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一种污泥稀释混合池
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：水利、环境和公共设施管理业
技术简介
一种污泥稀释混合池 本发明涉及一种污泥稀释混合池。混合池由池体、污泥泵、输气管、风机、集气罩、污泥管、潜水搅拌机、直高压喷嘴、斜高压喷嘴等组成。本发明采用污泥泵和污泥管道构成循环液流喷射系统，1号潜水搅拌机布置在池体斜壁的底部，其轴线与斜壁成45度，方向指向左壁，2号潜水搅拌机搅拌机布置在靠近左壁的底部，其轴线与右壁成45度，方向指向后壁，3号潜水搅拌机布置在靠近右壁的底部，其轴线与左壁成45度，方向指向斜壁；污泥泵的进口和插入池底的污泥管相连，出口通过污泥管与高压喷嘴连接；直高压喷嘴水平并排布置在池体斜壁的下端，斜高压喷嘴并排布置在斜壁的上端，方向与水平面成45度；风机通过管道与集气罩连接，出口通过管道连接臭气处理站。
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主动式单摆球形机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明公开了一种主动式单摆球形机器人。它包括一个球形外壳和一个单摆，所述球形外壳由一个前半球壳体与一个后半球壳体以螺钉旋配构成的球形壳体。所述球形外壳内腔中，通过一个前固定条和一个后固定条安装所述单摆。所述单摆是在一个内框内同轴线安装一个长轴电机和一个短轴电机，该长轴电机直接连接驱动所述前半壳球壳绕内框中心轴线Y转动，该短轴电机通过传动机构传动一个驱动摆绕与轴线Y垂直的X轴线转动，实现球形机器人全方位稳定行走。本发明结构紧凑、刚度高，运动平稳。
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MRI引导的放射治疗系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明提供了一种MRI引导的放射治疗系统，包括磁共振成像设备和直线加速器，磁共振成像设备的主磁体为圆筒式磁体，圆筒式磁体的中部开有垂直于轴线的缝隙，直线加速器发出X射线穿过缝隙射向放射治疗的等中心点，圆筒式磁体可以绕垂直于水平面且经过等中心点的轴线转动；还包括一个支架，支架的上端连接于天花板上，并可以绕着垂直于水平面且经过等中心点的轴线与圆筒式磁体同步转动，支架的下端设有中心位于等中心点的弧形轨道，直线加速器与弧形轨道连接并可以沿着弧形轨道转动。本发明所述的放射治疗系统焦皮比高，能对病人实现等中心非共面治疗，进而减小对病人的损伤。
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大型筒体自动对接磨合工装设备
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种大型筒体自动对接磨合工装设备，主要由筒体滚动架和筒体移动架构成，筒体滚动架上两排传动轴的轴线与筒体移动架两排传动轴的轴线在同一水平面上，且两支架上同一侧的传动轴轴线共线，以保证对接筒体在同一轴线上，在移动架丝杠传动作用下移动架上的筒体直线移位，实现自动对接；在弹簧拉伸维持的轴向压力作用下周向磨合，增大两个筒体的对接精度；通过移动架丝杠传动作用带动对接筒体直线移位，滚动架上对接筒体作圆周滚动，与移动架上直线移位的筒体构成相对的螺旋对接-磨合的运动。既提高了设备寿命，又减少了能耗，增加了精度；其结构简单、可靠性强、对接精度高速度快、省时省力、安全高效、降低设备投资。
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一种潮流环境下垂直浮力射流的射流轴线计算方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
发明涉及一种潮流环境下垂直浮力射流的射流轴线计算方法，所述方法的步骤如下：采集数据；计算流速比；获得射流轴线；无量纲化；线性拟合获取斜率；得到射流初始段轴线公式；获取各个时刻在对数坐标下的弯曲段射流曲线；得到射流弯曲段轴线公式；形成完整公式。本发明通过将潮流条件下垂直射流的整条射流曲线分为初始段和弯曲段进行分别拟合，并将初始段和弯曲段射流曲线分别用与流速比相关的直线和幂函数曲线进行描述，最终获得完整潮周过程中整条射流曲线的精确计算公式，为垂直浮力射流出口的工程设计提出了有力的依据。
