扰机理。为高性能电容式 MEMS 陀螺仪的型号应用、产业化奠定坚实的基础。产品主要技术特点和技 术参数：品质因子：≥50000；偏置稳定性优于 1°/hr ，驱动与检测谐振频率温漂低于 50ppm/°C ，温度适应范围：-40°C~80°C ，全温度零位漂移 0。05°/s ，g 敏感度优于 0。03°/s/g 。产品性能可靠，技术成熟。 三、应用范围 源于导航系统对体积、隐蔽性以及高可靠性的要求，基于惯性原理的电容式MEMS 陀螺仪在航天航空领域具有广阔的应用市场，特别是在卫星、武器和火箭姿态控制系统（AHRS）中有着极大的需求，如美国、俄罗斯、法国在航空航天领域、潜水武器中都已经开始装备基于高性能电容式 MEMS 陀螺仪的面向飞行器姿态测试、特别是短程战术级武器等领域的惯性导航系统。此外，个人电子产品， 日常生活中如汽车导航、相机防抖、无人机姿态调整等领域也获得了非常广泛的应用。 四、投产条件和预期经济效益 高性能电容式 MEMS 陀螺仪是航天航空尤其以战术级武器等短程飞行器自主姿态导航的关键元件，是关系到我国发展航空航天、国防事业的战略性关键传感器。高精度、高稳定性、强环境适应性的电容式 MEMS 式陀螺仪的价格高昂， 因为芯片制作难度及装配难度高，工艺费用昂贵，合格率低。美国 MEMS 应用于战术级武器的惯性导航系统中高精度电容式 MEMS 陀螺售价高达到 3000 美元/ 只。而国内战术武器、水下兵器等每年需要高精度陀螺仪传感器约 10000 支，按 18000 元/只计算，可获年产 1。8 亿元；国内惯性导航试验所需约 800 支，按 20000 元/只，可获年产值约 1600 万元。该类高精度电容式陀螺仪也可替代目前面向工业自动化控制领域和汽车领域的国外进口中高端陀螺仪，其市场规模总额在2012 年就达到了 2 亿大关。 目前，国内的深迪半导体、北京中星环宇科技、中航三江集团等陀螺仪生产厂家主要生产面向是消费类电子低端 MEMS 陀螺仪或者高成本、大体积的光学陀螺仪，应用于航空领域的低价格、高性能电容式陀螺仪目前暂无成熟产品问世， 本项目对 MEMS 陀螺仪核心关键技术的研究和解决，以及更高精度陀螺仪的开发极具推广价值，其产品将在国内和国际市场竞争中脱颖而出。该类高精度陀螺仪也可替代目前面向工业自动化控制领域和汽车领域的国外进口中高端陀螺仪， 其市场规模广阔。 五、合作方式 技术转让，具体合作方式可商议。
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一种陀螺仪误差标定的方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明属于惯性导航技术领域，具体涉及一种利用系统测量组件相对惯性空间匀速转动时的输出值，快速标定出陀螺仪的所有误差参数值的陀螺仪误差标定的方法。本发明包括将捷联惯导系统安装在转位机构上，转位机构的三根转动轴分别沿载体的右‑前‑上方向，系统开机预热后进行对准，获得初始捷联姿态矩阵；测量初始时刻IMU坐标系相对惯性坐标系的姿态角，控制转位机构带动IMU按照测量出的姿态角逐次转动，使IMU坐标系与惯性坐标系重合。本发明可消除系统中高频噪声的影响，且IMU相对惯性坐标系转动使陀螺仪的输出信号增大抗干扰性更强，此外该方法转位次序简单运算简便，可有效提高陀螺仪标定的速度和精度。
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实现陀螺仪均匀温度场的多加热点协调温度控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种实现陀螺仪高精度均匀温度场的多加热点协调温度控制方法，能够快速在陀螺仪中建立目标均匀温度场并且高精度地保持。该方法在其对应的控制装置中按以下步骤由PWM信号驱动MOS功率管向加热片输出控制量：第一步，各加热点均以最大功率加热，直到将被控装置任一加热点的温度由室温加热到目标温度sTarget的85％；第二步，采取多加热点协调加热策略，最终使各加热点温度一致，形成均匀温度场；第三步，形成均匀温度场后，进行高精度温度保持。本发明具有不需建立对象的精确散热模型、调试容易、鲁棒性强、人机交互合理等优点。
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一种多翼无人机平衡基准值调整方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供了一种多翼无人机平衡基准值调整方法，包括如下步骤：①初始化：以前一次的多翼平衡的比例基准值为初始值，如无前一次记录则以多翼电机功率全部1:1的比例值为初始值；②判断偏移量：以初始值对多翼的动力电机进行调整，然后判断陀螺仪的倾斜度；③调整改变量：根据陀螺仪的倾斜度，计算多翼调整至水平应当采用的比例调整值；④验证改变量；⑤返回基准值。本发明通过以陀螺仪读数为基础，调整电机功率的方式，能有效避免重心无法调整的情况，对于大多数短距物流运输的情况可轻易得到平衡基准值，而无人机控制系统基于本发明得到的平衡基准值，即可轻易完成对短距离物流运输无人机的平衡调整。
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基于手机加速度计和陀螺仪的老年人异常情况判定方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于手机加速度计和陀螺仪的老年人异常情况判定方法，本发明利用智能手机自带的加速度计和陀螺仪，实时采集加速度传感器和陀螺仪传感器的数据，进行决策数据融合算法，得到手机融合运动矢量，根据融合运动矢量判定人的行为状态。本发明可以能够判断智能手机的携带者，是否处在异常状态下，为行动缓慢的老年人群提供判别与预警的功能。
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一种电助力旅行箱
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型提出一种电助力旅行箱，包括旅行箱、轮轴机构、驱动装置、减速机构、可调节平衡的调节装置和无线操控装置；所述轮轴机构包括轮轴转轴和两滚轮；所述调节装置包括控制所述电机工作的控制器、陀螺仪、加速传感器和控制面板；其蓄电池提供电能，操控器远程操控控制器，并控制电机工作，驱动转轴自转，因第一齿轮和第二齿轮相啮合，轮轴转轴转动，两滚轮滚动，并带动箱体移动；根据动态稳定原理，通过其陀螺仪和加速度传感器，来检测箱体姿态变化，并利用控制面板，驱动电机进行调整，以保持箱体平衡；与现有技术相比，其实现远程电控，并利用陀螺仪保持移动时的平衡，且可在现有旅行箱的基础上进行改造，操作简单、节省人力、实用性强。
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一种基于手势识别的穿戴式操作控制系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开的一种基于手势识别的穿戴式操作控制系统，包括遥控船，还包括穿戴式手势识别装置，所述穿戴式手势识别装置包括手套、集成有陀螺仪模块的stm32单片机、高精度压力传感器、第一电池、无线发送模块zigbee，其中高精度压力传感器、无线发送模块zigbee分别与集成有陀螺仪模块的stm32单片机电连接；高精度压力传感器安装在手套的手指部位，集成有陀螺仪模块的stm32单片机安装在手套的手掌部分。本发明通过手套上的陀螺仪模块以及压力传感器采集穿戴者的手势变化情况，进而转化为对遥控船的控制信号，通过无线收发模块将控制信号传输给遥控船，达到控制遥控船的目的。
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使用MEMS陀螺仪的便携式轨道几何量检测系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本实用新型公开了使用MEMS陀螺仪的便携式轨道几何量检测系统，其特征在于：包括便携式轨检仪本体、MEMS陀螺仪、里程计、左位移传感器、右位移传感器、信号采集/调理单元、嵌入式计算装置，其中MEMS陀螺仪、里程计、信号采集/调理单元、嵌入式计算装置均安装在便携式轨检仪本体上，左位移传感器、右位移传感器分别安装在便携式轨检仪本体左侧、右侧，MEMS陀螺仪、里程计、左位移传感器、右位移传感器输出信号依次经过信号采集/调理单元、嵌入式计算装置。本实用新型的检测系统，具有结构紧凑、可靠性高、经济合理、检测精度高的特点，可广泛用于传统便携式轨检仪的升级换代，具有巨大的应用潜力。
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一种利用摆式陀螺仪测量地球自转角速度的方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种利用摆式陀螺仪测量地球自转角速度的方法,具体包括以下步骤： 步骤一,将摆式陀螺仪安置于某测站点; 步骤二,测量摆式陀螺仪的摆动周期; 步骤三,测量测站点的地理纬度; 步骤四,外部计算机根据得到的摆式陀螺仪的摆动周期和测站点的地理纬度,计算地球自转角速度ωe。 本发明的方法简单易行,不需要大范围的地空联测,可以独立进行地球自转角速度的测量,且后期数据处理速度较快,可实时监测地球自转角速度的变化。
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战略导弹高精度导航陀螺仪关键件的离子束制备技术
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项目成功地把MEVVA离子注入技术和磁过滤真空弧源沉积技术进行了有机的组合，形成了一套适合高精度陀螺仪动压气浮轴承的类金刚石薄膜的制备技术，制备出了具有高结合强度的优质类金刚石膜，能在低温下(近100度)形成含有高SP3键的类金刚石膜，使制备的类金刚石膜具有高精度、高硬度和高耐磨性，并自行研制了关键专用设备-MEVVA离子注入和磁过滤真空弧源沉积复合机，满足了高精度陀螺仪动压气浮轴承的类金刚石薄膜小批量试生产的需求。将类金刚石薄膜应用于动压马达中，研制的类金刚石膜表面的摩擦系数下降，硬度增高，耐磨性能大大提高，使柱形动压马达垂直方向起停次数达到16000次，半球形陀螺马达垂直方向起停次数超过12000次，解决了惯性仪表所面临的一个关键性问题。并通过了产品的飞行试验考核。动压气浮轴承经过表面改性后，可以有效地降低摩擦系数，减少动压马达的启动力矩，提高抗磨蚀能力，显著动压马达起停寿命，对提高陀螺仪的精度、稳定性、可靠性起到显著作用，在航天、航空和船舶等领域有广阔的应用前景。研究成果还可以推广应用到其他军事和民用领域，提高切削工具、精密模具和精密传动部件的表面硬度和耐磨损性能，降低摩擦系数，达到增加使用寿命的目的。在航空、航天、机械、能源和电子等军事和民用领域都有广阔的应用前景。
