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一种基于置信度的图像协同抠图方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于置信度的图像协同抠图方法，旨在对多张拥有轻微形变的前景与较大差异背景的图像进行协同扣图。该方法采用协同分割算法对多张图像进行前背景分割，通过形态学操作取得将每张图像标记为前景、背景与待求解区域的掩膜，然后使用源图像和掩膜对每张源图像采用已有的单张普通抠图方法进行抠图，对抠图结果进行置信度量，然后对所有图像待求解区域的像素点进行匹配，继而在匹配的基础上定义一个全局优化函数以使得所有图像协同提升抠图效果，旨在由高置信度区域向与其匹配的低置信度区域进行抠图结果传播，以使得相对应的低置信度区域获得更为精确的抠图结果。该方法的输入为多张图像，输出则是多张图像的抠图结果。
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一种基于采样的图像集分割方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于采样的图像集分割方法，包括以下步骤：图像选取：提取图像集所有图像的颜色直方图的特征向量，进行特征向量聚类；提取采样图像的前景和背景的颜色分布；采样图像对于目标图像的相似匹配；基于单张采样图像的目标图像的前景概率计算；计算目标图像的前景概率；构造吉布斯能量最小化并通过图分割求解每个像素对应的前景或背景的结果，对构造好的吉布斯能量最小化式，使用图分割方法分割图像。本发明的显著优点是可以极大的减少一个大规模图像集的每一幅图像都进行前景和背景分割操作中所需的大量用户交互。
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一种基于样本学习和人眼视觉特性的mura缺陷检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于样本学习和人眼视觉特性的mura缺陷检测方法，属于TFT‑LCD显示缺陷检测领域。本发明先利用高斯滤波平滑和Hough变换矩形检测对TFT‑LCD显示屏图像进行预处理，去除大量噪声并分割出待检测图像区域；接着引入学习机制，利用PCA算法对大量无缺陷样本进行学习，自动提取背景与目标的差异特征，重建出背景图像；然后对测试图像与背景的差分图像进行阈值化，通过对背景重建和阈值计算联合建模，基于训练样本的学习，建立出背景结构信息与阈值之间的关系模型，并提出基于人眼视觉特性的自适应分割算法。本发明的主要用途是检测出TFT‑LCD液晶显示屏中不同类型的mura缺陷，提高良品率，对mura缺陷的检测精度较高。
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一种基于统计背景模型的目标检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于统计背景模型的目标检测方法，该方法包括以下步骤：针对光照变化运用一种新的自适应高斯混合模型技术，构建基于全局信息的背景统计模型；针对动态变化，在对背景图像基于自整定谱聚类的基础上，通过核密度估计方式，构建基于局部信息的背景统计模型。本发明能在光照与动态扰动情况下，构建出一种稳健的背景模型，从而实现对前景目标的精确检测。
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一种局部均匀海杂波背景下的分组广义似然比检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种局部均匀海杂波背景下的分组广义似然比检测方法，该方法是在局部均匀海杂波背景下，基于分组广义似然比的距离扩展目标检测方法。首先，将距离单元分组得到纹理分量的PDF。其次，采用具有逆伽玛分布纹理分量的复合高斯模型用于杂波数据的建模得到纹理分量在二元假设检验下的N阶PDFs；再次，采用距离分布目标的检验统计量一般模型，得到G‑GLRT检测器的数学模型。然后，用一个一步延迟相关系数直接获得杂波协方差矩阵M，用最大似然估计反映目标和信道影响的未知确定性参数αk。最后，将G‑GLRT检测器数学模型参数αk替换，得到分组G‑GLRT检测器的表达式。本方法提出的分组GLTR检测器能在实测海杂波数据实验中面对不同的目标获得更好的检测性能。
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一种部分均匀海杂波背景下的平滑广义似然比检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种部分均匀海杂波背景下的平滑广义似然比检测方法，该方法是在部分均匀海杂波背景下，基于平滑广义似然比的目标检测方法。首先，给出GLRT检测器的数学表达式。然后，以归一化样本协方差矩阵算法或渐进最大似然估计算法作为协方差M的估计算法，以取中值算法作为平滑因子的估计算法。最后，将GLRT数学表达式中的尺度参数β替换为，得到平滑GLRT检测器的表达式。
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交通视频监控中的背景更新方法和车辆目标提取方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种交通视频监控中的背景更新方法和车辆目标提取方法，本发明的背景更新方法包含进行背景更新判决的步骤，背景更新判决的步骤基于Canny边缘检测，解决了常见的市区路口车辆拥堵和红绿灯路口常见的等红灯时的背景实时更新差的问题；本发明的车辆目标提取方法包含本发明的背景更新方法以及消除阴影和粘连的方法，基于本发明的背景更新方法，在获得一个理想背景的前提下，提取车辆目标的前景图像，然后再进行消除阴影和粘连，消除阴影和粘连的方法是利用互相关函数进行阴影消除后再进行空洞填补和边缘裁剪，然后再依次进行去噪、“垂直投影”和“水平投影”，解决了阴影所造成的车辆目标粘连和轮廓不准确的问题，提取出理想的车辆目标。
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一种基于对称帧间差分和背景更新的运动目标检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开一种基于对称帧间差分和背景更新的运动目标检测方法。该方法首先对对称帧间差分法进行改进，将相邻四帧图像两两差分后对得到的差分图像两两进行“或”运算提取运动目标轮廓；接着将第一帧图像当做初始背景，结合当前帧图像和前一帧的背景图像进行背景图像的更新，通过背景差分提取运动目标轮廓；最后将两次提取出的运动目标轮廓进行“与”运算并进行连通性分析和形态学处理，准确地提取到运动目标的完整轮廓。本发明方法解决了对称帧间差分法造成的运动目标拉长、轮廓模糊问题，又避免了滑动平均背景差分法因光线和背景变动的干扰导致运动目标提取不准确，有效地提取出运动目标的完整轮廓，具有较好的实时性和鲁棒性。
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一种大尺度钢板三维测量拼接系统及方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种大尺度钢板三维测量拼接系统及方法，系统包括两台背景投影仪，一台GPU服务器，以及一台三维扫描仪；三维扫描仪主要由一台投影仪和两台相机组成；两台相机均连接到服务器，所有投影仪均经由usb接口连接到服务器。方法，利用两台背景投影仪向被测钢板投射复杂的纹理；关闭三维扫描仪中的投影仪，用三维扫描仪中的两台相机拍摄钢板的纹理；关闭两台背景投影仪，打开三维扫描仪的投影仪；用两台相机拍摄钢板图像；服务器获取所拍摄到的钢板的三维数据；采用SIFT算法提取每一部分钢板与其相邻钢板的特征匹配点；采用RANSAC方法，获得整个钢板的三维数据。本发明能自动、及时、方便、精确地对大尺度船体钢板进行三维测量。
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基于分层背景建模的运动目标实时检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于分层背景建模的运动目标实时检测方法（专利号201110052980.6），为每一个像素点创建一个背景字典，所有像素点的背景字典构成一个完整的背景模型，当前输入像素点在背景字典中找到匹配即为背景点，否则为前景点，最后并采用候选背景模型来更新主背景模型。具体实现步骤为：首先利用前若干帧初始图像，建立背景模型，其次利用当前输入图像与背景模型做差，检测运动目标区域，然后对运动目标区域进行形态学滤波后，输出运动目标，最后再对背景模型进行实时更新，以供下一帧目标检测用。本发明方法解决了背景差法中背景构造更新的困难，对光照变化、背景扰动不敏感，具有很好的鲁棒性和实时性。
找到90项技术成果数据。