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自行车座位
成熟度：可规模生产
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型的自行车座位（专利号201420733888.5）符合人体构造学的设计，结构简单合理、舒适大方。 项目核心创新点：结构简单合理、舒适大方，可以有效降低前列腺发病。 项目简介： 自行车座位是一种用于支承乘骑者、同时允许乘骑者的骶髂关节在适当的范围中活动，以保持所需的CSF循环通过乘骑者的神经组织的自行车座位，该座位包括：一具有下端和上端的刚性支承杆：一连接于支承杆上端的横向延伸的支承臂；至少一个连接于支承臂的座位件；以及一将支承臂和至少一个座位件连接起来的枢转关节，枢转关节允许至少一个座位件绕一横向轴线、一垂直轴线和一纵深轴线枢转。
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一种滑阀式换向阀
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
一种滑阀式换向阀，包括阀体、可在阀体内轴向移动的阀芯以及阀体两端设置的驱动端盖和定位端盖；所述阀体内设有环形沉割槽，所述阀芯上设有的台肩将沉割槽遮盖；在所述阀芯的轴线方向上开设有三角通槽；在所述阀芯的一端端面上开设有环槽；在所述阀芯的另一端的中心处设有一盲孔，所述盲孔内置设有弹簧；所述盲孔壁上设有一个垂直于轴线的限流孔；所述阀芯上垂直于轴线还设有一通流孔；所述通流孔与阀体上的主油口的孔径相同。本[实用新型]通过设置环槽，以改变液体的流动状态，避免产生漩涡及压力波，降低流体的噪声，提高阀的使用性能以及使用寿命；通过设置轴向三角通槽，降低阀芯处的振动。
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一种实现180度往复间歇摆动的弧面凸轮机构
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种实现180度往复间歇摆动的弧面凸轮机构，主要包括固连在输入轴上的弧面凸轮体、固连在输出轴上的摆动盘组件。摆动盘组件中包括摆动盘和4个滚子，滚子轴线均与摆动盘轴线垂直相交，相邻滚子轴线之间的夹角为60度。凸轮体上的凸脊与滚子啮合，凸脊轮廓在凸轮旋转一周过程中分为两个间歇期与两个摆动期，两个摆动期段的凸脊轮廓均为三段螺旋凸脊，能使摆动盘发生180度摆动；两个停歇期段的凸脊轮廓均为圆环面，且分别位于弧面凸轮体的两个轴端。凸轮体旋转一周过程中，摆动盘依次发生了一次顺时针摆动、第一次间歇、一次逆时针摆动和第二次间歇，从而实现了180度往复间歇摆动，并实现了双停留运动规律。
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摩擦式内驱动全方位球形机器人机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型公开了一种摩擦式内驱动全方位球形行走机构，包括同心的内、外球壳之间的支撑驱动组件，支撑驱动组件包括旋转驱动轮和牛眼支撑轮，三个与外球壳接触的旋转驱动轮安装在内球壳的下半球壳体上，各旋转驱动轮的中心位置分别对应于自内球壳球心引出的三条正交轴线上，各旋转驱动轮的轴线汇交于内球壳球心的正下方，设有驱动旋转驱动轮的步进电机和检测旋转驱动轮的增量式编码器； 三个与外球壳接触的牛眼支撑轮安装在内球壳的上半球壳体上，各牛眼支撑轮的轴线分别处于于对应旋转驱动轮所处正交轴线的延长线上。 本实用新型通过三个不同方向的速度矢量可以合成为空间中任意方向的速度矢量，从而实现外球壳的全方位运动行走。
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无曲轴发动机的肘杆棘轮传动机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