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高精度 MEMS 陀螺仪
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一、项目简介 成果九：高精度 MEMS 陀螺仪 陀螺仪是一种将旋转物体的角速度转换成与角速度成正比电信号的测速装置。伴随着微机电系统（MEMS）技术的发展，20 世纪 90 年代初诞生了基于哥氏效应的电容式 MEMS 陀螺仪，实现了小型化和批量化的目标。相比于传统商业化的光学以及动力调谐陀螺，具有成本低、体积小、重量轻、功耗小和容易集成等优点，广泛应用于电子消费类产品中。 我国微机械电容式 MEMS 陀螺仪研究起步较晚，与国外同类型陀螺仪还存在不小差距。制约国内微机械陀螺仪整体性能的关键原因是传感器精度低、稳定性差，易受到正交耦合误差与漂移误差的影响。本项目基于对陀螺仪性能的影响因素的来源及其相互作用关系的分析，为实现高性能电容式 MEMS 陀螺仪必须突破如下两个方面的关键技术：一是高谐振频率、大品质因数谐振器结构的获得是实现高性能 MEMS 陀螺仪的基础，二是强环境免疫能力的结构设计和工艺方案是实现高性能 MEMS 陀螺仪的保证。 二、技术成熟度 团队在过去十年里一直从事高精度硅微机械陀螺仪的研究，已经实现了电容式和隧道式陀螺仪原理样机的设计制作，开发了相应的电路；实践并掌握相关微工艺技术；研究了信号驱动与检测技术。课题组已经具备开展 MEMS 陀螺仪的基本硬件和软件条件。积累了丰富的陀螺仪开发经验，掌握了单质量块陀螺仪结构设计及整体结构的工艺研究、温度补偿模型及工艺实现、敏感元件的封装、传感器温度模型、多参数测试平台搭建及相关检测电路的设计、传感器样机、性能测试及其他关键核心技术。开展高固有频率、大品质因数以及全解耦结构方案设计优化、平衡振动结构组合、抗冲击稳定性、温度效应抑制等核心技术的研究工作， 突破温度钝化涂层、硅/硅真空封装等关键工艺技术壁垒；构建多参数测试的陀螺敏感元件测试系统，揭示各参数对陀螺性能的影响机制及规律，掌握温度以及偏置稳定性等补偿算法与技术；研究陀螺振动/冲击、噪声干扰机理。为高性能电容式 MEMS 陀螺仪的型号应用、产业化奠定坚实的基础。产品主要技术特点和技 术参数：品质因子：≥50000；偏置稳定性优于 1°/hr ，驱动与检测谐振频率温漂低于 50ppm/°C ，温度适应范围：-40°C~80°C ，全温度零位漂移 0。05°/s ，g 敏感度优于 0。03°/s/g 。产品性能可靠，技术成熟。 三、应用范围 源于导航系统对体积、隐蔽性以及高可靠性的要求，基于惯性原理的电容式MEMS 陀螺仪在航天航空领域具有广阔的应用市场，特别是在卫星、武器和火箭姿态控制系统（AHRS）中有着极大的需求，如美国、俄罗斯、法国在航空航天领域、潜水武器中都已经开始装备基于高性能电容式 MEMS 陀螺仪的面向飞行器姿态测试、特别是短程战术级武器等领域的惯性导航系统。此外，个人电子产品， 日常生活中如汽车导航、相机防抖、无人机姿态调整等领域也获得了非常广泛的应用。 四、投产条件和预期经济效益 高性能电容式 MEMS 陀螺仪是航天航空尤其以战术级武器等短程飞行器自主姿态导航的关键元件，是关系到我国发展航空航天、国防事业的战略性关键传感器。高精度、高稳定性、强环境适应性的电容式 MEMS 式陀螺仪的价格高昂， 因为芯片制作难度及装配难度高，工艺费用昂贵，合格率低。美国 MEMS 应用于战术级武器的惯性导航系统中高精度电容式 MEMS 陀螺售价高达到 3000 美元/ 只。而国内战术武器、水下兵器等每年需要高精度陀螺仪传感器约 10000 支，按 18000 元/只计算，可获年产 1。8 亿元；国内惯性导航试验所需约 800 支，按 20000 元/只，可获年产值约 1600 万元。该类高精度电容式陀螺仪也可替代目前面向工业自动化控制领域和汽车领域的国外进口中高端陀螺仪，其市场规模总额在2012 年就达到了 2 亿大关。 目前，国内的深迪半导体、北京中星环宇科技、中航三江集团等陀螺仪生产厂家主要生产面向是消费类电子低端 MEMS 陀螺仪或者高成本、大体积的光学陀螺仪，应用于航空领域的低价格、高性能电容式陀螺仪目前暂无成熟产品问世， 本项目对 MEMS 陀螺仪核心关键技术的研究和解决，以及更高精度陀螺仪的开发极具推广价值，其产品将在国内和国际市场竞争中脱颖而出。该类高精度陀螺仪也可替代目前面向工业自动化控制领域和汽车领域的国外进口中高端陀螺仪， 其市场规模广阔。 五、合作方式 技术转让，具体合作方式可商议。
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一种陀螺仪误差标定的方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明属于惯性导航技术领域，具体涉及一种利用系统测量组件相对惯性空间匀速转动时的输出值，快速标定出陀螺仪的所有误差参数值的陀螺仪误差标定的方法。本发明包括将捷联惯导系统安装在转位机构上，转位机构的三根转动轴分别沿载体的右‑前‑上方向，系统开机预热后进行对准，获得初始捷联姿态矩阵；测量初始时刻IMU坐标系相对惯性坐标系的姿态角，控制转位机构带动IMU按照测量出的姿态角逐次转动，使IMU坐标系与惯性坐标系重合。本发明可消除系统中高频噪声的影响，且IMU相对惯性坐标系转动使陀螺仪的输出信号增大抗干扰性更强，此外该方法转位次序简单运算简便，可有效提高陀螺仪标定的速度和精度。
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实现陀螺仪均匀温度场的多加热点协调温度控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种实现陀螺仪高精度均匀温度场的多加热点协调温度控制方法，能够快速在陀螺仪中建立目标均匀温度场并且高精度地保持。该方法在其对应的控制装置中按以下步骤由PWM信号驱动MOS功率管向加热片输出控制量：第一步，各加热点均以最大功率加热，直到将被控装置任一加热点的温度由室温加热到目标温度sTarget的85％；第二步，采取多加热点协调加热策略，最终使各加热点温度一致，形成均匀温度场；第三步，形成均匀温度场后，进行高精度温度保持。本发明具有不需建立对象的精确散热模型、调试容易、鲁棒性强、人机交互合理等优点。
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一种多翼无人机平衡基准值调整方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供了一种多翼无人机平衡基准值调整方法，包括如下步骤：①初始化：以前一次的多翼平衡的比例基准值为初始值，如无前一次记录则以多翼电机功率全部1:1的比例值为初始值；②判断偏移量：以初始值对多翼的动力电机进行调整，然后判断陀螺仪的倾斜度；③调整改变量：根据陀螺仪的倾斜度，计算多翼调整至水平应当采用的比例调整值；④验证改变量；⑤返回基准值。本发明通过以陀螺仪读数为基础，调整电机功率的方式，能有效避免重心无法调整的情况，对于大多数短距物流运输的情况可轻易得到平衡基准值，而无人机控制系统基于本发明得到的平衡基准值，即可轻易完成对短距离物流运输无人机的平衡调整。
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基于手机加速度计和陀螺仪的老年人异常情况判定方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于手机加速度计和陀螺仪的老年人异常情况判定方法，本发明利用智能手机自带的加速度计和陀螺仪，实时采集加速度传感器和陀螺仪传感器的数据，进行决策数据融合算法，得到手机融合运动矢量，根据融合运动矢量判定人的行为状态。本发明可以能够判断智能手机的携带者，是否处在异常状态下，为行动缓慢的老年人群提供判别与预警的功能。
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一种电助力旅行箱
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型提出一种电助力旅行箱，包括旅行箱、轮轴机构、驱动装置、减速机构、可调节平衡的调节装置和无线操控装置；所述轮轴机构包括轮轴转轴和两滚轮；所述调节装置包括控制所述电机工作的控制器、陀螺仪、加速传感器和控制面板；其蓄电池提供电能，操控器远程操控控制器，并控制电机工作，驱动转轴自转，因第一齿轮和第二齿轮相啮合，轮轴转轴转动，两滚轮滚动，并带动箱体移动；根据动态稳定原理，通过其陀螺仪和加速度传感器，来检测箱体姿态变化，并利用控制面板，驱动电机进行调整，以保持箱体平衡；与现有技术相比，其实现远程电控，并利用陀螺仪保持移动时的平衡，且可在现有旅行箱的基础上进行改造，操作简单、节省人力、实用性强。
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一种基于手势识别的穿戴式操作控制系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开的一种基于手势识别的穿戴式操作控制系统，包括遥控船，还包括穿戴式手势识别装置，所述穿戴式手势识别装置包括手套、集成有陀螺仪模块的stm32单片机、高精度压力传感器、第一电池、无线发送模块zigbee，其中高精度压力传感器、无线发送模块zigbee分别与集成有陀螺仪模块的stm32单片机电连接；高精度压力传感器安装在手套的手指部位，集成有陀螺仪模块的stm32单片机安装在手套的手掌部分。本发明通过手套上的陀螺仪模块以及压力传感器采集穿戴者的手势变化情况，进而转化为对遥控船的控制信号，通过无线收发模块将控制信号传输给遥控船，达到控制遥控船的目的。
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使用MEMS陀螺仪的便携式轨道几何量检测系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本实用新型公开了使用MEMS陀螺仪的便携式轨道几何量检测系统，其特征在于：包括便携式轨检仪本体、MEMS陀螺仪、里程计、左位移传感器、右位移传感器、信号采集/调理单元、嵌入式计算装置，其中MEMS陀螺仪、里程计、信号采集/调理单元、嵌入式计算装置均安装在便携式轨检仪本体上，左位移传感器、右位移传感器分别安装在便携式轨检仪本体左侧、右侧，MEMS陀螺仪、里程计、左位移传感器、右位移传感器输出信号依次经过信号采集/调理单元、嵌入式计算装置。本实用新型的检测系统，具有结构紧凑、可靠性高、经济合理、检测精度高的特点，可广泛用于传统便携式轨检仪的升级换代，具有巨大的应用潜力。
找到24项技术成果数据。