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一种基于置信度的图像协同抠图方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于置信度的图像协同抠图方法，旨在对多张拥有轻微形变的前景与较大差异背景的图像进行协同扣图。该方法采用协同分割算法对多张图像进行前背景分割，通过形态学操作取得将每张图像标记为前景、背景与待求解区域的掩膜，然后使用源图像和掩膜对每张源图像采用已有的单张普通抠图方法进行抠图，对抠图结果进行置信度量，然后对所有图像待求解区域的像素点进行匹配，继而在匹配的基础上定义一个全局优化函数以使得所有图像协同提升抠图效果，旨在由高置信度区域向与其匹配的低置信度区域进行抠图结果传播，以使得相对应的低置信度区域获得更为精确的抠图结果。该方法的输入为多张图像，输出则是多张图像的抠图结果。
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一种基于采样的图像集分割方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于采样的图像集分割方法，包括以下步骤：图像选取：提取图像集所有图像的颜色直方图的特征向量，进行特征向量聚类；提取采样图像的前景和背景的颜色分布；采样图像对于目标图像的相似匹配；基于单张采样图像的目标图像的前景概率计算；计算目标图像的前景概率；构造吉布斯能量最小化并通过图分割求解每个像素对应的前景或背景的结果，对构造好的吉布斯能量最小化式，使用图分割方法分割图像。本发明的显著优点是可以极大的减少一个大规模图像集的每一幅图像都进行前景和背景分割操作中所需的大量用户交互。
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一种基于样本学习和人眼视觉特性的mura缺陷检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于样本学习和人眼视觉特性的mura缺陷检测方法，属于TFT‑LCD显示缺陷检测领域。本发明先利用高斯滤波平滑和Hough变换矩形检测对TFT‑LCD显示屏图像进行预处理，去除大量噪声并分割出待检测图像区域；接着引入学习机制，利用PCA算法对大量无缺陷样本进行学习，自动提取背景与目标的差异特征，重建出背景图像；然后对测试图像与背景的差分图像进行阈值化，通过对背景重建和阈值计算联合建模，基于训练样本的学习，建立出背景结构信息与阈值之间的关系模型，并提出基于人眼视觉特性的自适应分割算法。本发明的主要用途是检测出TFT‑LCD液晶显示屏中不同类型的mura缺陷，提高良品率，对mura缺陷的检测精度较高。
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一种基于统计背景模型的目标检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于统计背景模型的目标检测方法，该方法包括以下步骤：针对光照变化运用一种新的自适应高斯混合模型技术，构建基于全局信息的背景统计模型；针对动态变化，在对背景图像基于自整定谱聚类的基础上，通过核密度估计方式，构建基于局部信息的背景统计模型。本发明能在光照与动态扰动情况下，构建出一种稳健的背景模型，从而实现对前景目标的精确检测。
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一种局部均匀海杂波背景下的分组广义似然比检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种局部均匀海杂波背景下的分组广义似然比检测方法，该方法是在局部均匀海杂波背景下，基于分组广义似然比的距离扩展目标检测方法。首先，将距离单元分组得到纹理分量的PDF。其次，采用具有逆伽玛分布纹理分量的复合高斯模型用于杂波数据的建模得到纹理分量在二元假设检验下的N阶PDFs；再次，采用距离分布目标的检验统计量一般模型，得到G‑GLRT检测器的数学模型。然后，用一个一步延迟相关系数直接获得杂波协方差矩阵M，用最大似然估计反映目标和信道影响的未知确定性参数αk。最后，将G‑GLRT检测器数学模型参数αk替换，得到分组G‑GLRT检测器的表达式。本方法提出的分组GLTR检测器能在实测海杂波数据实验中面对不同的目标获得更好的检测性能。
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一种部分均匀海杂波背景下的平滑广义似然比检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种部分均匀海杂波背景下的平滑广义似然比检测方法，该方法是在部分均匀海杂波背景下，基于平滑广义似然比的目标检测方法。首先，给出GLRT检测器的数学表达式。然后，以归一化样本协方差矩阵算法或渐进最大似然估计算法作为协方差M的估计算法，以取中值算法作为平滑因子的估计算法。最后，将GLRT数学表达式中的尺度参数β替换为，得到平滑GLRT检测器的表达式。
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交通视频监控中的背景更新方法和车辆目标提取方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种交通视频监控中的背景更新方法和车辆目标提取方法，本发明的背景更新方法包含进行背景更新判决的步骤，背景更新判决的步骤基于Canny边缘检测，解决了常见的市区路口车辆拥堵和红绿灯路口常见的等红灯时的背景实时更新差的问题；本发明的车辆目标提取方法包含本发明的背景更新方法以及消除阴影和粘连的方法，基于本发明的背景更新方法，在获得一个理想背景的前提下，提取车辆目标的前景图像，然后再进行消除阴影和粘连，消除阴影和粘连的方法是利用互相关函数进行阴影消除后再进行空洞填补和边缘裁剪，然后再依次进行去噪、“垂直投影”和“水平投影”，解决了阴影所造成的车辆目标粘连和轮廓不准确的问题，提取出理想的车辆目标。
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一种基于对称帧间差分和背景更新的运动目标检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开一种基于对称帧间差分和背景更新的运动目标检测方法。该方法首先对对称帧间差分法进行改进，将相邻四帧图像两两差分后对得到的差分图像两两进行“或”运算提取运动目标轮廓；接着将第一帧图像当做初始背景，结合当前帧图像和前一帧的背景图像进行背景图像的更新，通过背景差分提取运动目标轮廓；最后将两次提取出的运动目标轮廓进行“与”运算并进行连通性分析和形态学处理，准确地提取到运动目标的完整轮廓。本发明方法解决了对称帧间差分法造成的运动目标拉长、轮廓模糊问题，又避免了滑动平均背景差分法因光线和背景变动的干扰导致运动目标提取不准确，有效地提取出运动目标的完整轮廓，具有较好的实时性和鲁棒性。
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一种大尺度钢板三维测量拼接系统及方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种大尺度钢板三维测量拼接系统及方法，系统包括两台背景投影仪，一台GPU服务器，以及一台三维扫描仪；三维扫描仪主要由一台投影仪和两台相机组成；两台相机均连接到服务器，所有投影仪均经由usb接口连接到服务器。方法，利用两台背景投影仪向被测钢板投射复杂的纹理；关闭三维扫描仪中的投影仪，用三维扫描仪中的两台相机拍摄钢板的纹理；关闭两台背景投影仪，打开三维扫描仪的投影仪；用两台相机拍摄钢板图像；服务器获取所拍摄到的钢板的三维数据；采用SIFT算法提取每一部分钢板与其相邻钢板的特征匹配点；采用RANSAC方法，获得整个钢板的三维数据。本发明能自动、及时、方便、精确地对大尺度船体钢板进行三维测量。
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基于分层背景建模的运动目标实时检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于分层背景建模的运动目标实时检测方法（专利号201110052980.6），为每一个像素点创建一个背景字典，所有像素点的背景字典构成一个完整的背景模型，当前输入像素点在背景字典中找到匹配即为背景点，否则为前景点，最后并采用候选背景模型来更新主背景模型。具体实现步骤为：首先利用前若干帧初始图像，建立背景模型，其次利用当前输入图像与背景模型做差，检测运动目标区域，然后对运动目标区域进行形态学滤波后，输出运动目标，最后再对背景模型进行实时更新，以供下一帧目标检测用。本发明方法解决了背景差法中背景构造更新的困难，对光照变化、背景扰动不敏感，具有很好的鲁棒性和实时性。
找到90项技术成果数据。