技术投资分析：本实用新型涉及一种用连杆和滑套大摆臂构成的肘杆与棘轮组成的传动机构。它可将往复运动转变为旋转运动。其特征是：在气缸体中水平布置四个轴线相互平行的气缸。主轴及与其同轴线的滑套置于四个气缸之间，其轴线与气缸轴线垂直但不相交。在滑套上有两个大摆臂和两个小摆臂。活塞连杆通过销轴与大摆臂连接。活塞往复运动带动大摆臂左右摆转。小摆臂的销轴上装有正、反向棘爪。当大摆臂向左转时，反向棘爪拨动与主轴一体的棘轮带动主轴逆时针转动。当大摆臂向右转时，正向棘爪拨动齿轮棘轮组件顺时针转动，并通过介轮、传动轴齿轮及主轴大齿轮带动主轴逆时针转动。该机构可用于发动机及其它机械的传动系统。技术的应用领域前景分析：本发明可应用于高级轿车、赛车、赛艇、铁路机车等各种车辆、船舶、轻型飞机及小型发电设备的动力。它最终将取代曲轴发动机。效益分析：实现产销8万台可获纯利8亿元。厂房条件建议：按年产8万台计，需流动资金4亿元。备注：无
找到43项技术成果数据。
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一种污泥稀释混合池
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：水利、环境和公共设施管理业
技术简介
一种污泥稀释混合池 本发明涉及一种污泥稀释混合池。混合池由池体、污泥泵、输气管、风机、集气罩、污泥管、潜水搅拌机、直高压喷嘴、斜高压喷嘴等组成。本发明采用污泥泵和污泥管道构成循环液流喷射系统，1号潜水搅拌机布置在池体斜壁的底部，其轴线与斜壁成45度，方向指向左壁，2号潜水搅拌机搅拌机布置在靠近左壁的底部，其轴线与右壁成45度，方向指向后壁，3号潜水搅拌机布置在靠近右壁的底部，其轴线与左壁成45度，方向指向斜壁；污泥泵的进口和插入池底的污泥管相连，出口通过污泥管与高压喷嘴连接；直高压喷嘴水平并排布置在池体斜壁的下端，斜高压喷嘴并排布置在斜壁的上端，方向与水平面成45度；风机通过管道与集气罩连接，出口通过管道连接臭气处理站。
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主动式单摆球形机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明公开了一种主动式单摆球形机器人。它包括一个球形外壳和一个单摆，所述球形外壳由一个前半球壳体与一个后半球壳体以螺钉旋配构成的球形壳体。所述球形外壳内腔中，通过一个前固定条和一个后固定条安装所述单摆。所述单摆是在一个内框内同轴线安装一个长轴电机和一个短轴电机，该长轴电机直接连接驱动所述前半壳球壳绕内框中心轴线Y转动，该短轴电机通过传动机构传动一个驱动摆绕与轴线Y垂直的X轴线转动，实现球形机器人全方位稳定行走。本发明结构紧凑、刚度高，运动平稳。
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MRI引导的放射治疗系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明提供了一种MRI引导的放射治疗系统，包括磁共振成像设备和直线加速器，磁共振成像设备的主磁体为圆筒式磁体，圆筒式磁体的中部开有垂直于轴线的缝隙，直线加速器发出X射线穿过缝隙射向放射治疗的等中心点，圆筒式磁体可以绕垂直于水平面且经过等中心点的轴线转动；还包括一个支架，支架的上端连接于天花板上，并可以绕着垂直于水平面且经过等中心点的轴线与圆筒式磁体同步转动，支架的下端设有中心位于等中心点的弧形轨道，直线加速器与弧形轨道连接并可以沿着弧形轨道转动。本发明所述的放射治疗系统焦皮比高，能对病人实现等中心非共面治疗，进而减小对病人的损伤。
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大型筒体自动对接磨合工装设备
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种大型筒体自动对接磨合工装设备，主要由筒体滚动架和筒体移动架构成，筒体滚动架上两排传动轴的轴线与筒体移动架两排传动轴的轴线在同一水平面上，且两支架上同一侧的传动轴轴线共线，以保证对接筒体在同一轴线上，在移动架丝杠传动作用下移动架上的筒体直线移位，实现自动对接；在弹簧拉伸维持的轴向压力作用下周向磨合，增大两个筒体的对接精度；通过移动架丝杠传动作用带动对接筒体直线移位，滚动架上对接筒体作圆周滚动，与移动架上直线移位的筒体构成相对的螺旋对接-磨合的运动。既提高了设备寿命，又减少了能耗，增加了精度；其结构简单、可靠性强、对接精度高速度快、省时省力、安全高效、降低设备投资。