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一种利用摆式陀螺仪测量地球自转角速度的方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种利用摆式陀螺仪测量地球自转角速度的方法,具体包括以下步骤： 步骤一,将摆式陀螺仪安置于某测站点; 步骤二,测量摆式陀螺仪的摆动周期; 步骤三,测量测站点的地理纬度; 步骤四,外部计算机根据得到的摆式陀螺仪的摆动周期和测站点的地理纬度,计算地球自转角速度ωe。 本发明的方法简单易行,不需要大范围的地空联测,可以独立进行地球自转角速度的测量,且后期数据处理速度较快,可实时监测地球自转角速度的变化。
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战略导弹高精度导航陀螺仪关键件的离子束制备技术
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
项目成功地把MEVVA离子注入技术和磁过滤真空弧源沉积技术进行了有机的组合，形成了一套适合高精度陀螺仪动压气浮轴承的类金刚石薄膜的制备技术，制备出了具有高结合强度的优质类金刚石膜，能在低温下(近100度)形成含有高SP3键的类金刚石膜，使制备的类金刚石膜具有高精度、高硬度和高耐磨性，并自行研制了关键专用设备-MEVVA离子注入和磁过滤真空弧源沉积复合机，满足了高精度陀螺仪动压气浮轴承的类金刚石薄膜小批量试生产的需求。将类金刚石薄膜应用于动压马达中，研制的类金刚石膜表面的摩擦系数下降，硬度增高，耐磨性能大大提高，使柱形动压马达垂直方向起停次数达到16000次，半球形陀螺马达垂直方向起停次数超过12000次，解决了惯性仪表所面临的一个关键性问题。并通过了产品的飞行试验考核。动压气浮轴承经过表面改性后，可以有效地降低摩擦系数，减少动压马达的启动力矩，提高抗磨蚀能力，显著动压马达起停寿命，对提高陀螺仪的精度、稳定性、可靠性起到显著作用，在航天、航空和船舶等领域有广阔的应用前景。研究成果还可以推广应用到其他军事和民用领域，提高切削工具、精密模具和精密传动部件的表面硬度和耐磨损性能，降低摩擦系数，达到增加使用寿命的目的。在航空、航天、机械、能源和电子等军事和民用领域都有广阔的应用前景。
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高精度 MEMS 陀螺仪
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一、项目简介 成果九：高精度 MEMS 陀螺仪 陀螺仪是一种将旋转物体的角速度转换成与角速度成正比电信号的测速装置。伴随着微机电系统（MEMS）技术的发展，20 世纪 90 年代初诞生了基于哥氏效应的电容式 MEMS 陀螺仪，实现了小型化和批量化的目标。相比于传统商业化的光学以及动力调谐陀螺，具有成本低、体积小、重量轻、功耗小和容易集成等优点，广泛应用于电子消费类产品中。 我国微机械电容式 MEMS 陀螺仪研究起步较晚，与国外同类型陀螺仪还存在不小差距。制约国内微机械陀螺仪整体性能的关键原因是传感器精度低、稳定性差，易受到正交耦合误差与漂移误差的影响。本项目基于对陀螺仪性能的影响因素的来源及其相互作用关系的分析，为实现高性能电容式 MEMS 陀螺仪必须突破如下两个方面的关键技术：一是高谐振频率、大品质因数谐振器结构的获得是实现高性能 MEMS 陀螺仪的基础，二是强环境免疫能力的结构设计和工艺方案是实现高性能 MEMS 陀螺仪的保证。 二、技术成熟度 团队在过去十年里一直从事高精度硅微机械陀螺仪的研究，已经实现了电容式和隧道式陀螺仪原理样机的设计制作，开发了相应的电路；实践并掌握相关微工艺技术；研究了信号驱动与检测技术。课题组已经具备开展 MEMS 陀螺仪的基本硬件和软件条件。积累了丰富的陀螺仪开发经验，掌握了单质量块陀螺仪结构设计及整体结构的工艺研究、温度补偿模型及工艺实现、敏感元件的封装、传感器温度模型、多参数测试平台搭建及相关检测电路的设计、传感器样机、性能测试及其他关键核心技术。开展高固有频率、大品质因数以及全解耦结构方案设计优化、平衡振动结构组合、抗冲击稳定性、温度效应抑制等核心技术的研究工作， 突破温度钝化涂层、硅/硅真空封装等关键工艺技术壁垒；构建多参数测试的陀螺敏感元件测试系统，揭示各参数对陀螺性能的影响机制及规律，掌握温度以及偏置稳定性等补偿算法与技术；研究陀螺振动/冲击、噪声干扰机理。为高性能电容式 MEMS 陀螺仪的型号应用、产业化奠定坚实的基础。产品主要技术特点和技 术参数：品质因子：≥50000；偏置稳定性优于 1°/hr ，驱动与检测谐振频率温漂低于 50ppm/°C ，温度适应范围：-40°C~80°C ，全温度零位漂移 0。05°/s ，g 敏感度优于 0。03°/s/g 。产品性能可靠，技术成熟。 三、应用范围 源于导航系统对体积、隐蔽性以及高可靠性的要求，基于惯性原理的电容式MEMS 陀螺仪在航天航空领域具有广阔的应用市场，特别是在卫星、武器和火箭姿态控制系统（AHRS）中有着极大的需求，如美国、俄罗斯、法国在航空航天领域、潜水武器中都已经开始装备基于高性能电容式 MEMS 陀螺仪的面向飞行器姿态测试、特别是短程战术级武器等领域的惯性导航系统。此外，个人电子产品， 日常生活中如汽车导航、相机防抖、无人机姿态调整等领域也获得了非常广泛的应用。 四、投产条件和预期经济效益 高性能电容式 MEMS 陀螺仪是航天航空尤其以战术级武器等短程飞行器自主姿态导航的关键元件，是关系到我国发展航空航天、国防事业的战略性关键传感器。高精度、高稳定性、强环境适应性的电容式 MEMS 式陀螺仪的价格高昂， 因为芯片制作难度及装配难度高，工艺费用昂贵，合格率低。美国 MEMS 应用于战术级武器的惯性导航系统中高精度电容式 MEMS 陀螺售价高达到 3000 美元/ 只。而国内战术武器、水下兵器等每年需要高精度陀螺仪传感器约 10000 支，按 18000 元/只计算，可获年产 1。8 亿元；国内惯性导航试验所需约 800 支，按 20000 元/只，可获年产值约 1600 万元。该类高精度电容式陀螺仪也可替代目前面向工业自动化控制领域和汽车领域的国外进口中高端陀螺仪，其市场规模总额在2012 年就达到了 2 亿大关。 目前，国内的深迪半导体、北京中星环宇科技、中航三江集团等陀螺仪生产厂家主要生产面向是消费类电子低端 MEMS 陀螺仪或者高成本、大体积的光学陀螺仪，应用于航空领域的低价格、高性能电容式陀螺仪目前暂无成熟产品问世， 本项目对 MEMS 陀螺仪核心关键技术的研究和解决，以及更高精度陀螺仪的开发极具推广价值，其产品将在国内和国际市场竞争中脱颖而出。该类高精度陀螺仪也可替代目前面向工业自动化控制领域和汽车领域的国外进口中高端陀螺仪， 其市场规模广阔。 五、合作方式 技术转让，具体合作方式可商议。
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一种陀螺仪误差标定的方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明属于惯性导航技术领域，具体涉及一种利用系统测量组件相对惯性空间匀速转动时的输出值，快速标定出陀螺仪的所有误差参数值的陀螺仪误差标定的方法。本发明包括将捷联惯导系统安装在转位机构上，转位机构的三根转动轴分别沿载体的右‑前‑上方向，系统开机预热后进行对准，获得初始捷联姿态矩阵；测量初始时刻IMU坐标系相对惯性坐标系的姿态角，控制转位机构带动IMU按照测量出的姿态角逐次转动，使IMU坐标系与惯性坐标系重合。本发明可消除系统中高频噪声的影响，且IMU相对惯性坐标系转动使陀螺仪的输出信号增大抗干扰性更强，此外该方法转位次序简单运算简便，可有效提高陀螺仪标定的速度和精度。
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实现陀螺仪均匀温度场的多加热点协调温度控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种实现陀螺仪高精度均匀温度场的多加热点协调温度控制方法，能够快速在陀螺仪中建立目标均匀温度场并且高精度地保持。该方法在其对应的控制装置中按以下步骤由PWM信号驱动MOS功率管向加热片输出控制量：第一步，各加热点均以最大功率加热，直到将被控装置任一加热点的温度由室温加热到目标温度sTarget的85％；第二步，采取多加热点协调加热策略，最终使各加热点温度一致，形成均匀温度场；第三步，形成均匀温度场后，进行高精度温度保持。本发明具有不需建立对象的精确散热模型、调试容易、鲁棒性强、人机交互合理等优点。
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一种多翼无人机平衡基准值调整方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供了一种多翼无人机平衡基准值调整方法，包括如下步骤：①初始化：以前一次的多翼平衡的比例基准值为初始值，如无前一次记录则以多翼电机功率全部1:1的比例值为初始值；②判断偏移量：以初始值对多翼的动力电机进行调整，然后判断陀螺仪的倾斜度；③调整改变量：根据陀螺仪的倾斜度，计算多翼调整至水平应当采用的比例调整值；④验证改变量；⑤返回基准值。本发明通过以陀螺仪读数为基础，调整电机功率的方式，能有效避免重心无法调整的情况，对于大多数短距物流运输的情况可轻易得到平衡基准值，而无人机控制系统基于本发明得到的平衡基准值，即可轻易完成对短距离物流运输无人机的平衡调整。
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基于手机加速度计和陀螺仪的老年人异常情况判定方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于手机加速度计和陀螺仪的老年人异常情况判定方法，本发明利用智能手机自带的加速度计和陀螺仪，实时采集加速度传感器和陀螺仪传感器的数据，进行决策数据融合算法，得到手机融合运动矢量，根据融合运动矢量判定人的行为状态。本发明可以能够判断智能手机的携带者，是否处在异常状态下，为行动缓慢的老年人群提供判别与预警的功能。
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一种电助力旅行箱
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型提出一种电助力旅行箱，包括旅行箱、轮轴机构、驱动装置、减速机构、可调节平衡的调节装置和无线操控装置；所述轮轴机构包括轮轴转轴和两滚轮；所述调节装置包括控制所述电机工作的控制器、陀螺仪、加速传感器和控制面板；其蓄电池提供电能，操控器远程操控控制器，并控制电机工作，驱动转轴自转，因第一齿轮和第二齿轮相啮合，轮轴转轴转动，两滚轮滚动，并带动箱体移动；根据动态稳定原理，通过其陀螺仪和加速度传感器，来检测箱体姿态变化，并利用控制面板，驱动电机进行调整，以保持箱体平衡；与现有技术相比，其实现远程电控，并利用陀螺仪保持移动时的平衡，且可在现有旅行箱的基础上进行改造，操作简单、节省人力、实用性强。