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一种基于置信度的图像协同抠图方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于置信度的图像协同抠图方法，旨在对多张拥有轻微形变的前景与较大差异背景的图像进行协同扣图。该方法采用协同分割算法对多张图像进行前背景分割，通过形态学操作取得将每张图像标记为前景、背景与待求解区域的掩膜，然后使用源图像和掩膜对每张源图像采用已有的单张普通抠图方法进行抠图，对抠图结果进行置信度量，然后对所有图像待求解区域的像素点进行匹配，继而在匹配的基础上定义一个全局优化函数以使得所有图像协同提升抠图效果，旨在由高置信度区域向与其匹配的低置信度区域进行抠图结果传播，以使得相对应的低置信度区域获得更为精确的抠图结果。该方法的输入为多张图像，输出则是多张图像的抠图结果。
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一种基于采样的图像集分割方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于采样的图像集分割方法，包括以下步骤：图像选取：提取图像集所有图像的颜色直方图的特征向量，进行特征向量聚类；提取采样图像的前景和背景的颜色分布；采样图像对于目标图像的相似匹配；基于单张采样图像的目标图像的前景概率计算；计算目标图像的前景概率；构造吉布斯能量最小化并通过图分割求解每个像素对应的前景或背景的结果，对构造好的吉布斯能量最小化式，使用图分割方法分割图像。本发明的显著优点是可以极大的减少一个大规模图像集的每一幅图像都进行前景和背景分割操作中所需的大量用户交互。
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一种基于样本学习和人眼视觉特性的mura缺陷检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于样本学习和人眼视觉特性的mura缺陷检测方法，属于TFT‑LCD显示缺陷检测领域。本发明先利用高斯滤波平滑和Hough变换矩形检测对TFT‑LCD显示屏图像进行预处理，去除大量噪声并分割出待检测图像区域；接着引入学习机制，利用PCA算法对大量无缺陷样本进行学习，自动提取背景与目标的差异特征，重建出背景图像；然后对测试图像与背景的差分图像进行阈值化，通过对背景重建和阈值计算联合建模，基于训练样本的学习，建立出背景结构信息与阈值之间的关系模型，并提出基于人眼视觉特性的自适应分割算法。本发明的主要用途是检测出TFT‑LCD液晶显示屏中不同类型的mura缺陷，提高良品率，对mura缺陷的检测精度较高。
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一种基于统计背景模型的目标检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于统计背景模型的目标检测方法，该方法包括以下步骤：针对光照变化运用一种新的自适应高斯混合模型技术，构建基于全局信息的背景统计模型；针对动态变化，在对背景图像基于自整定谱聚类的基础上，通过核密度估计方式，构建基于局部信息的背景统计模型。本发明能在光照与动态扰动情况下，构建出一种稳健的背景模型，从而实现对前景目标的精确检测。
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一种局部均匀海杂波背景下的分组广义似然比检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种局部均匀海杂波背景下的分组广义似然比检测方法，该方法是在局部均匀海杂波背景下，基于分组广义似然比的距离扩展目标检测方法。首先，将距离单元分组得到纹理分量的PDF。其次，采用具有逆伽玛分布纹理分量的复合高斯模型用于杂波数据的建模得到纹理分量在二元假设检验下的N阶PDFs；再次，采用距离分布目标的检验统计量一般模型，得到G‑GLRT检测器的数学模型。然后，用一个一步延迟相关系数直接获得杂波协方差矩阵M，用最大似然估计反映目标和信道影响的未知确定性参数αk。最后，将G‑GLRT检测器数学模型参数αk替换，得到分组G‑GLRT检测器的表达式。本方法提出的分组GLTR检测器能在实测海杂波数据实验中面对不同的目标获得更好的检测性能。
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一种部分均匀海杂波背景下的平滑广义似然比检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种部分均匀海杂波背景下的平滑广义似然比检测方法，该方法是在部分均匀海杂波背景下，基于平滑广义似然比的目标检测方法。首先，给出GLRT检测器的数学表达式。然后，以归一化样本协方差矩阵算法或渐进最大似然估计算法作为协方差M的估计算法，以取中值算法作为平滑因子的估计算法。最后，将GLRT数学表达式中的尺度参数β替换为，得到平滑GLRT检测器的表达式。
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交通视频监控中的背景更新方法和车辆目标提取方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种交通视频监控中的背景更新方法和车辆目标提取方法，本发明的背景更新方法包含进行背景更新判决的步骤，背景更新判决的步骤基于Canny边缘检测，解决了常见的市区路口车辆拥堵和红绿灯路口常见的等红灯时的背景实时更新差的问题；本发明的车辆目标提取方法包含本发明的背景更新方法以及消除阴影和粘连的方法，基于本发明的背景更新方法，在获得一个理想背景的前提下，提取车辆目标的前景图像，然后再进行消除阴影和粘连，消除阴影和粘连的方法是利用互相关函数进行阴影消除后再进行空洞填补和边缘裁剪，然后再依次进行去噪、“垂直投影”和“水平投影”，解决了阴影所造成的车辆目标粘连和轮廓不准确的问题，提取出理想的车辆目标。
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一种基于对称帧间差分和背景更新的运动目标检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开一种基于对称帧间差分和背景更新的运动目标检测方法。该方法首先对对称帧间差分法进行改进，将相邻四帧图像两两差分后对得到的差分图像两两进行“或”运算提取运动目标轮廓；接着将第一帧图像当做初始背景，结合当前帧图像和前一帧的背景图像进行背景图像的更新，通过背景差分提取运动目标轮廓；最后将两次提取出的运动目标轮廓进行“与”运算并进行连通性分析和形态学处理，准确地提取到运动目标的完整轮廓。本发明方法解决了对称帧间差分法造成的运动目标拉长、轮廓模糊问题，又避免了滑动平均背景差分法因光线和背景变动的干扰导致运动目标提取不准确，有效地提取出运动目标的完整轮廓，具有较好的实时性和鲁棒性。
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一种大尺度钢板三维测量拼接系统及方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种大尺度钢板三维测量拼接系统及方法，系统包括两台背景投影仪，一台GPU服务器，以及一台三维扫描仪；三维扫描仪主要由一台投影仪和两台相机组成；两台相机均连接到服务器，所有投影仪均经由usb接口连接到服务器。方法，利用两台背景投影仪向被测钢板投射复杂的纹理；关闭三维扫描仪中的投影仪，用三维扫描仪中的两台相机拍摄钢板的纹理；关闭两台背景投影仪，打开三维扫描仪的投影仪；用两台相机拍摄钢板图像；服务器获取所拍摄到的钢板的三维数据；采用SIFT算法提取每一部分钢板与其相邻钢板的特征匹配点；采用RANSAC方法，获得整个钢板的三维数据。本发明能自动、及时、方便、精确地对大尺度船体钢板进行三维测量。
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基于分层背景建模的运动目标实时检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于分层背景建模的运动目标实时检测方法（专利号201110052980.6），为每一个像素点创建一个背景字典，所有像素点的背景字典构成一个完整的背景模型，当前输入像素点在背景字典中找到匹配即为背景点，否则为前景点，最后并采用候选背景模型来更新主背景模型。具体实现步骤为：首先利用前若干帧初始图像，建立背景模型，其次利用当前输入图像与背景模型做差，检测运动目标区域，然后对运动目标区域进行形态学滤波后，输出运动目标，最后再对背景模型进行实时更新，以供下一帧目标检测用。本发明方法解决了背景差法中背景构造更新的困难，对光照变化、背景扰动不敏感，具有很好的鲁棒性和实时性。
找到90项技术成果数据。