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一种潮流环境下垂直浮力射流的射流轴线计算方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
发明涉及一种潮流环境下垂直浮力射流的射流轴线计算方法，所述方法的步骤如下：采集数据；计算流速比；获得射流轴线；无量纲化；线性拟合获取斜率；得到射流初始段轴线公式；获取各个时刻在对数坐标下的弯曲段射流曲线；得到射流弯曲段轴线公式；形成完整公式。本发明通过将潮流条件下垂直射流的整条射流曲线分为初始段和弯曲段进行分别拟合，并将初始段和弯曲段射流曲线分别用与流速比相关的直线和幂函数曲线进行描述，最终获得完整潮周过程中整条射流曲线的精确计算公式，为垂直浮力射流出口的工程设计提出了有力的依据。
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自行车座位
成熟度：可规模生产
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型的自行车座位（专利号201420733888.5）符合人体构造学的设计，结构简单合理、舒适大方。 项目核心创新点：结构简单合理、舒适大方，可以有效降低前列腺发病。 项目简介： 自行车座位是一种用于支承乘骑者、同时允许乘骑者的骶髂关节在适当的范围中活动，以保持所需的CSF循环通过乘骑者的神经组织的自行车座位，该座位包括：一具有下端和上端的刚性支承杆：一连接于支承杆上端的横向延伸的支承臂；至少一个连接于支承臂的座位件；以及一将支承臂和至少一个座位件连接起来的枢转关节，枢转关节允许至少一个座位件绕一横向轴线、一垂直轴线和一纵深轴线枢转。
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一种滑阀式换向阀
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
一种滑阀式换向阀，包括阀体、可在阀体内轴向移动的阀芯以及阀体两端设置的驱动端盖和定位端盖；所述阀体内设有环形沉割槽，所述阀芯上设有的台肩将沉割槽遮盖；在所述阀芯的轴线方向上开设有三角通槽；在所述阀芯的一端端面上开设有环槽；在所述阀芯的另一端的中心处设有一盲孔，所述盲孔内置设有弹簧；所述盲孔壁上设有一个垂直于轴线的限流孔；所述阀芯上垂直于轴线还设有一通流孔；所述通流孔与阀体上的主油口的孔径相同。本[实用新型]通过设置环槽，以改变液体的流动状态，避免产生漩涡及压力波，降低流体的噪声，提高阀的使用性能以及使用寿命；通过设置轴向三角通槽，降低阀芯处的振动。
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一种实现180度往复间歇摆动的弧面凸轮机构
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种实现180度往复间歇摆动的弧面凸轮机构，主要包括固连在输入轴上的弧面凸轮体、固连在输出轴上的摆动盘组件。摆动盘组件中包括摆动盘和4个滚子，滚子轴线均与摆动盘轴线垂直相交，相邻滚子轴线之间的夹角为60度。凸轮体上的凸脊与滚子啮合，凸脊轮廓在凸轮旋转一周过程中分为两个间歇期与两个摆动期，两个摆动期段的凸脊轮廓均为三段螺旋凸脊，能使摆动盘发生180度摆动；两个停歇期段的凸脊轮廓均为圆环面，且分别位于弧面凸轮体的两个轴端。凸轮体旋转一周过程中，摆动盘依次发生了一次顺时针摆动、第一次间歇、一次逆时针摆动和第二次间歇，从而实现了180度往复间歇摆动，并实现了双停留运动规律。
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摩擦式内驱动全方位球形机器人机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型公开了一种摩擦式内驱动全方位球形行走机构，包括同心的内、外球壳之间的支撑驱动组件，支撑驱动组件包括旋转驱动轮和牛眼支撑轮，三个与外球壳接触的旋转驱动轮安装在内球壳的下半球壳体上，各旋转驱动轮的中心位置分别对应于自内球壳球心引出的三条正交轴线上，各旋转驱动轮的轴线汇交于内球壳球心的正下方，设有驱动旋转驱动轮的步进电机和检测旋转驱动轮的增量式编码器； 三个与外球壳接触的牛眼支撑轮安装在内球壳的上半球壳体上，各牛眼支撑轮的轴线分别处于于对应旋转驱动轮所处正交轴线的延长线上。 本实用新型通过三个不同方向的速度矢量可以合成为空间中任意方向的速度矢量，从而实现外球壳的全方位运动行走。