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一种基于手势识别的穿戴式操作控制系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开的一种基于手势识别的穿戴式操作控制系统，包括遥控船，还包括穿戴式手势识别装置，所述穿戴式手势识别装置包括手套、集成有陀螺仪模块的stm32单片机、高精度压力传感器、第一电池、无线发送模块zigbee，其中高精度压力传感器、无线发送模块zigbee分别与集成有陀螺仪模块的stm32单片机电连接；高精度压力传感器安装在手套的手指部位，集成有陀螺仪模块的stm32单片机安装在手套的手掌部分。本发明通过手套上的陀螺仪模块以及压力传感器采集穿戴者的手势变化情况，进而转化为对遥控船的控制信号，通过无线收发模块将控制信号传输给遥控船，达到控制遥控船的目的。
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使用MEMS陀螺仪的便携式轨道几何量检测系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本实用新型公开了使用MEMS陀螺仪的便携式轨道几何量检测系统，其特征在于：包括便携式轨检仪本体、MEMS陀螺仪、里程计、左位移传感器、右位移传感器、信号采集/调理单元、嵌入式计算装置，其中MEMS陀螺仪、里程计、信号采集/调理单元、嵌入式计算装置均安装在便携式轨检仪本体上，左位移传感器、右位移传感器分别安装在便携式轨检仪本体左侧、右侧，MEMS陀螺仪、里程计、左位移传感器、右位移传感器输出信号依次经过信号采集/调理单元、嵌入式计算装置。本实用新型的检测系统，具有结构紧凑、可靠性高、经济合理、检测精度高的特点，可广泛用于传统便携式轨检仪的升级换代，具有巨大的应用潜力。
找到24项技术成果数据。
找技术>-
一种利用摆式陀螺仪测量地球自转角速度的方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种利用摆式陀螺仪测量地球自转角速度的方法,具体包括以下步骤： 步骤一,将摆式陀螺仪安置于某测站点; 步骤二,测量摆式陀螺仪的摆动周期; 步骤三,测量测站点的地理纬度; 步骤四,外部计算机根据得到的摆式陀螺仪的摆动周期和测站点的地理纬度,计算地球自转角速度ωe。 本发明的方法简单易行,不需要大范围的地空联测,可以独立进行地球自转角速度的测量,且后期数据处理速度较快,可实时监测地球自转角速度的变化。
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战略导弹高精度导航陀螺仪关键件的离子束制备技术
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
项目成功地把MEVVA离子注入技术和磁过滤真空弧源沉积技术进行了有机的组合，形成了一套适合高精度陀螺仪动压气浮轴承的类金刚石薄膜的制备技术，制备出了具有高结合强度的优质类金刚石膜，能在低温下(近100度)形成含有高SP3键的类金刚石膜，使制备的类金刚石膜具有高精度、高硬度和高耐磨性，并自行研制了关键专用设备-MEVVA离子注入和磁过滤真空弧源沉积复合机，满足了高精度陀螺仪动压气浮轴承的类金刚石薄膜小批量试生产的需求。将类金刚石薄膜应用于动压马达中，研制的类金刚石膜表面的摩擦系数下降，硬度增高，耐磨性能大大提高，使柱形动压马达垂直方向起停次数达到16000次，半球形陀螺马达垂直方向起停次数超过12000次，解决了惯性仪表所面临的一个关键性问题。并通过了产品的飞行试验考核。动压气浮轴承经过表面改性后，可以有效地降低摩擦系数，减少动压马达的启动力矩，提高抗磨蚀能力，显著动压马达起停寿命，对提高陀螺仪的精度、稳定性、可靠性起到显著作用，在航天、航空和船舶等领域有广阔的应用前景。研究成果还可以推广应用到其他军事和民用领域，提高切削工具、精密模具和精密传动部件的表面硬度和耐磨损性能，降低摩擦系数，达到增加使用寿命的目的。在航空、航天、机械、能源和电子等军事和民用领域都有广阔的应用前景。
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高精度 MEMS 陀螺仪
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一、项目简介 成果九：高精度 MEMS 陀螺仪 陀螺仪是一种将旋转物体的角速度转换成与角速度成正比电信号的测速装置。伴随着微机电系统（MEMS）技术的发展，20 世纪 90 年代初诞生了基于哥氏效应的电容式 MEMS 陀螺仪，实现了小型化和批量化的目标。相比于传统商业化的光学以及动力调谐陀螺，具有成本低、体积小、重量轻、功耗小和容易集成等优点，广泛应用于电子消费类产品中。 我国微机械电容式 MEMS 陀螺仪研究起步较晚，与国外同类型陀螺仪还存在不小差距。制约国内微机械陀螺仪整体性能的关键原因是传感器精度低、稳定性差，易受到正交耦合误差与漂移误差的影响。本项目基于对陀螺仪性能的影响因素的来源及其相互作用关系的分析，为实现高性能电容式 MEMS 陀螺仪必须突破如下两个方面的关键技术：一是高谐振频率、大品质因数谐振器结构的获得是实现高性能 MEMS 陀螺仪的基础，二是强环境免疫能力的结构设计和工艺方案是实现高性能 MEMS 陀螺仪的保证。 二、技术成熟度 团队在过去十年里一直从事高精度硅微机械陀螺仪的研究，已经实现了电容式和隧道式陀螺仪原理样机的设计制作，开发了相应的电路；实践并掌握相关微工艺技术；研究了信号驱动与检测技术。课题组已经具备开展 MEMS 陀螺仪的基本硬件和软件条件。积累了丰富的陀螺仪开发经验，掌握了单质量块陀螺仪结构设计及整体结构的工艺研究、温度补偿模型及工艺实现、敏感元件的封装、传感器温度模型、多参数测试平台搭建及相关检测电路的设计、传感器样机、性能测试及其他关键核心技术。开展高固有频率、大品质因数以及全解耦结构方案设计优化、平衡振动结构组合、抗冲击稳定性、温度效应抑制等核心技术的研究工作， 突破温度钝化涂层、硅/硅真空封装等关键工艺技术壁垒；构建多参数测试的陀螺敏感元件测试系统，揭示各参数对陀螺性能的影响机制及规律，掌握温度以及偏置稳定性等补偿算法与技术；研究陀螺振动/冲击、噪声干扰机理。为高性能电容式 MEMS 陀螺仪的型号应用、产业化奠定坚实的基础。产品主要技术特点和技 术参数：品质因子：≥50000；偏置稳定性优于 1°/hr ，驱动与检测谐振频率温漂低于 50ppm/°C ，温度适应范围：-40°C~80°C ，全温度零位漂移 0。05°/s ，g 敏感度优于 0。03°/s/g 。产品性能可靠，技术成熟。 三、应用范围 源于导航系统对体积、隐蔽性以及高可靠性的要求，基于惯性原理的电容式MEMS 陀螺仪在航天航空领域具有广阔的应用市场，特别是在卫星、武器和火箭姿态控制系统（AHRS）中有着极大的需求，如美国、俄罗斯、法国在航空航天领域、潜水武器中都已经开始装备基于高性能电容式 MEMS 陀螺仪的面向飞行器姿态测试、特别是短程战术级武器等领域的惯性导航系统。此外，个人电子产品， 日常生活中如汽车导航、相机防抖、无人机姿态调整等领域也获得了非常广泛的应用。 四、投产条件和预期经济效益 高性能电容式 MEMS 陀螺仪是航天航空尤其以战术级武器等短程飞行器自主姿态导航的关键元件，是关系到我国发展航空航天、国防事业的战略性关键传感器。高精度、高稳定性、强环境适应性的电容式 MEMS 式陀螺仪的价格高昂， 因为芯片制作难度及装配难度高，工艺费用昂贵，合格率低。美国 MEMS 应用于战术级武器的惯性导航系统中高精度电容式 MEMS 陀螺售价高达到 3000 美元/ 只。而国内战术武器、水下兵器等每年需要高精度陀螺仪传感器约 10000 支，按 18000 元/只计算，可获年产 1。8 亿元；国内惯性导航试验所需约 800 支，按 20000 元/只，可获年产值约 1600 万元。该类高精度电容式陀螺仪也可替代目前面向工业自动化控制领域和汽车领域的国外进口中高端陀螺仪，其市场规模总额在2012 年就达到了 2 亿大关。 目前，国内的深迪半导体、北京中星环宇科技、中航三江集团等陀螺仪生产厂家主要生产面向是消费类电子低端 MEMS 陀螺仪或者高成本、大体积的光学陀螺仪，应用于航空领域的低价格、高性能电容式陀螺仪目前暂无成熟产品问世， 本项目对 MEMS 陀螺仪核心关键技术的研究和解决，以及更高精度陀螺仪的开发极具推广价值，其产品将在国内和国际市场竞争中脱颖而出。该类高精度陀螺仪也可替代目前面向工业自动化控制领域和汽车领域的国外进口中高端陀螺仪， 其市场规模广阔。 五、合作方式 技术转让，具体合作方式可商议。
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一种陀螺仪误差标定的方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明属于惯性导航技术领域，具体涉及一种利用系统测量组件相对惯性空间匀速转动时的输出值，快速标定出陀螺仪的所有误差参数值的陀螺仪误差标定的方法。本发明包括将捷联惯导系统安装在转位机构上，转位机构的三根转动轴分别沿载体的右‑前‑上方向，系统开机预热后进行对准，获得初始捷联姿态矩阵；测量初始时刻IMU坐标系相对惯性坐标系的姿态角，控制转位机构带动IMU按照测量出的姿态角逐次转动，使IMU坐标系与惯性坐标系重合。本发明可消除系统中高频噪声的影响，且IMU相对惯性坐标系转动使陀螺仪的输出信号增大抗干扰性更强，此外该方法转位次序简单运算简便，可有效提高陀螺仪标定的速度和精度。
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实现陀螺仪均匀温度场的多加热点协调温度控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种实现陀螺仪高精度均匀温度场的多加热点协调温度控制方法，能够快速在陀螺仪中建立目标均匀温度场并且高精度地保持。该方法在其对应的控制装置中按以下步骤由PWM信号驱动MOS功率管向加热片输出控制量：第一步，各加热点均以最大功率加热，直到将被控装置任一加热点的温度由室温加热到目标温度sTarget的85％；第二步，采取多加热点协调加热策略，最终使各加热点温度一致，形成均匀温度场；第三步，形成均匀温度场后，进行高精度温度保持。本发明具有不需建立对象的精确散热模型、调试容易、鲁棒性强、人机交互合理等优点。