找技术>-
一种基于置信度的图像协同抠图方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于置信度的图像协同抠图方法，旨在对多张拥有轻微形变的前景与较大差异背景的图像进行协同扣图。该方法采用协同分割算法对多张图像进行前背景分割，通过形态学操作取得将每张图像标记为前景、背景与待求解区域的掩膜，然后使用源图像和掩膜对每张源图像采用已有的单张普通抠图方法进行抠图，对抠图结果进行置信度量，然后对所有图像待求解区域的像素点进行匹配，继而在匹配的基础上定义一个全局优化函数以使得所有图像协同提升抠图效果，旨在由高置信度区域向与其匹配的低置信度区域进行抠图结果传播，以使得相对应的低置信度区域获得更为精确的抠图结果。该方法的输入为多张图像，输出则是多张图像的抠图结果。
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一种基于采样的图像集分割方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于采样的图像集分割方法，包括以下步骤：图像选取：提取图像集所有图像的颜色直方图的特征向量，进行特征向量聚类；提取采样图像的前景和背景的颜色分布；采样图像对于目标图像的相似匹配；基于单张采样图像的目标图像的前景概率计算；计算目标图像的前景概率；构造吉布斯能量最小化并通过图分割求解每个像素对应的前景或背景的结果，对构造好的吉布斯能量最小化式，使用图分割方法分割图像。本发明的显著优点是可以极大的减少一个大规模图像集的每一幅图像都进行前景和背景分割操作中所需的大量用户交互。
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一种基于样本学习和人眼视觉特性的mura缺陷检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于样本学习和人眼视觉特性的mura缺陷检测方法，属于TFT‑LCD显示缺陷检测领域。本发明先利用高斯滤波平滑和Hough变换矩形检测对TFT‑LCD显示屏图像进行预处理，去除大量噪声并分割出待检测图像区域；接着引入学习机制，利用PCA算法对大量无缺陷样本进行学习，自动提取背景与目标的差异特征，重建出背景图像；然后对测试图像与背景的差分图像进行阈值化，通过对背景重建和阈值计算联合建模，基于训练样本的学习，建立出背景结构信息与阈值之间的关系模型，并提出基于人眼视觉特性的自适应分割算法。本发明的主要用途是检测出TFT‑LCD液晶显示屏中不同类型的mura缺陷，提高良品率，对mura缺陷的检测精度较高。
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一种基于统计背景模型的目标检测方法
成熟度：正在研发
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应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于统计背景模型的目标检测方法，该方法包括以下步骤：针对光照变化运用一种新的自适应高斯混合模型技术，构建基于全局信息的背景统计模型；针对动态变化，在对背景图像基于自整定谱聚类的基础上，通过核密度估计方式，构建基于局部信息的背景统计模型。本发明能在光照与动态扰动情况下，构建出一种稳健的背景模型，从而实现对前景目标的精确检测。
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一种局部均匀海杂波背景下的分组广义似然比检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种局部均匀海杂波背景下的分组广义似然比检测方法，该方法是在局部均匀海杂波背景下，基于分组广义似然比的距离扩展目标检测方法。首先，将距离单元分组得到纹理分量的PDF。其次，采用具有逆伽玛分布纹理分量的复合高斯模型用于杂波数据的建模得到纹理分量在二元假设检验下的N阶PDFs；再次，采用距离分布目标的检验统计量一般模型，得到G‑GLRT检测器的数学模型。然后，用一个一步延迟相关系数直接获得杂波协方差矩阵M，用最大似然估计反映目标和信道影响的未知确定性参数αk。最后，将G‑GLRT检测器数学模型参数αk替换，得到分组G‑GLRT检测器的表达式。本方法提出的分组GLTR检测器能在实测海杂波数据实验中面对不同的目标获得更好的检测性能。
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一种部分均匀海杂波背景下的平滑广义似然比检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种部分均匀海杂波背景下的平滑广义似然比检测方法，该方法是在部分均匀海杂波背景下，基于平滑广义似然比的目标检测方法。首先，给出GLRT检测器的数学表达式。然后，以归一化样本协方差矩阵算法或渐进最大似然估计算法作为协方差M的估计算法，以取中值算法作为平滑因子的估计算法。最后，将GLRT数学表达式中的尺度参数β替换为，得到平滑GLRT检测器的表达式。
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交通视频监控中的背景更新方法和车辆目标提取方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种交通视频监控中的背景更新方法和车辆目标提取方法，本发明的背景更新方法包含进行背景更新判决的步骤，背景更新判决的步骤基于Canny边缘检测，解决了常见的市区路口车辆拥堵和红绿灯路口常见的等红灯时的背景实时更新差的问题；本发明的车辆目标提取方法包含本发明的背景更新方法以及消除阴影和粘连的方法，基于本发明的背景更新方法，在获得一个理想背景的前提下，提取车辆目标的前景图像，然后再进行消除阴影和粘连，消除阴影和粘连的方法是利用互相关函数进行阴影消除后再进行空洞填补和边缘裁剪，然后再依次进行去噪、“垂直投影”和“水平投影”，解决了阴影所造成的车辆目标粘连和轮廓不准确的问题，提取出理想的车辆目标。
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一种基于对称帧间差分和背景更新的运动目标检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开一种基于对称帧间差分和背景更新的运动目标检测方法。该方法首先对对称帧间差分法进行改进，将相邻四帧图像两两差分后对得到的差分图像两两进行“或”运算提取运动目标轮廓；接着将第一帧图像当做初始背景，结合当前帧图像和前一帧的背景图像进行背景图像的更新，通过背景差分提取运动目标轮廓；最后将两次提取出的运动目标轮廓进行“与”运算并进行连通性分析和形态学处理，准确地提取到运动目标的完整轮廓。本发明方法解决了对称帧间差分法造成的运动目标拉长、轮廓模糊问题，又避免了滑动平均背景差分法因光线和背景变动的干扰导致运动目标提取不准确，有效地提取出运动目标的完整轮廓，具有较好的实时性和鲁棒性。
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一种大尺度钢板三维测量拼接系统及方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种大尺度钢板三维测量拼接系统及方法，系统包括两台背景投影仪，一台GPU服务器，以及一台三维扫描仪；三维扫描仪主要由一台投影仪和两台相机组成；两台相机均连接到服务器，所有投影仪均经由usb接口连接到服务器。方法，利用两台背景投影仪向被测钢板投射复杂的纹理；关闭三维扫描仪中的投影仪，用三维扫描仪中的两台相机拍摄钢板的纹理；关闭两台背景投影仪，打开三维扫描仪的投影仪；用两台相机拍摄钢板图像；服务器获取所拍摄到的钢板的三维数据；采用SIFT算法提取每一部分钢板与其相邻钢板的特征匹配点；采用RANSAC方法，获得整个钢板的三维数据。本发明能自动、及时、方便、精确地对大尺度船体钢板进行三维测量。
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基于分层背景建模的运动目标实时检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于分层背景建模的运动目标实时检测方法（专利号201110052980.6），为每一个像素点创建一个背景字典，所有像素点的背景字典构成一个完整的背景模型，当前输入像素点在背景字典中找到匹配即为背景点，否则为前景点，最后并采用候选背景模型来更新主背景模型。具体实现步骤为：首先利用前若干帧初始图像，建立背景模型，其次利用当前输入图像与背景模型做差，检测运动目标区域，然后对运动目标区域进行形态学滤波后，输出运动目标，最后再对背景模型进行实时更新，以供下一帧目标检测用。本发明方法解决了背景差法中背景构造更新的困难，对光照变化、背景扰动不敏感，具有很好的鲁棒性和实时性。