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无曲轴发动机的肘杆棘轮传动机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
技术投资分析：本实用新型涉及一种用连杆和滑套大摆臂构成的肘杆与棘轮组成的传动机构。它可将往复运动转变为旋转运动。其特征是：在气缸体中水平布置四个轴线相互平行的气缸。主轴及与其同轴线的滑套置于四个气缸之间，其轴线与气缸轴线垂直但不相交。在滑套上有两个大摆臂和两个小摆臂。活塞连杆通过销轴与大摆臂连接。活塞往复运动带动大摆臂左右摆转。小摆臂的销轴上装有正、反向棘爪。当大摆臂向左转时，反向棘爪拨动与主轴一体的棘轮带动主轴逆时针转动。当大摆臂向右转时，正向棘爪拨动齿轮棘轮组件顺时针转动，并通过介轮、传动轴齿轮及主轴大齿轮带动主轴逆时针转动。该机构可用于发动机及其它机械的传动系统。技术的应用领域前景分析：本发明可应用于高级轿车、赛车、赛艇、铁路机车等各种车辆、船舶、轻型飞机及小型发电设备的动力。它最终将取代曲轴发动机。效益分析：实现产销8万台可获纯利8亿元。厂房条件建议：按年产8万台计，需流动资金4亿元。备注：无
找到43项技术成果数据。
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一种污泥稀释混合池
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：水利、环境和公共设施管理业
技术简介
一种污泥稀释混合池 本发明涉及一种污泥稀释混合池。混合池由池体、污泥泵、输气管、风机、集气罩、污泥管、潜水搅拌机、直高压喷嘴、斜高压喷嘴等组成。本发明采用污泥泵和污泥管道构成循环液流喷射系统，1号潜水搅拌机布置在池体斜壁的底部，其轴线与斜壁成45度，方向指向左壁，2号潜水搅拌机搅拌机布置在靠近左壁的底部，其轴线与右壁成45度，方向指向后壁，3号潜水搅拌机布置在靠近右壁的底部，其轴线与左壁成45度，方向指向斜壁；污泥泵的进口和插入池底的污泥管相连，出口通过污泥管与高压喷嘴连接；直高压喷嘴水平并排布置在池体斜壁的下端，斜高压喷嘴并排布置在斜壁的上端，方向与水平面成45度；风机通过管道与集气罩连接，出口通过管道连接臭气处理站。
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主动式单摆球形机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明公开了一种主动式单摆球形机器人。它包括一个球形外壳和一个单摆，所述球形外壳由一个前半球壳体与一个后半球壳体以螺钉旋配构成的球形壳体。所述球形外壳内腔中，通过一个前固定条和一个后固定条安装所述单摆。所述单摆是在一个内框内同轴线安装一个长轴电机和一个短轴电机，该长轴电机直接连接驱动所述前半壳球壳绕内框中心轴线Y转动，该短轴电机通过传动机构传动一个驱动摆绕与轴线Y垂直的X轴线转动，实现球形机器人全方位稳定行走。本发明结构紧凑、刚度高，运动平稳。
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MRI引导的放射治疗系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明提供了一种MRI引导的放射治疗系统，包括磁共振成像设备和直线加速器，磁共振成像设备的主磁体为圆筒式磁体，圆筒式磁体的中部开有垂直于轴线的缝隙，直线加速器发出X射线穿过缝隙射向放射治疗的等中心点，圆筒式磁体可以绕垂直于水平面且经过等中心点的轴线转动；还包括一个支架，支架的上端连接于天花板上，并可以绕着垂直于水平面且经过等中心点的轴线与圆筒式磁体同步转动，支架的下端设有中心位于等中心点的弧形轨道，直线加速器与弧形轨道连接并可以沿着弧形轨道转动。本发明所述的放射治疗系统焦皮比高，能对病人实现等中心非共面治疗，进而减小对病人的损伤。