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一种多翼无人机平衡基准值调整方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供了一种多翼无人机平衡基准值调整方法，包括如下步骤：①初始化：以前一次的多翼平衡的比例基准值为初始值，如无前一次记录则以多翼电机功率全部1:1的比例值为初始值；②判断偏移量：以初始值对多翼的动力电机进行调整，然后判断陀螺仪的倾斜度；③调整改变量：根据陀螺仪的倾斜度，计算多翼调整至水平应当采用的比例调整值；④验证改变量；⑤返回基准值。本发明通过以陀螺仪读数为基础，调整电机功率的方式，能有效避免重心无法调整的情况，对于大多数短距物流运输的情况可轻易得到平衡基准值，而无人机控制系统基于本发明得到的平衡基准值，即可轻易完成对短距离物流运输无人机的平衡调整。
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基于手机加速度计和陀螺仪的老年人异常情况判定方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于手机加速度计和陀螺仪的老年人异常情况判定方法，本发明利用智能手机自带的加速度计和陀螺仪，实时采集加速度传感器和陀螺仪传感器的数据，进行决策数据融合算法，得到手机融合运动矢量，根据融合运动矢量判定人的行为状态。本发明可以能够判断智能手机的携带者，是否处在异常状态下，为行动缓慢的老年人群提供判别与预警的功能。
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一种电助力旅行箱
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型提出一种电助力旅行箱，包括旅行箱、轮轴机构、驱动装置、减速机构、可调节平衡的调节装置和无线操控装置；所述轮轴机构包括轮轴转轴和两滚轮；所述调节装置包括控制所述电机工作的控制器、陀螺仪、加速传感器和控制面板；其蓄电池提供电能，操控器远程操控控制器，并控制电机工作，驱动转轴自转，因第一齿轮和第二齿轮相啮合，轮轴转轴转动，两滚轮滚动，并带动箱体移动；根据动态稳定原理，通过其陀螺仪和加速度传感器，来检测箱体姿态变化，并利用控制面板，驱动电机进行调整，以保持箱体平衡；与现有技术相比，其实现远程电控，并利用陀螺仪保持移动时的平衡，且可在现有旅行箱的基础上进行改造，操作简单、节省人力、实用性强。
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一种基于手势识别的穿戴式操作控制系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开的一种基于手势识别的穿戴式操作控制系统，包括遥控船，还包括穿戴式手势识别装置，所述穿戴式手势识别装置包括手套、集成有陀螺仪模块的stm32单片机、高精度压力传感器、第一电池、无线发送模块zigbee，其中高精度压力传感器、无线发送模块zigbee分别与集成有陀螺仪模块的stm32单片机电连接；高精度压力传感器安装在手套的手指部位，集成有陀螺仪模块的stm32单片机安装在手套的手掌部分。本发明通过手套上的陀螺仪模块以及压力传感器采集穿戴者的手势变化情况，进而转化为对遥控船的控制信号，通过无线收发模块将控制信号传输给遥控船，达到控制遥控船的目的。
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使用MEMS陀螺仪的便携式轨道几何量检测系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本实用新型公开了使用MEMS陀螺仪的便携式轨道几何量检测系统，其特征在于：包括便携式轨检仪本体、MEMS陀螺仪、里程计、左位移传感器、右位移传感器、信号采集/调理单元、嵌入式计算装置，其中MEMS陀螺仪、里程计、信号采集/调理单元、嵌入式计算装置均安装在便携式轨检仪本体上，左位移传感器、右位移传感器分别安装在便携式轨检仪本体左侧、右侧，MEMS陀螺仪、里程计、左位移传感器、右位移传感器输出信号依次经过信号采集/调理单元、嵌入式计算装置。本实用新型的检测系统，具有结构紧凑、可靠性高、经济合理、检测精度高的特点，可广泛用于传统便携式轨检仪的升级换代，具有巨大的应用潜力。
找到24项技术成果数据。
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一种利用摆式陀螺仪测量地球自转角速度的方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种利用摆式陀螺仪测量地球自转角速度的方法,具体包括以下步骤： 步骤一,将摆式陀螺仪安置于某测站点; 步骤二,测量摆式陀螺仪的摆动周期; 步骤三,测量测站点的地理纬度; 步骤四,外部计算机根据得到的摆式陀螺仪的摆动周期和测站点的地理纬度,计算地球自转角速度ωe。 本发明的方法简单易行,不需要大范围的地空联测,可以独立进行地球自转角速度的测量,且后期数据处理速度较快,可实时监测地球自转角速度的变化。
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战略导弹高精度导航陀螺仪关键件的离子束制备技术
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
项目成功地把MEVVA离子注入技术和磁过滤真空弧源沉积技术进行了有机的组合，形成了一套适合高精度陀螺仪动压气浮轴承的类金刚石薄膜的制备技术，制备出了具有高结合强度的优质类金刚石膜，能在低温下(近100度)形成含有高SP3键的类金刚石膜，使制备的类金刚石膜具有高精度、高硬度和高耐磨性，并自行研制了关键专用设备-MEVVA离子注入和磁过滤真空弧源沉积复合机，满足了高精度陀螺仪动压气浮轴承的类金刚石薄膜小批量试生产的需求。将类金刚石薄膜应用于动压马达中，研制的类金刚石膜表面的摩擦系数下降，硬度增高，耐磨性能大大提高，使柱形动压马达垂直方向起停次数达到16000次，半球形陀螺马达垂直方向起停次数超过12000次，解决了惯性仪表所面临的一个关键性问题。并通过了产品的飞行试验考核。动压气浮轴承经过表面改性后，可以有效地降低摩擦系数，减少动压马达的启动力矩，提高抗磨蚀能力，显著动压马达起停寿命，对提高陀螺仪的精度、稳定性、可靠性起到显著作用，在航天、航空和船舶等领域有广阔的应用前景。研究成果还可以推广应用到其他军事和民用领域，提高切削工具、精密模具和精密传动部件的表面硬度和耐磨损性能，降低摩擦系数，达到增加使用寿命的目的。在航空、航天、机械、能源和电子等军事和民用领域都有广阔的应用前景。
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高精度 MEMS 陀螺仪
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一、项目简介 成果九：高精度 MEMS 陀螺仪 陀螺仪是一种将旋转物体的角速度转换成与角速度成正比电信号的测速装置。伴随着微机电系统（MEMS）技术的发展，20 世纪 90 年代初诞生了基于哥氏效应的电容式 MEMS 陀螺仪，实现了小型化和批量化的目标。相比于传统商业化的光学以及动力调谐陀螺，具有成本低、体积小、重量轻、功耗小和容易集成等优点，广泛应用于电子消费类产品中。 我国微机械电容式 MEMS 陀螺仪研究起步较晚，与国外同类型陀螺仪还存在不小差距。制约国内微机械陀螺仪整体性能的关键原因是传感器精度低、稳定性差，易受到正交耦合误差与漂移误差的影响。本项目基于对陀螺仪性能的影响因素的来源及其相互作用关系的分析，为实现高性能电容式 MEMS 陀螺仪必须突破如下两个方面的关键技术：一是高谐振频率、大品质因数谐振器结构的获得是实现高性能 MEMS 陀螺仪的基础，二是强环境免疫能力的结构设计和工艺方案是实现高性能 MEMS 陀螺仪的保证。 二、技术成熟度 团队在过去十年里一直从事高精度硅微机械陀螺仪的研究，已经实现了电容式和隧道式陀螺仪原理样机的设计制作，开发了相应的电路；实践并掌握相关微工艺技术；研究了信号驱动与检测技术。课题组已经具备开展 MEMS 陀螺仪的基本硬件和软件条件。积累了丰富的陀螺仪开发经验，掌握了单质量块陀螺仪结构设计及整体结构的工艺研究、温度补偿模型及工艺实现、敏感元件的封装、传感器温度模型、多参数测试平台搭建及相关检测电路的设计、传感器样机、性能测试及其他关键核心技术。开展高固有频率、大品质因数以及全解耦结构方案设计优化、平衡振动结构组合、抗冲击稳定性、温度效应抑制等核心技术的研究工作， 突破温度钝化涂层、硅/硅真空封装等关键工艺技术壁垒；构建多参数测试的陀螺敏感元件测试系统，揭示各参数对陀螺性能的影响机制及规律，掌握温度以及偏置稳定性等补偿算法与技术；研究陀螺振动/冲击、噪声干扰机理。为高性能电容式 MEMS 陀螺仪的型号应用、产业化奠定坚实的基础。产品主要技术特点和技 术参数：品质因子：≥50000；偏置稳定性优于 1°/hr ，驱动与检测谐振频率温漂低于 50ppm/°C ，温度适应范围：-40°C~80°C ，全温度零位漂移 0。05°/s ，g 敏感度优于 0。03°/s/g 。产品性能可靠，技术成熟。 三、应用范围 源于导航系统对体积、隐蔽性以及高可靠性的要求，基于惯性原理的电容式MEMS 陀螺仪在航天航空领域具有广阔的应用市场，特别是在卫星、武器和火箭姿态控制系统（AHRS）中有着极大的需求，如美国、俄罗斯、法国在航空航天领域、潜水武器中都已经开始装备基于高性能电容式 MEMS 陀螺仪的面向飞行器姿态测试、特别是短程战术级武器等领域的惯性导航系统。此外，个人电子产品， 日常生活中如汽车导航、相机防抖、无人机姿态调整等领域也获得了非常广泛的应用。 四、投产条件和预期经济效益 高性能电容式 MEMS 陀螺仪是航天航空尤其以战术级武器等短程飞行器自主姿态导航的关键元件，是关系到我国发展航空航天、国防事业的战略性关键传感器。高精度、高稳定性、强环境适应性的电容式 MEMS 式陀螺仪的价格高昂， 因为芯片制作难度及装配难度高，工艺费用昂贵，合格率低。美国 MEMS 应用于战术级武器的惯性导航系统中高精度电容式 MEMS 陀螺售价高达到 3000 美元/ 只。而国内战术武器、水下兵器等每年需要高精度陀螺仪传感器约 10000 支，按 18000 元/只计算，可获年产 1。8 亿元；国内惯性导航试验所需约 800 支，按 20000 元/只，可获年产值约 1600 万元。该类高精度电容式陀螺仪也可替代目前面向工业自动化控制领域和汽车领域的国外进口中高端陀螺仪，其市场规模总额在2012 年就达到了 2 亿大关。 目前，国内的深迪半导体、北京中星环宇科技、中航三江集团等陀螺仪生产厂家主要生产面向是消费类电子低端 MEMS 陀螺仪或者高成本、大体积的光学陀螺仪，应用于航空领域的低价格、高性能电容式陀螺仪目前暂无成熟产品问世， 本项目对 MEMS 陀螺仪核心关键技术的研究和解决，以及更高精度陀螺仪的开发极具推广价值，其产品将在国内和国际市场竞争中脱颖而出。该类高精度陀螺仪也可替代目前面向工业自动化控制领域和汽车领域的国外进口中高端陀螺仪， 其市场规模广阔。 五、合作方式 技术转让，具体合作方式可商议。