找到90项技术成果数据。
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一种基于置信度的图像协同抠图方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于置信度的图像协同抠图方法，旨在对多张拥有轻微形变的前景与较大差异背景的图像进行协同扣图。该方法采用协同分割算法对多张图像进行前背景分割，通过形态学操作取得将每张图像标记为前景、背景与待求解区域的掩膜，然后使用源图像和掩膜对每张源图像采用已有的单张普通抠图方法进行抠图，对抠图结果进行置信度量，然后对所有图像待求解区域的像素点进行匹配，继而在匹配的基础上定义一个全局优化函数以使得所有图像协同提升抠图效果，旨在由高置信度区域向与其匹配的低置信度区域进行抠图结果传播，以使得相对应的低置信度区域获得更为精确的抠图结果。该方法的输入为多张图像，输出则是多张图像的抠图结果。
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一种基于采样的图像集分割方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于采样的图像集分割方法，包括以下步骤：图像选取：提取图像集所有图像的颜色直方图的特征向量，进行特征向量聚类；提取采样图像的前景和背景的颜色分布；采样图像对于目标图像的相似匹配；基于单张采样图像的目标图像的前景概率计算；计算目标图像的前景概率；构造吉布斯能量最小化并通过图分割求解每个像素对应的前景或背景的结果，对构造好的吉布斯能量最小化式，使用图分割方法分割图像。本发明的显著优点是可以极大的减少一个大规模图像集的每一幅图像都进行前景和背景分割操作中所需的大量用户交互。
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一种基于样本学习和人眼视觉特性的mura缺陷检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于样本学习和人眼视觉特性的mura缺陷检测方法，属于TFT‑LCD显示缺陷检测领域。本发明先利用高斯滤波平滑和Hough变换矩形检测对TFT‑LCD显示屏图像进行预处理，去除大量噪声并分割出待检测图像区域；接着引入学习机制，利用PCA算法对大量无缺陷样本进行学习，自动提取背景与目标的差异特征，重建出背景图像；然后对测试图像与背景的差分图像进行阈值化，通过对背景重建和阈值计算联合建模，基于训练样本的学习，建立出背景结构信息与阈值之间的关系模型，并提出基于人眼视觉特性的自适应分割算法。本发明的主要用途是检测出TFT‑LCD液晶显示屏中不同类型的mura缺陷，提高良品率，对mura缺陷的检测精度较高。
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一种基于统计背景模型的目标检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于统计背景模型的目标检测方法，该方法包括以下步骤：针对光照变化运用一种新的自适应高斯混合模型技术，构建基于全局信息的背景统计模型；针对动态变化，在对背景图像基于自整定谱聚类的基础上，通过核密度估计方式，构建基于局部信息的背景统计模型。本发明能在光照与动态扰动情况下，构建出一种稳健的背景模型，从而实现对前景目标的精确检测。
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一种局部均匀海杂波背景下的分组广义似然比检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种局部均匀海杂波背景下的分组广义似然比检测方法，该方法是在局部均匀海杂波背景下，基于分组广义似然比的距离扩展目标检测方法。首先，将距离单元分组得到纹理分量的PDF。其次，采用具有逆伽玛分布纹理分量的复合高斯模型用于杂波数据的建模得到纹理分量在二元假设检验下的N阶PDFs；再次，采用距离分布目标的检验统计量一般模型，得到G‑GLRT检测器的数学模型。然后，用一个一步延迟相关系数直接获得杂波协方差矩阵M，用最大似然估计反映目标和信道影响的未知确定性参数αk。最后，将G‑GLRT检测器数学模型参数αk替换，得到分组G‑GLRT检测器的表达式。本方法提出的分组GLTR检测器能在实测海杂波数据实验中面对不同的目标获得更好的检测性能。
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一种部分均匀海杂波背景下的平滑广义似然比检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种部分均匀海杂波背景下的平滑广义似然比检测方法，该方法是在部分均匀海杂波背景下，基于平滑广义似然比的目标检测方法。首先，给出GLRT检测器的数学表达式。然后，以归一化样本协方差矩阵算法或渐进最大似然估计算法作为协方差M的估计算法，以取中值算法作为平滑因子的估计算法。最后，将GLRT数学表达式中的尺度参数β替换为，得到平滑GLRT检测器的表达式。
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交通视频监控中的背景更新方法和车辆目标提取方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种交通视频监控中的背景更新方法和车辆目标提取方法，本发明的背景更新方法包含进行背景更新判决的步骤，背景更新判决的步骤基于Canny边缘检测，解决了常见的市区路口车辆拥堵和红绿灯路口常见的等红灯时的背景实时更新差的问题；本发明的车辆目标提取方法包含本发明的背景更新方法以及消除阴影和粘连的方法，基于本发明的背景更新方法，在获得一个理想背景的前提下，提取车辆目标的前景图像，然后再进行消除阴影和粘连，消除阴影和粘连的方法是利用互相关函数进行阴影消除后再进行空洞填补和边缘裁剪，然后再依次进行去噪、“垂直投影”和“水平投影”，解决了阴影所造成的车辆目标粘连和轮廓不准确的问题，提取出理想的车辆目标。
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一种基于对称帧间差分和背景更新的运动目标检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开一种基于对称帧间差分和背景更新的运动目标检测方法。该方法首先对对称帧间差分法进行改进，将相邻四帧图像两两差分后对得到的差分图像两两进行“或”运算提取运动目标轮廓；接着将第一帧图像当做初始背景，结合当前帧图像和前一帧的背景图像进行背景图像的更新，通过背景差分提取运动目标轮廓；最后将两次提取出的运动目标轮廓进行“与”运算并进行连通性分析和形态学处理，准确地提取到运动目标的完整轮廓。本发明方法解决了对称帧间差分法造成的运动目标拉长、轮廓模糊问题，又避免了滑动平均背景差分法因光线和背景变动的干扰导致运动目标提取不准确，有效地提取出运动目标的完整轮廓，具有较好的实时性和鲁棒性。
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一种大尺度钢板三维测量拼接系统及方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种大尺度钢板三维测量拼接系统及方法，系统包括两台背景投影仪，一台GPU服务器，以及一台三维扫描仪；三维扫描仪主要由一台投影仪和两台相机组成；两台相机均连接到服务器，所有投影仪均经由usb接口连接到服务器。方法，利用两台背景投影仪向被测钢板投射复杂的纹理；关闭三维扫描仪中的投影仪，用三维扫描仪中的两台相机拍摄钢板的纹理；关闭两台背景投影仪，打开三维扫描仪的投影仪；用两台相机拍摄钢板图像；服务器获取所拍摄到的钢板的三维数据；采用SIFT算法提取每一部分钢板与其相邻钢板的特征匹配点；采用RANSAC方法，获得整个钢板的三维数据。本发明能自动、及时、方便、精确地对大尺度船体钢板进行三维测量。
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基于分层背景建模的运动目标实时检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于分层背景建模的运动目标实时检测方法（专利号201110052980.6），为每一个像素点创建一个背景字典，所有像素点的背景字典构成一个完整的背景模型，当前输入像素点在背景字典中找到匹配即为背景点，否则为前景点，最后并采用候选背景模型来更新主背景模型。具体实现步骤为：首先利用前若干帧初始图像，建立背景模型，其次利用当前输入图像与背景模型做差，检测运动目标区域，然后对运动目标区域进行形态学滤波后，输出运动目标，最后再对背景模型进行实时更新，以供下一帧目标检测用。本发明方法解决了背景差法中背景构造更新的困难，对光照变化、背景扰动不敏感，具有很好的鲁棒性和实时性。