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大型筒体自动对接磨合工装设备
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种大型筒体自动对接磨合工装设备，主要由筒体滚动架和筒体移动架构成，筒体滚动架上两排传动轴的轴线与筒体移动架两排传动轴的轴线在同一水平面上，且两支架上同一侧的传动轴轴线共线，以保证对接筒体在同一轴线上，在移动架丝杠传动作用下移动架上的筒体直线移位，实现自动对接；在弹簧拉伸维持的轴向压力作用下周向磨合，增大两个筒体的对接精度；通过移动架丝杠传动作用带动对接筒体直线移位，滚动架上对接筒体作圆周滚动，与移动架上直线移位的筒体构成相对的螺旋对接-磨合的运动。既提高了设备寿命，又减少了能耗，增加了精度；其结构简单、可靠性强、对接精度高速度快、省时省力、安全高效、降低设备投资。
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一种潮流环境下垂直浮力射流的射流轴线计算方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
发明涉及一种潮流环境下垂直浮力射流的射流轴线计算方法，所述方法的步骤如下：采集数据；计算流速比；获得射流轴线；无量纲化；线性拟合获取斜率；得到射流初始段轴线公式；获取各个时刻在对数坐标下的弯曲段射流曲线；得到射流弯曲段轴线公式；形成完整公式。本发明通过将潮流条件下垂直射流的整条射流曲线分为初始段和弯曲段进行分别拟合，并将初始段和弯曲段射流曲线分别用与流速比相关的直线和幂函数曲线进行描述，最终获得完整潮周过程中整条射流曲线的精确计算公式，为垂直浮力射流出口的工程设计提出了有力的依据。
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自行车座位
成熟度：可规模生产
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型的自行车座位（专利号201420733888.5）符合人体构造学的设计，结构简单合理、舒适大方。 项目核心创新点：结构简单合理、舒适大方，可以有效降低前列腺发病。 项目简介： 自行车座位是一种用于支承乘骑者、同时允许乘骑者的骶髂关节在适当的范围中活动，以保持所需的CSF循环通过乘骑者的神经组织的自行车座位，该座位包括：一具有下端和上端的刚性支承杆：一连接于支承杆上端的横向延伸的支承臂；至少一个连接于支承臂的座位件；以及一将支承臂和至少一个座位件连接起来的枢转关节，枢转关节允许至少一个座位件绕一横向轴线、一垂直轴线和一纵深轴线枢转。
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一种滑阀式换向阀
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
一种滑阀式换向阀，包括阀体、可在阀体内轴向移动的阀芯以及阀体两端设置的驱动端盖和定位端盖；所述阀体内设有环形沉割槽，所述阀芯上设有的台肩将沉割槽遮盖；在所述阀芯的轴线方向上开设有三角通槽；在所述阀芯的一端端面上开设有环槽；在所述阀芯的另一端的中心处设有一盲孔，所述盲孔内置设有弹簧；所述盲孔壁上设有一个垂直于轴线的限流孔；所述阀芯上垂直于轴线还设有一通流孔；所述通流孔与阀体上的主油口的孔径相同。本[实用新型]通过设置环槽，以改变液体的流动状态，避免产生漩涡及压力波，降低流体的噪声，提高阀的使用性能以及使用寿命；通过设置轴向三角通槽，降低阀芯处的振动。
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一种实现180度往复间歇摆动的弧面凸轮机构
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种实现180度往复间歇摆动的弧面凸轮机构，主要包括固连在输入轴上的弧面凸轮体、固连在输出轴上的摆动盘组件。摆动盘组件中包括摆动盘和4个滚子，滚子轴线均与摆动盘轴线垂直相交，相邻滚子轴线之间的夹角为60度。凸轮体上的凸脊与滚子啮合，凸脊轮廓在凸轮旋转一周过程中分为两个间歇期与两个摆动期，两个摆动期段的凸脊轮廓均为三段螺旋凸脊，能使摆动盘发生180度摆动；两个停歇期段的凸脊轮廓均为圆环面，且分别位于弧面凸轮体的两个轴端。凸轮体旋转一周过程中，摆动盘依次发生了一次顺时针摆动、第一次间歇、一次逆时针摆动和第二次间歇，从而实现了180度往复间歇摆动，并实现了双停留运动规律。