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一种陀螺仪误差标定的方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明属于惯性导航技术领域，具体涉及一种利用系统测量组件相对惯性空间匀速转动时的输出值，快速标定出陀螺仪的所有误差参数值的陀螺仪误差标定的方法。本发明包括将捷联惯导系统安装在转位机构上，转位机构的三根转动轴分别沿载体的右‑前‑上方向，系统开机预热后进行对准，获得初始捷联姿态矩阵；测量初始时刻IMU坐标系相对惯性坐标系的姿态角，控制转位机构带动IMU按照测量出的姿态角逐次转动，使IMU坐标系与惯性坐标系重合。本发明可消除系统中高频噪声的影响，且IMU相对惯性坐标系转动使陀螺仪的输出信号增大抗干扰性更强，此外该方法转位次序简单运算简便，可有效提高陀螺仪标定的速度和精度。
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实现陀螺仪均匀温度场的多加热点协调温度控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种实现陀螺仪高精度均匀温度场的多加热点协调温度控制方法，能够快速在陀螺仪中建立目标均匀温度场并且高精度地保持。该方法在其对应的控制装置中按以下步骤由PWM信号驱动MOS功率管向加热片输出控制量：第一步，各加热点均以最大功率加热，直到将被控装置任一加热点的温度由室温加热到目标温度sTarget的85％；第二步，采取多加热点协调加热策略，最终使各加热点温度一致，形成均匀温度场；第三步，形成均匀温度场后，进行高精度温度保持。本发明具有不需建立对象的精确散热模型、调试容易、鲁棒性强、人机交互合理等优点。
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一种多翼无人机平衡基准值调整方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供了一种多翼无人机平衡基准值调整方法，包括如下步骤：①初始化：以前一次的多翼平衡的比例基准值为初始值，如无前一次记录则以多翼电机功率全部1:1的比例值为初始值；②判断偏移量：以初始值对多翼的动力电机进行调整，然后判断陀螺仪的倾斜度；③调整改变量：根据陀螺仪的倾斜度，计算多翼调整至水平应当采用的比例调整值；④验证改变量；⑤返回基准值。本发明通过以陀螺仪读数为基础，调整电机功率的方式，能有效避免重心无法调整的情况，对于大多数短距物流运输的情况可轻易得到平衡基准值，而无人机控制系统基于本发明得到的平衡基准值，即可轻易完成对短距离物流运输无人机的平衡调整。
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基于手机加速度计和陀螺仪的老年人异常情况判定方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于手机加速度计和陀螺仪的老年人异常情况判定方法，本发明利用智能手机自带的加速度计和陀螺仪，实时采集加速度传感器和陀螺仪传感器的数据，进行决策数据融合算法，得到手机融合运动矢量，根据融合运动矢量判定人的行为状态。本发明可以能够判断智能手机的携带者，是否处在异常状态下，为行动缓慢的老年人群提供判别与预警的功能。
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一种电助力旅行箱
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型提出一种电助力旅行箱，包括旅行箱、轮轴机构、驱动装置、减速机构、可调节平衡的调节装置和无线操控装置；所述轮轴机构包括轮轴转轴和两滚轮；所述调节装置包括控制所述电机工作的控制器、陀螺仪、加速传感器和控制面板；其蓄电池提供电能，操控器远程操控控制器，并控制电机工作，驱动转轴自转，因第一齿轮和第二齿轮相啮合，轮轴转轴转动，两滚轮滚动，并带动箱体移动；根据动态稳定原理，通过其陀螺仪和加速度传感器，来检测箱体姿态变化，并利用控制面板，驱动电机进行调整，以保持箱体平衡；与现有技术相比，其实现远程电控，并利用陀螺仪保持移动时的平衡，且可在现有旅行箱的基础上进行改造，操作简单、节省人力、实用性强。
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一种基于手势识别的穿戴式操作控制系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开的一种基于手势识别的穿戴式操作控制系统，包括遥控船，还包括穿戴式手势识别装置，所述穿戴式手势识别装置包括手套、集成有陀螺仪模块的stm32单片机、高精度压力传感器、第一电池、无线发送模块zigbee，其中高精度压力传感器、无线发送模块zigbee分别与集成有陀螺仪模块的stm32单片机电连接；高精度压力传感器安装在手套的手指部位，集成有陀螺仪模块的stm32单片机安装在手套的手掌部分。本发明通过手套上的陀螺仪模块以及压力传感器采集穿戴者的手势变化情况，进而转化为对遥控船的控制信号，通过无线收发模块将控制信号传输给遥控船，达到控制遥控船的目的。
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使用MEMS陀螺仪的便携式轨道几何量检测系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本实用新型公开了使用MEMS陀螺仪的便携式轨道几何量检测系统，其特征在于：包括便携式轨检仪本体、MEMS陀螺仪、里程计、左位移传感器、右位移传感器、信号采集/调理单元、嵌入式计算装置，其中MEMS陀螺仪、里程计、信号采集/调理单元、嵌入式计算装置均安装在便携式轨检仪本体上，左位移传感器、右位移传感器分别安装在便携式轨检仪本体左侧、右侧，MEMS陀螺仪、里程计、左位移传感器、右位移传感器输出信号依次经过信号采集/调理单元、嵌入式计算装置。本实用新型的检测系统，具有结构紧凑、可靠性高、经济合理、检测精度高的特点，可广泛用于传统便携式轨检仪的升级换代，具有巨大的应用潜力。
找到24项技术成果数据。
找技术>-
一种利用摆式陀螺仪测量地球自转角速度的方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种利用摆式陀螺仪测量地球自转角速度的方法,具体包括以下步骤： 步骤一,将摆式陀螺仪安置于某测站点; 步骤二,测量摆式陀螺仪的摆动周期; 步骤三,测量测站点的地理纬度; 步骤四,外部计算机根据得到的摆式陀螺仪的摆动周期和测站点的地理纬度,计算地球自转角速度ωe。 本发明的方法简单易行,不需要大范围的地空联测,可以独立进行地球自转角速度的测量,且后期数据处理速度较快,可实时监测地球自转角速度的变化。
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战略导弹高精度导航陀螺仪关键件的离子束制备技术
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
项目成功地把MEVVA离子注入技术和磁过滤真空弧源沉积技术进行了有机的组合，形成了一套适合高精度陀螺仪动压气浮轴承的类金刚石薄膜的制备技术，制备出了具有高结合强度的优质类金刚石膜，能在低温下(近100度)形成含有高SP3键的类金刚石膜，使制备的类金刚石膜具有高精度、高硬度和高耐磨性，并自行研制了关键专用设备-MEVVA离子注入和磁过滤真空弧源沉积复合机，满足了高精度陀螺仪动压气浮轴承的类金刚石薄膜小批量试生产的需求。将类金刚石薄膜应用于动压马达中，研制的类金刚石膜表面的摩擦系数下降，硬度增高，耐磨性能大大提高，使柱形动压马达垂直方向起停次数达到16000次，半球形陀螺马达垂直方向起停次数超过12000次，解决了惯性仪表所面临的一个关键性问题。并通过了产品的飞行试验考核。动压气浮轴承经过表面改性后，可以有效地降低摩擦系数，减少动压马达的启动力矩，提高抗磨蚀能力，显著动压马达起停寿命，对提高陀螺仪的精度、稳定性、可靠性起到显著作用，在航天、航空和船舶等领域有广阔的应用前景。研究成果还可以推广应用到其他军事和民用领域，提高切削工具、精密模具和精密传动部件的表面硬度和耐磨损性能，降低摩擦系数，达到增加使用寿命的目的。在航空、航天、机械、能源和电子等军事和民用领域都有广阔的应用前景。
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高精度 MEMS 陀螺仪
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一、项目简介 成果九：高精度 MEMS 陀螺仪 陀螺仪是一种将旋转物体的角速度转换成与角速度成正比电信号的测速装置。伴随着微机电系统（MEMS）技术的发展，20 世纪 90 年代初诞生了基于哥氏效应的电容式 MEMS 陀螺仪，实现了小型化和批量化的目标。相比于传统商业化的光学以及动力调谐陀螺，具有成本低、体积小、重量轻、功耗小和容易集成等优点，广泛应用于电子消费类产品中。 我国微机械电容式 MEMS 陀螺仪研究起步较晚，与国外同类型陀螺仪还存在不小差距。制约国内微机械陀螺仪整体性能的关键原因是传感器精度低、稳定性差，易受到正交耦合误差与漂移误差的影响。本项目基于对陀螺仪性能的影响因素的来源及其相互作用关系的分析，为实现高性能电容式 MEMS 陀螺仪必须突破如下两个方面的关键技术：一是高谐振频率、大品质因数谐振器结构的获得是实现高性能 MEMS 陀螺仪的基础，二是强环境免疫能力的结构设计和工艺方案是实现高性能 MEMS 陀螺仪的保证。 二、技术成熟度 团队在过去十年里一直从事高精度硅微机械陀螺仪的研究，已经实现了电容式和隧道式陀螺仪原理样机的设计制作，开发了相应的电路；实践并掌握相关微工艺技术；研究了信号驱动与检测技术。课题组已经具备开展 MEMS 陀螺仪的基本硬件和软件条件。积累了丰富的陀螺仪开发经验，掌握了单质量块陀螺仪结构设计及整体结构的工艺研究、温度补偿模型及工艺实现、敏感元件的封装、传感器温度模型、多参数测试平台搭建及相关检测电路的设计、传感器样机、性能测试及其他关键核心技术。开展高固有频率、大品质因数以及全解耦结构方案设计优化、平衡振动结构组合、抗冲击稳定性、温度效应抑制等核心技术的研究工作， 突破温度钝化涂层、硅/硅真空封装等关键工艺技术壁垒；构建多参数测试的陀螺敏感元件测试系统，揭示各参数对陀螺性能的影响机制及规律，掌握温度以及偏置稳定性等补偿算法与技术；研究陀螺振动/冲击、噪声干扰机理。