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一种基于置信度的图像协同抠图方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于置信度的图像协同抠图方法，旨在对多张拥有轻微形变的前景与较大差异背景的图像进行协同扣图。该方法采用协同分割算法对多张图像进行前背景分割，通过形态学操作取得将每张图像标记为前景、背景与待求解区域的掩膜，然后使用源图像和掩膜对每张源图像采用已有的单张普通抠图方法进行抠图，对抠图结果进行置信度量，然后对所有图像待求解区域的像素点进行匹配，继而在匹配的基础上定义一个全局优化函数以使得所有图像协同提升抠图效果，旨在由高置信度区域向与其匹配的低置信度区域进行抠图结果传播，以使得相对应的低置信度区域获得更为精确的抠图结果。该方法的输入为多张图像，输出则是多张图像的抠图结果。
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一种基于采样的图像集分割方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于采样的图像集分割方法，包括以下步骤：图像选取：提取图像集所有图像的颜色直方图的特征向量，进行特征向量聚类；提取采样图像的前景和背景的颜色分布；采样图像对于目标图像的相似匹配；基于单张采样图像的目标图像的前景概率计算；计算目标图像的前景概率；构造吉布斯能量最小化并通过图分割求解每个像素对应的前景或背景的结果，对构造好的吉布斯能量最小化式，使用图分割方法分割图像。本发明的显著优点是可以极大的减少一个大规模图像集的每一幅图像都进行前景和背景分割操作中所需的大量用户交互。
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一种基于样本学习和人眼视觉特性的mura缺陷检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于样本学习和人眼视觉特性的mura缺陷检测方法，属于TFT‑LCD显示缺陷检测领域。本发明先利用高斯滤波平滑和Hough变换矩形检测对TFT‑LCD显示屏图像进行预处理，去除大量噪声并分割出待检测图像区域；接着引入学习机制，利用PCA算法对大量无缺陷样本进行学习，自动提取背景与目标的差异特征，重建出背景图像；然后对测试图像与背景的差分图像进行阈值化，通过对背景重建和阈值计算联合建模，基于训练样本的学习，建立出背景结构信息与阈值之间的关系模型，并提出基于人眼视觉特性的自适应分割算法。本发明的主要用途是检测出TFT‑LCD液晶显示屏中不同类型的mura缺陷，提高良品率，对mura缺陷的检测精度较高。
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一种基于统计背景模型的目标检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于统计背景模型的目标检测方法，该方法包括以下步骤：针对光照变化运用一种新的自适应高斯混合模型技术，构建基于全局信息的背景统计模型；针对动态变化，在对背景图像基于自整定谱聚类的基础上，通过核密度估计方式，构建基于局部信息的背景统计模型。本发明能在光照与动态扰动情况下，构建出一种稳健的背景模型，从而实现对前景目标的精确检测。
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一种局部均匀海杂波背景下的分组广义似然比检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种局部均匀海杂波背景下的分组广义似然比检测方法，该方法是在局部均匀海杂波背景下，基于分组广义似然比的距离扩展目标检测方法。首先，将距离单元分组得到纹理分量的PDF。其次，采用具有逆伽玛分布纹理分量的复合高斯模型用于杂波数据的建模得到纹理分量在二元假设检验下的N阶PDFs；再次，采用距离分布目标的检验统计量一般模型，得到G‑GLRT检测器的数学模型。然后，用一个一步延迟相关系数直接获得杂波协方差矩阵M，用最大似然估计反映目标和信道影响的未知确定性参数αk。最后，将G‑GLRT检测器数学模型参数αk替换，得到分组G‑GLRT检测器的表达式。本方法提出的分组GLTR检测器能在实测海杂波数据实验中面对不同的目标获得更好的检测性能。
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一种部分均匀海杂波背景下的平滑广义似然比检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种部分均匀海杂波背景下的平滑广义似然比检测方法，该方法是在部分均匀海杂波背景下，基于平滑广义似然比的目标检测方法。首先，给出GLRT检测器的数学表达式。然后，以归一化样本协方差矩阵算法或渐进最大似然估计算法作为协方差M的估计算法，以取中值算法作为平滑因子的估计算法。最后，将GLRT数学表达式中的尺度参数β替换为，得到平滑GLRT检测器的表达式。
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交通视频监控中的背景更新方法和车辆目标提取方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种交通视频监控中的背景更新方法和车辆目标提取方法，本发明的背景更新方法包含进行背景更新判决的步骤，背景更新判决的步骤基于Canny边缘检测，解决了常见的市区路口车辆拥堵和红绿灯路口常见的等红灯时的背景实时更新差的问题；本发明的车辆目标提取方法包含本发明的背景更新方法以及消除阴影和粘连的方法，基于本发明的背景更新方法，在获得一个理想背景的前提下，提取车辆目标的前景图像，然后再进行消除阴影和粘连，消除阴影和粘连的方法是利用互相关函数进行阴影消除后再进行空洞填补和边缘裁剪，然后再依次进行去噪、“垂直投影”和“水平投影”，解决了阴影所造成的车辆目标粘连和轮廓不准确的问题，提取出理想的车辆目标。
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一种基于对称帧间差分和背景更新的运动目标检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开一种基于对称帧间差分和背景更新的运动目标检测方法。该方法首先对对称帧间差分法进行改进，将相邻四帧图像两两差分后对得到的差分图像两两进行“或”运算提取运动目标轮廓；接着将第一帧图像当做初始背景，结合当前帧图像和前一帧的背景图像进行背景图像的更新，通过背景差分提取运动目标轮廓；最后将两次提取出的运动目标轮廓进行“与”运算并进行连通性分析和形态学处理，准确地提取到运动目标的完整轮廓。本发明方法解决了对称帧间差分法造成的运动目标拉长、轮廓模糊问题，又避免了滑动平均背景差分法因光线和背景变动的干扰导致运动目标提取不准确，有效地提取出运动目标的完整轮廓，具有较好的实时性和鲁棒性。
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一种大尺度钢板三维测量拼接系统及方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种大尺度钢板三维测量拼接系统及方法，系统包括两台背景投影仪，一台GPU服务器，以及一台三维扫描仪；三维扫描仪主要由一台投影仪和两台相机组成；两台相机均连接到服务器，所有投影仪均经由usb接口连接到服务器。方法，利用两台背景投影仪向被测钢板投射复杂的纹理；关闭三维扫描仪中的投影仪，用三维扫描仪中的两台相机拍摄钢板的纹理；关闭两台背景投影仪，打开三维扫描仪的投影仪；用两台相机拍摄钢板图像；服务器获取所拍摄到的钢板的三维数据；采用SIFT算法提取每一部分钢板与其相邻钢板的特征匹配点；采用RANSAC方法，获得整个钢板的三维数据。本发明能自动、及时、方便、精确地对大尺度船体钢板进行三维测量。
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基于分层背景建模的运动目标实时检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于分层背景建模的运动目标实时检测方法（专利号201110052980.6），为每一个像素点创建一个背景字典，所有像素点的背景字典构成一个完整的背景模型，当前输入像素点在背景字典中找到匹配即为背景点，否则为前景点，最后并采用候选背景模型来更新主背景模型。具体实现步骤为：首先利用前若干帧初始图像，建立背景模型，其次利用当前输入图像与背景模型做差，检测运动目标区域，然后对运动目标区域进行形态学滤波后，输出运动目标，最后再对背景模型进行实时更新，以供下一帧目标检测用。本发明方法解决了背景差法中背景构造更新的困难，对光照变化、背景扰动不敏感，具有很好的鲁棒性和实时性。