为高性能电容式 MEMS 陀螺仪的型号应用、产业化奠定坚实的基础。产品主要技术特点和技 术参数：品质因子：≥50000；偏置稳定性优于 1°/hr ，驱动与检测谐振频率温漂低于 50ppm/°C ，温度适应范围：-40°C~80°C ，全温度零位漂移 0。05°/s ，g 敏感度优于 0。03°/s/g 。产品性能可靠，技术成熟。 三、应用范围 源于导航系统对体积、隐蔽性以及高可靠性的要求，基于惯性原理的电容式MEMS 陀螺仪在航天航空领域具有广阔的应用市场，特别是在卫星、武器和火箭姿态控制系统（AHRS）中有着极大的需求，如美国、俄罗斯、法国在航空航天领域、潜水武器中都已经开始装备基于高性能电容式 MEMS 陀螺仪的面向飞行器姿态测试、特别是短程战术级武器等领域的惯性导航系统。此外，个人电子产品， 日常生活中如汽车导航、相机防抖、无人机姿态调整等领域也获得了非常广泛的应用。 四、投产条件和预期经济效益 高性能电容式 MEMS 陀螺仪是航天航空尤其以战术级武器等短程飞行器自主姿态导航的关键元件，是关系到我国发展航空航天、国防事业的战略性关键传感器。高精度、高稳定性、强环境适应性的电容式 MEMS 式陀螺仪的价格高昂， 因为芯片制作难度及装配难度高，工艺费用昂贵，合格率低。美国 MEMS 应用于战术级武器的惯性导航系统中高精度电容式 MEMS 陀螺售价高达到 3000 美元/ 只。而国内战术武器、水下兵器等每年需要高精度陀螺仪传感器约 10000 支，按 18000 元/只计算，可获年产 1。8 亿元；国内惯性导航试验所需约 800 支，按 20000 元/只，可获年产值约 1600 万元。该类高精度电容式陀螺仪也可替代目前面向工业自动化控制领域和汽车领域的国外进口中高端陀螺仪，其市场规模总额在2012 年就达到了 2 亿大关。 目前，国内的深迪半导体、北京中星环宇科技、中航三江集团等陀螺仪生产厂家主要生产面向是消费类电子低端 MEMS 陀螺仪或者高成本、大体积的光学陀螺仪，应用于航空领域的低价格、高性能电容式陀螺仪目前暂无成熟产品问世， 本项目对 MEMS 陀螺仪核心关键技术的研究和解决，以及更高精度陀螺仪的开发极具推广价值，其产品将在国内和国际市场竞争中脱颖而出。该类高精度陀螺仪也可替代目前面向工业自动化控制领域和汽车领域的国外进口中高端陀螺仪， 其市场规模广阔。 五、合作方式 技术转让，具体合作方式可商议。
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一种陀螺仪误差标定的方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明属于惯性导航技术领域，具体涉及一种利用系统测量组件相对惯性空间匀速转动时的输出值，快速标定出陀螺仪的所有误差参数值的陀螺仪误差标定的方法。本发明包括将捷联惯导系统安装在转位机构上，转位机构的三根转动轴分别沿载体的右‑前‑上方向，系统开机预热后进行对准，获得初始捷联姿态矩阵；测量初始时刻IMU坐标系相对惯性坐标系的姿态角，控制转位机构带动IMU按照测量出的姿态角逐次转动，使IMU坐标系与惯性坐标系重合。本发明可消除系统中高频噪声的影响，且IMU相对惯性坐标系转动使陀螺仪的输出信号增大抗干扰性更强，此外该方法转位次序简单运算简便，可有效提高陀螺仪标定的速度和精度。
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实现陀螺仪均匀温度场的多加热点协调温度控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种实现陀螺仪高精度均匀温度场的多加热点协调温度控制方法，能够快速在陀螺仪中建立目标均匀温度场并且高精度地保持。该方法在其对应的控制装置中按以下步骤由PWM信号驱动MOS功率管向加热片输出控制量：第一步，各加热点均以最大功率加热，直到将被控装置任一加热点的温度由室温加热到目标温度sTarget的85％；第二步，采取多加热点协调加热策略，最终使各加热点温度一致，形成均匀温度场；第三步，形成均匀温度场后，进行高精度温度保持。本发明具有不需建立对象的精确散热模型、调试容易、鲁棒性强、人机交互合理等优点。
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一种多翼无人机平衡基准值调整方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供了一种多翼无人机平衡基准值调整方法，包括如下步骤：①初始化：以前一次的多翼平衡的比例基准值为初始值，如无前一次记录则以多翼电机功率全部1:1的比例值为初始值；②判断偏移量：以初始值对多翼的动力电机进行调整，然后判断陀螺仪的倾斜度；③调整改变量：根据陀螺仪的倾斜度，计算多翼调整至水平应当采用的比例调整值；④验证改变量；⑤返回基准值。本发明通过以陀螺仪读数为基础，调整电机功率的方式，能有效避免重心无法调整的情况，对于大多数短距物流运输的情况可轻易得到平衡基准值，而无人机控制系统基于本发明得到的平衡基准值，即可轻易完成对短距离物流运输无人机的平衡调整。
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基于手机加速度计和陀螺仪的老年人异常情况判定方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于手机加速度计和陀螺仪的老年人异常情况判定方法，本发明利用智能手机自带的加速度计和陀螺仪，实时采集加速度传感器和陀螺仪传感器的数据，进行决策数据融合算法，得到手机融合运动矢量，根据融合运动矢量判定人的行为状态。本发明可以能够判断智能手机的携带者，是否处在异常状态下，为行动缓慢的老年人群提供判别与预警的功能。
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一种电助力旅行箱
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型提出一种电助力旅行箱，包括旅行箱、轮轴机构、驱动装置、减速机构、可调节平衡的调节装置和无线操控装置；所述轮轴机构包括轮轴转轴和两滚轮；所述调节装置包括控制所述电机工作的控制器、陀螺仪、加速传感器和控制面板；其蓄电池提供电能，操控器远程操控控制器，并控制电机工作，驱动转轴自转，因第一齿轮和第二齿轮相啮合，轮轴转轴转动，两滚轮滚动，并带动箱体移动；根据动态稳定原理，通过其陀螺仪和加速度传感器，来检测箱体姿态变化，并利用控制面板，驱动电机进行调整，以保持箱体平衡；与现有技术相比，其实现远程电控，并利用陀螺仪保持移动时的平衡，且可在现有旅行箱的基础上进行改造，操作简单、节省人力、实用性强。
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一种基于手势识别的穿戴式操作控制系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开的一种基于手势识别的穿戴式操作控制系统，包括遥控船，还包括穿戴式手势识别装置，所述穿戴式手势识别装置包括手套、集成有陀螺仪模块的stm32单片机、高精度压力传感器、第一电池、无线发送模块zigbee，其中高精度压力传感器、无线发送模块zigbee分别与集成有陀螺仪模块的stm32单片机电连接；高精度压力传感器安装在手套的手指部位，集成有陀螺仪模块的stm32单片机安装在手套的手掌部分。本发明通过手套上的陀螺仪模块以及压力传感器采集穿戴者的手势变化情况，进而转化为对遥控船的控制信号，通过无线收发模块将控制信号传输给遥控船，达到控制遥控船的目的。
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使用MEMS陀螺仪的便携式轨道几何量检测系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本实用新型公开了使用MEMS陀螺仪的便携式轨道几何量检测系统，其特征在于：包括便携式轨检仪本体、MEMS陀螺仪、里程计、左位移传感器、右位移传感器、信号采集/调理单元、嵌入式计算装置，其中MEMS陀螺仪、里程计、信号采集/调理单元、嵌入式计算装置均安装在便携式轨检仪本体上，左位移传感器、右位移传感器分别安装在便携式轨检仪本体左侧、右侧，MEMS陀螺仪、里程计、左位移传感器、右位移传感器输出信号依次经过信号采集/调理单元、嵌入式计算装置。本实用新型的检测系统，具有结构紧凑、可靠性高、经济合理、检测精度高的特点，可广泛用于传统便携式轨检仪的升级换代，具有巨大的应用潜力。
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一种利用摆式陀螺仪测量地球自转角速度的方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种利用摆式陀螺仪测量地球自转角速度的方法,具体包括以下步骤： 步骤一,将摆式陀螺仪安置于某测站点; 步骤二,测量摆式陀螺仪的摆动周期; 步骤三,测量测站点的地理纬度; 步骤四,外部计算机根据得到的摆式陀螺仪的摆动周期和测站点的地理纬度,计算地球自转角速度ωe。 本发明的方法简单易行,不需要大范围的地空联测,可以独立进行地球自转角速度的测量,且后期数据处理速度较快,可实时监测地球自转角速度的变化。
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战略导弹高精度导航陀螺仪关键件的离子束制备技术
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
项目成功地把MEVVA离子注入技术和磁过滤真空弧源沉积技术进行了有机的组合，形成了一套适合高精度陀螺仪动压气浮轴承的类金刚石薄膜的制备技术，制备出了具有高结合强度的优质类金刚石膜，能在低温下(近100度)形成含有高SP3键的类金刚石膜，使制备的类金刚石膜具有高精度、高硬度和高耐磨性，并自行研制了关键专用设备-MEVVA离子注入和磁过滤真空弧源沉积复合机，满足了高精度陀螺仪动压气浮轴承的类金刚石薄膜小批量试生产的需求。将类金刚石薄膜应用于动压马达中，研制的类金刚石膜表面的摩擦系数下降，硬度增高，耐磨性能大大提高，使柱形动压马达垂直方向起停次数达到16000次，半球形陀螺马达垂直方向起停次数超过12000次，解决了惯性仪表所面临的一个关键性问题。并通过了产品的飞行试验考核。动压气浮轴承经过表面改性后，可以有效地降低摩擦系数，减少动压马达的启动力矩，提高抗磨蚀能力，显著动压马达起停寿命，对提高陀螺仪的精度、稳定性、可靠性起到显著作用，在航天、航空和船舶等领域有广阔的应用前景。研究成果还可以推广应用到其他军事和民用领域，提高切削工具、精密模具和精密传动部件的表面硬度和耐磨损性能，降低摩擦系数，达到增加使用寿命的目的。在航空、航天、机械、能源和电子等军事和民用领域都有广阔的应用前景。