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一种基于置信度的图像协同抠图方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于置信度的图像协同抠图方法，旨在对多张拥有轻微形变的前景与较大差异背景的图像进行协同扣图。该方法采用协同分割算法对多张图像进行前背景分割，通过形态学操作取得将每张图像标记为前景、背景与待求解区域的掩膜，然后使用源图像和掩膜对每张源图像采用已有的单张普通抠图方法进行抠图，对抠图结果进行置信度量，然后对所有图像待求解区域的像素点进行匹配，继而在匹配的基础上定义一个全局优化函数以使得所有图像协同提升抠图效果，旨在由高置信度区域向与其匹配的低置信度区域进行抠图结果传播，以使得相对应的低置信度区域获得更为精确的抠图结果。该方法的输入为多张图像，输出则是多张图像的抠图结果。
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一种基于采样的图像集分割方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于采样的图像集分割方法，包括以下步骤：图像选取：提取图像集所有图像的颜色直方图的特征向量，进行特征向量聚类；提取采样图像的前景和背景的颜色分布；采样图像对于目标图像的相似匹配；基于单张采样图像的目标图像的前景概率计算；计算目标图像的前景概率；构造吉布斯能量最小化并通过图分割求解每个像素对应的前景或背景的结果，对构造好的吉布斯能量最小化式，使用图分割方法分割图像。本发明的显著优点是可以极大的减少一个大规模图像集的每一幅图像都进行前景和背景分割操作中所需的大量用户交互。
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一种基于样本学习和人眼视觉特性的mura缺陷检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于样本学习和人眼视觉特性的mura缺陷检测方法，属于TFT‑LCD显示缺陷检测领域。本发明先利用高斯滤波平滑和Hough变换矩形检测对TFT‑LCD显示屏图像进行预处理，去除大量噪声并分割出待检测图像区域；接着引入学习机制，利用PCA算法对大量无缺陷样本进行学习，自动提取背景与目标的差异特征，重建出背景图像；然后对测试图像与背景的差分图像进行阈值化，通过对背景重建和阈值计算联合建模，基于训练样本的学习，建立出背景结构信息与阈值之间的关系模型，并提出基于人眼视觉特性的自适应分割算法。本发明的主要用途是检测出TFT‑LCD液晶显示屏中不同类型的mura缺陷，提高良品率，对mura缺陷的检测精度较高。
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一种基于统计背景模型的目标检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于统计背景模型的目标检测方法，该方法包括以下步骤：针对光照变化运用一种新的自适应高斯混合模型技术，构建基于全局信息的背景统计模型；针对动态变化，在对背景图像基于自整定谱聚类的基础上，通过核密度估计方式，构建基于局部信息的背景统计模型。本发明能在光照与动态扰动情况下，构建出一种稳健的背景模型，从而实现对前景目标的精确检测。
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一种局部均匀海杂波背景下的分组广义似然比检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种局部均匀海杂波背景下的分组广义似然比检测方法，该方法是在局部均匀海杂波背景下，基于分组广义似然比的距离扩展目标检测方法。首先，将距离单元分组得到纹理分量的PDF。其次，采用具有逆伽玛分布纹理分量的复合高斯模型用于杂波数据的建模得到纹理分量在二元假设检验下的N阶PDFs；再次，采用距离分布目标的检验统计量一般模型，得到G‑GLRT检测器的数学模型。然后，用一个一步延迟相关系数直接获得杂波协方差矩阵M，用最大似然估计反映目标和信道影响的未知确定性参数αk。最后，将G‑GLRT检测器数学模型参数αk替换，得到分组G‑GLRT检测器的表达式。本方法提出的分组GLTR检测器能在实测海杂波数据实验中面对不同的目标获得更好的检测性能。
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一种部分均匀海杂波背景下的平滑广义似然比检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种部分均匀海杂波背景下的平滑广义似然比检测方法，该方法是在部分均匀海杂波背景下，基于平滑广义似然比的目标检测方法。首先，给出GLRT检测器的数学表达式。然后，以归一化样本协方差矩阵算法或渐进最大似然估计算法作为协方差M的估计算法，以取中值算法作为平滑因子的估计算法。最后，将GLRT数学表达式中的尺度参数β替换为，得到平滑GLRT检测器的表达式。
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交通视频监控中的背景更新方法和车辆目标提取方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种交通视频监控中的背景更新方法和车辆目标提取方法，本发明的背景更新方法包含进行背景更新判决的步骤，背景更新判决的步骤基于Canny边缘检测，解决了常见的市区路口车辆拥堵和红绿灯路口常见的等红灯时的背景实时更新差的问题；本发明的车辆目标提取方法包含本发明的背景更新方法以及消除阴影和粘连的方法，基于本发明的背景更新方法，在获得一个理想背景的前提下，提取车辆目标的前景图像，然后再进行消除阴影和粘连，消除阴影和粘连的方法是利用互相关函数进行阴影消除后再进行空洞填补和边缘裁剪，然后再依次进行去噪、“垂直投影”和“水平投影”，解决了阴影所造成的车辆目标粘连和轮廓不准确的问题，提取出理想的车辆目标。
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一种基于对称帧间差分和背景更新的运动目标检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开一种基于对称帧间差分和背景更新的运动目标检测方法。该方法首先对对称帧间差分法进行改进，将相邻四帧图像两两差分后对得到的差分图像两两进行“或”运算提取运动目标轮廓；接着将第一帧图像当做初始背景，结合当前帧图像和前一帧的背景图像进行背景图像的更新，通过背景差分提取运动目标轮廓；最后将两次提取出的运动目标轮廓进行“与”运算并进行连通性分析和形态学处理，准确地提取到运动目标的完整轮廓。本发明方法解决了对称帧间差分法造成的运动目标拉长、轮廓模糊问题，又避免了滑动平均背景差分法因光线和背景变动的干扰导致运动目标提取不准确，有效地提取出运动目标的完整轮廓，具有较好的实时性和鲁棒性。
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一种大尺度钢板三维测量拼接系统及方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种大尺度钢板三维测量拼接系统及方法，系统包括两台背景投影仪，一台GPU服务器，以及一台三维扫描仪；三维扫描仪主要由一台投影仪和两台相机组成；两台相机均连接到服务器，所有投影仪均经由usb接口连接到服务器。方法，利用两台背景投影仪向被测钢板投射复杂的纹理；关闭三维扫描仪中的投影仪，用三维扫描仪中的两台相机拍摄钢板的纹理；关闭两台背景投影仪，打开三维扫描仪的投影仪；用两台相机拍摄钢板图像；服务器获取所拍摄到的钢板的三维数据；采用SIFT算法提取每一部分钢板与其相邻钢板的特征匹配点；采用RANSAC方法，获得整个钢板的三维数据。本发明能自动、及时、方便、精确地对大尺度船体钢板进行三维测量。
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基于分层背景建模的运动目标实时检测方法
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本发明公开了一种基于分层背景建模的运动目标实时检测方法（专利号201110052980.6），为每一个像素点创建一个背景字典，所有像素点的背景字典构成一个完整的背景模型，当前输入像素点在背景字典中找到匹配即为背景点，否则为前景点，最后并采用候选背景模型来更新主背景模型。具体实现步骤为：首先利用前若干帧初始图像，建立背景模型，其次利用当前输入图像与背景模型做差，检测运动目标区域，然后对运动目标区域进行形态学滤波后，输出运动目标，最后再对背景模型进行实时更新，以供下一帧目标检测用。本发明方法解决了背景差法中背景构造更新的困难，对光照变化、背景扰动不敏感，具有很好的鲁棒性和实时性。
找到90项技术成果数据。
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一种基于置信度的图像协同抠图方法
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本发明公开了一种基于置信度的图像协同抠图方法，旨在对多张拥有轻微形变的前景与较大差异背景的图像进行协同扣图。该方法采用协同分割算法对多张图像进行前背景分割，通过形态学操作取得将每张图像标记为前景、背景与待求解区域的掩膜，然后使用源图像和掩膜对每张源图像采用已有的单张普通抠图方法进行抠图，对抠图结果进行置信度量，然后对所有图像待求解区域的像素点进行匹配，继而在匹配的基础上定义一个全局优化函数以使得所有图像协同提升抠图效果，旨在由高置信度区域向与其匹配的低置信度区域进行抠图结果传播，以使得相对应的低置信度区域获得更为精确的抠图结果。该方法的输入为多张图像，输出则是多张图像的抠图结果。
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一种基于采样的图像集分割方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于采样的图像集分割方法，包括以下步骤：图像选取：提取图像集所有图像的颜色直方图的特征向量，进行特征向量聚类；提取采样图像的前景和背景的颜色分布；采样图像对于目标图像的相似匹配；基于单张采样图像的目标图像的前景概率计算；计算目标图像的前景概率；构造吉布斯能量最小化并通过图分割求解每个像素对应的前景或背景的结果，对构造好的吉布斯能量最小化式，使用图分割方法分割图像。本发明的显著优点是可以极大的减少一个大规模图像集的每一幅图像都进行前景和背景分割操作中所需的大量用户交互。
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一种基于样本学习和人眼视觉特性的mura缺陷检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于样本学习和人眼视觉特性的mura缺陷检测方法，属于TFT‑LCD显示缺陷检测领域。本发明先利用高斯滤波平滑和Hough变换矩形检测对TFT‑LCD显示屏图像进行预处理，去除大量噪声并分割出待检测图像区域；接着引入学习机制，利用PCA算法对大量无缺陷样本进行学习，自动提取背景与目标的差异特征，重建出背景图像；然后对测试图像与背景的差分图像进行阈值化，通过对背景重建和阈值计算联合建模，基于训练样本的学习，建立出背景结构信息与阈值之间的关系模型，并提出基于人眼视觉特性的自适应分割算法。本发明的主要用途是检测出TFT‑LCD液晶显示屏中不同类型的mura缺陷，提高良品率，对mura缺陷的检测精度较高。
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一种基于统计背景模型的目标检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于统计背景模型的目标检测方法，该方法包括以下步骤：针对光照变化运用一种新的自适应高斯混合模型技术，构建基于全局信息的背景统计模型；针对动态变化，在对背景图像基于自整定谱聚类的基础上，通过核密度估计方式，构建基于局部信息的背景统计模型。本发明能在光照与动态扰动情况下，构建出一种稳健的背景模型，从而实现对前景目标的精确检测。
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一种局部均匀海杂波背景下的分组广义似然比检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种局部均匀海杂波背景下的分组广义似然比检测方法，该方法是在局部均匀海杂波背景下，基于分组广义似然比的距离扩展目标检测方法。首先，将距离单元分组得到纹理分量的PDF。其次，采用具有逆伽玛分布纹理分量的复合高斯模型用于杂波数据的建模得到纹理分量在二元假设检验下的N阶PDFs；再次，采用距离分布目标的检验统计量一般模型，得到G‑GLRT检测器的数学模型。然后，用一个一步延迟相关系数直接获得杂波协方差矩阵M，用最大似然估计反映目标和信道影响的未知确定性参数αk。最后，将G‑GLRT检测器数学模型参数αk替换，得到分组G‑GLRT检测器的表达式。本方法提出的分组GLTR检测器能在实测海杂波数据实验中面对不同的目标获得更好的检测性能。
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一种部分均匀海杂波背景下的平滑广义似然比检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种部分均匀海杂波背景下的平滑广义似然比检测方法，该方法是在部分均匀海杂波背景下，基于平滑广义似然比的目标检测方法。首先，给出GLRT检测器的数学表达式。然后，以归一化样本协方差矩阵算法或渐进最大似然估计算法作为协方差M的估计算法，以取中值算法作为平滑因子的估计算法。最后，将GLRT数学表达式中的尺度参数β替换为，得到平滑GLRT检测器的表达式。
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交通视频监控中的背景更新方法和车辆目标提取方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种交通视频监控中的背景更新方法和车辆目标提取方法，本发明的背景更新方法包含进行背景更新判决的步骤，背景更新判决的步骤基于Canny边缘检测，解决了常见的市区路口车辆拥堵和红绿灯路口常见的等红灯时的背景实时更新差的问题；本发明的车辆目标提取方法包含本发明的背景更新方法以及消除阴影和粘连的方法，基于本发明的背景更新方法，在获得一个理想背景的前提下，提取车辆目标的前景图像，然后再进行消除阴影和粘连，消除阴影和粘连的方法是利用互相关函数进行阴影消除后再进行空洞填补和边缘裁剪，然后再依次进行去噪、“垂直投影”和“水平投影”，解决了阴影所造成的车辆目标粘连和轮廓不准确的问题，提取出理想的车辆目标。
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一种基于对称帧间差分和背景更新的运动目标检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开一种基于对称帧间差分和背景更新的运动目标检测方法。该方法首先对对称帧间差分法进行改进，将相邻四帧图像两两差分后对得到的差分图像两两进行“或”运算提取运动目标轮廓；接着将第一帧图像当做初始背景，结合当前帧图像和前一帧的背景图像进行背景图像的更新，通过背景差分提取运动目标轮廓；最后将两次提取出的运动目标轮廓进行“与”运算并进行连通性分析和形态学处理，准确地提取到运动目标的完整轮廓。本发明方法解决了对称帧间差分法造成的运动目标拉长、轮廓模糊问题，又避免了滑动平均背景差分法因光线和背景变动的干扰导致运动目标提取不准确，有效地提取出运动目标的完整轮廓，具有较好的实时性和鲁棒性。
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一种大尺度钢板三维测量拼接系统及方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种大尺度钢板三维测量拼接系统及方法，系统包括两台背景投影仪，一台GPU服务器，以及一台三维扫描仪；三维扫描仪主要由一台投影仪和两台相机组成；两台相机均连接到服务器，所有投影仪均经由usb接口连接到服务器。方法，利用两台背景投影仪向被测钢板投射复杂的纹理；关闭三维扫描仪中的投影仪，用三维扫描仪中的两台相机拍摄钢板的纹理；关闭两台背景投影仪，打开三维扫描仪的投影仪；用两台相机拍摄钢板图像；服务器获取所拍摄到的钢板的三维数据；采用SIFT算法提取每一部分钢板与其相邻钢板的特征匹配点；采用RANSAC方法，获得整个钢板的三维数据。本发明能自动、及时、方便、精确地对大尺度船体钢板进行三维测量。
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基于分层背景建模的运动目标实时检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于分层背景建模的运动目标实时检测方法（专利号201110052980.6），为每一个像素点创建一个背景字典，所有像素点的背景字典构成一个完整的背景模型，当前输入像素点在背景字典中找到匹配即为背景点，否则为前景点，最后并采用候选背景模型来更新主背景模型。具体实现步骤为：首先利用前若干帧初始图像，建立背景模型，其次利用当前输入图像与背景模型做差，检测运动目标区域，然后对运动目标区域进行形态学滤波后，输出运动目标，最后再对背景模型进行实时更新，以供下一帧目标检测用。本发明方法解决了背景差法中背景构造更新的困难，对光照变化、背景扰动不敏感，具有很好的鲁棒性和实时性。