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高精度 MEMS 陀螺仪
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一、项目简介 成果九：高精度 MEMS 陀螺仪 陀螺仪是一种将旋转物体的角速度转换成与角速度成正比电信号的测速装置。伴随着微机电系统（MEMS）技术的发展，20 世纪 90 年代初诞生了基于哥氏效应的电容式 MEMS 陀螺仪，实现了小型化和批量化的目标。相比于传统商业化的光学以及动力调谐陀螺，具有成本低、体积小、重量轻、功耗小和容易集成等优点，广泛应用于电子消费类产品中。 我国微机械电容式 MEMS 陀螺仪研究起步较晚，与国外同类型陀螺仪还存在不小差距。制约国内微机械陀螺仪整体性能的关键原因是传感器精度低、稳定性差，易受到正交耦合误差与漂移误差的影响。本项目基于对陀螺仪性能的影响因素的来源及其相互作用关系的分析，为实现高性能电容式 MEMS 陀螺仪必须突破如下两个方面的关键技术：一是高谐振频率、大品质因数谐振器结构的获得是实现高性能 MEMS 陀螺仪的基础，二是强环境免疫能力的结构设计和工艺方案是实现高性能 MEMS 陀螺仪的保证。 二、技术成熟度 团队在过去十年里一直从事高精度硅微机械陀螺仪的研究，已经实现了电容式和隧道式陀螺仪原理样机的设计制作，开发了相应的电路；实践并掌握相关微工艺技术；研究了信号驱动与检测技术。课题组已经具备开展 MEMS 陀螺仪的基本硬件和软件条件。积累了丰富的陀螺仪开发经验，掌握了单质量块陀螺仪结构设计及整体结构的工艺研究、温度补偿模型及工艺实现、敏感元件的封装、传感器温度模型、多参数测试平台搭建及相关检测电路的设计、传感器样机、性能测试及其他关键核心技术。开展高固有频率、大品质因数以及全解耦结构方案设计优化、平衡振动结构组合、抗冲击稳定性、温度效应抑制等核心技术的研究工作， 突破温度钝化涂层、硅/硅真空封装等关键工艺技术壁垒；构建多参数测试的陀螺敏感元件测试系统，揭示各参数对陀螺性能的影响机制及规律，掌握温度以及偏置稳定性等补偿算法与技术；研究陀螺振动/冲击、噪声干扰机理。为高性能电容式 MEMS 陀螺仪的型号应用、产业化奠定坚实的基础。产品主要技术特点和技 术参数：品质因子：≥50000；偏置稳定性优于 1°/hr ，驱动与检测谐振频率温漂低于 50ppm/°C ，温度适应范围：-40°C~80°C ，全温度零位漂移 0。05°/s ，g 敏感度优于 0。03°/s/g 。产品性能可靠，技术成熟。 三、应用范围 源于导航系统对体积、隐蔽性以及高可靠性的要求，基于惯性原理的电容式MEMS 陀螺仪在航天航空领域具有广阔的应用市场，特别是在卫星、武器和火箭姿态控制系统（AHRS）中有着极大的需求，如美国、俄罗斯、法国在航空航天领域、潜水武器中都已经开始装备基于高性能电容式 MEMS 陀螺仪的面向飞行器姿态测试、特别是短程战术级武器等领域的惯性导航系统。此外，个人电子产品， 日常生活中如汽车导航、相机防抖、无人机姿态调整等领域也获得了非常广泛的应用。 四、投产条件和预期经济效益 高性能电容式 MEMS 陀螺仪是航天航空尤其以战术级武器等短程飞行器自主姿态导航的关键元件，是关系到我国发展航空航天、国防事业的战略性关键传感器。高精度、高稳定性、强环境适应性的电容式 MEMS 式陀螺仪的价格高昂， 因为芯片制作难度及装配难度高，工艺费用昂贵，合格率低。美国 MEMS 应用于战术级武器的惯性导航系统中高精度电容式 MEMS 陀螺售价高达到 3000 美元/ 只。而国内战术武器、水下兵器等每年需要高精度陀螺仪传感器约 10000 支，按 18000 元/只计算，可获年产 1。8 亿元；国内惯性导航试验所需约 800 支，按 20000 元/只，可获年产值约 1600 万元。该类高精度电容式陀螺仪也可替代目前面向工业自动化控制领域和汽车领域的国外进口中高端陀螺仪，其市场规模总额在2012 年就达到了 2 亿大关。 目前，国内的深迪半导体、北京中星环宇科技、中航三江集团等陀螺仪生产厂家主要生产面向是消费类电子低端 MEMS 陀螺仪或者高成本、大体积的光学陀螺仪，应用于航空领域的低价格、高性能电容式陀螺仪目前暂无成熟产品问世， 本项目对 MEMS 陀螺仪核心关键技术的研究和解决，以及更高精度陀螺仪的开发极具推广价值，其产品将在国内和国际市场竞争中脱颖而出。该类高精度陀螺仪也可替代目前面向工业自动化控制领域和汽车领域的国外进口中高端陀螺仪， 其市场规模广阔。 五、合作方式 技术转让，具体合作方式可商议。
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一种陀螺仪误差标定的方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明属于惯性导航技术领域，具体涉及一种利用系统测量组件相对惯性空间匀速转动时的输出值，快速标定出陀螺仪的所有误差参数值的陀螺仪误差标定的方法。本发明包括将捷联惯导系统安装在转位机构上，转位机构的三根转动轴分别沿载体的右‑前‑上方向，系统开机预热后进行对准，获得初始捷联姿态矩阵；测量初始时刻IMU坐标系相对惯性坐标系的姿态角，控制转位机构带动IMU按照测量出的姿态角逐次转动，使IMU坐标系与惯性坐标系重合。本发明可消除系统中高频噪声的影响，且IMU相对惯性坐标系转动使陀螺仪的输出信号增大抗干扰性更强，此外该方法转位次序简单运算简便，可有效提高陀螺仪标定的速度和精度。
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实现陀螺仪均匀温度场的多加热点协调温度控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种实现陀螺仪高精度均匀温度场的多加热点协调温度控制方法，能够快速在陀螺仪中建立目标均匀温度场并且高精度地保持。该方法在其对应的控制装置中按以下步骤由PWM信号驱动MOS功率管向加热片输出控制量：第一步，各加热点均以最大功率加热，直到将被控装置任一加热点的温度由室温加热到目标温度sTarget的85％；第二步，采取多加热点协调加热策略，最终使各加热点温度一致，形成均匀温度场；第三步，形成均匀温度场后，进行高精度温度保持。本发明具有不需建立对象的精确散热模型、调试容易、鲁棒性强、人机交互合理等优点。
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一种多翼无人机平衡基准值调整方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供了一种多翼无人机平衡基准值调整方法，包括如下步骤：①初始化：以前一次的多翼平衡的比例基准值为初始值，如无前一次记录则以多翼电机功率全部1:1的比例值为初始值；②判断偏移量：以初始值对多翼的动力电机进行调整，然后判断陀螺仪的倾斜度；③调整改变量：根据陀螺仪的倾斜度，计算多翼调整至水平应当采用的比例调整值；④验证改变量；⑤返回基准值。本发明通过以陀螺仪读数为基础，调整电机功率的方式，能有效避免重心无法调整的情况，对于大多数短距物流运输的情况可轻易得到平衡基准值，而无人机控制系统基于本发明得到的平衡基准值，即可轻易完成对短距离物流运输无人机的平衡调整。
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基于手机加速度计和陀螺仪的老年人异常情况判定方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于手机加速度计和陀螺仪的老年人异常情况判定方法，本发明利用智能手机自带的加速度计和陀螺仪，实时采集加速度传感器和陀螺仪传感器的数据，进行决策数据融合算法，得到手机融合运动矢量，根据融合运动矢量判定人的行为状态。本发明可以能够判断智能手机的携带者，是否处在异常状态下，为行动缓慢的老年人群提供判别与预警的功能。
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一种电助力旅行箱
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型提出一种电助力旅行箱，包括旅行箱、轮轴机构、驱动装置、减速机构、可调节平衡的调节装置和无线操控装置；所述轮轴机构包括轮轴转轴和两滚轮；所述调节装置包括控制所述电机工作的控制器、陀螺仪、加速传感器和控制面板；其蓄电池提供电能，操控器远程操控控制器，并控制电机工作，驱动转轴自转，因第一齿轮和第二齿轮相啮合，轮轴转轴转动，两滚轮滚动，并带动箱体移动；根据动态稳定原理，通过其陀螺仪和加速度传感器，来检测箱体姿态变化，并利用控制面板，驱动电机进行调整，以保持箱体平衡；与现有技术相比，其实现远程电控，并利用陀螺仪保持移动时的平衡，且可在现有旅行箱的基础上进行改造，操作简单、节省人力、实用性强。
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一种基于手势识别的穿戴式操作控制系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开的一种基于手势识别的穿戴式操作控制系统，包括遥控船，还包括穿戴式手势识别装置，所述穿戴式手势识别装置包括手套、集成有陀螺仪模块的stm32单片机、高精度压力传感器、第一电池、无线发送模块zigbee，其中高精度压力传感器、无线发送模块zigbee分别与集成有陀螺仪模块的stm32单片机电连接；高精度压力传感器安装在手套的手指部位，集成有陀螺仪模块的stm32单片机安装在手套的手掌部分。本发明通过手套上的陀螺仪模块以及压力传感器采集穿戴者的手势变化情况，进而转化为对遥控船的控制信号，通过无线收发模块将控制信号传输给遥控船，达到控制遥控船的目的。
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使用MEMS陀螺仪的便携式轨道几何量检测系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本实用新型公开了使用MEMS陀螺仪的便携式轨道几何量检测系统，其特征在于：包括便携式轨检仪本体、MEMS陀螺仪、里程计、左位移传感器、右位移传感器、信号采集/调理单元、嵌入式计算装置，其中MEMS陀螺仪、里程计、信号采集/调理单元、嵌入式计算装置均安装在便携式轨检仪本体上，左位移传感器、右位移传感器分别安装在便携式轨检仪本体左侧、右侧，MEMS陀螺仪、里程计、左位移传感器、右位移传感器输出信号依次经过信号采集/调理单元、嵌入式计算装置。本实用新型的检测系统，具有结构紧凑、可靠性高、经济合理、检测精度高的特点，可广泛用于传统便携式轨检仪的升级换代，具有巨大的应用潜力。