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摩擦式内驱动全方位球形机器人机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型公开了一种摩擦式内驱动全方位球形行走机构，包括同心的内、外球壳之间的支撑驱动组件，支撑驱动组件包括旋转驱动轮和牛眼支撑轮，三个与外球壳接触的旋转驱动轮安装在内球壳的下半球壳体上，各旋转驱动轮的中心位置分别对应于自内球壳球心引出的三条正交轴线上，各旋转驱动轮的轴线汇交于内球壳球心的正下方，设有驱动旋转驱动轮的步进电机和检测旋转驱动轮的增量式编码器； 三个与外球壳接触的牛眼支撑轮安装在内球壳的上半球壳体上，各牛眼支撑轮的轴线分别处于于对应旋转驱动轮所处正交轴线的延长线上。 本实用新型通过三个不同方向的速度矢量可以合成为空间中任意方向的速度矢量，从而实现外球壳的全方位运动行走。
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无曲轴发动机的肘杆棘轮传动机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
技术投资分析：本实用新型涉及一种用连杆和滑套大摆臂构成的肘杆与棘轮组成的传动机构。它可将往复运动转变为旋转运动。其特征是：在气缸体中水平布置四个轴线相互平行的气缸。主轴及与其同轴线的滑套置于四个气缸之间，其轴线与气缸轴线垂直但不相交。在滑套上有两个大摆臂和两个小摆臂。活塞连杆通过销轴与大摆臂连接。活塞往复运动带动大摆臂左右摆转。小摆臂的销轴上装有正、反向棘爪。当大摆臂向左转时，反向棘爪拨动与主轴一体的棘轮带动主轴逆时针转动。当大摆臂向右转时，正向棘爪拨动齿轮棘轮组件顺时针转动，并通过介轮、传动轴齿轮及主轴大齿轮带动主轴逆时针转动。该机构可用于发动机及其它机械的传动系统。技术的应用领域前景分析：本发明可应用于高级轿车、赛车、赛艇、铁路机车等各种车辆、船舶、轻型飞机及小型发电设备的动力。它最终将取代曲轴发动机。效益分析：实现产销8万台可获纯利8亿元。厂房条件建议：按年产8万台计，需流动资金4亿元。备注：无
找到43项技术成果数据。
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一种污泥稀释混合池
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：水利、环境和公共设施管理业
技术简介
一种污泥稀释混合池 本发明涉及一种污泥稀释混合池。混合池由池体、污泥泵、输气管、风机、集气罩、污泥管、潜水搅拌机、直高压喷嘴、斜高压喷嘴等组成。本发明采用污泥泵和污泥管道构成循环液流喷射系统，1号潜水搅拌机布置在池体斜壁的底部，其轴线与斜壁成45度，方向指向左壁，2号潜水搅拌机搅拌机布置在靠近左壁的底部，其轴线与右壁成45度，方向指向后壁，3号潜水搅拌机布置在靠近右壁的底部，其轴线与左壁成45度，方向指向斜壁；污泥泵的进口和插入池底的污泥管相连，出口通过污泥管与高压喷嘴连接；直高压喷嘴水平并排布置在池体斜壁的下端，斜高压喷嘴并排布置在斜壁的上端，方向与水平面成45度；风机通过管道与集气罩连接，出口通过管道连接臭气处理站。
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主动式单摆球形机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明公开了一种主动式单摆球形机器人。它包括一个球形外壳和一个单摆，所述球形外壳由一个前半球壳体与一个后半球壳体以螺钉旋配构成的球形壳体。所述球形外壳内腔中，通过一个前固定条和一个后固定条安装所述单摆。所述单摆是在一个内框内同轴线安装一个长轴电机和一个短轴电机，该长轴电机直接连接驱动所述前半壳球壳绕内框中心轴线Y转动，该短轴电机通过传动机构传动一个驱动摆绕与轴线Y垂直的X轴线转动，实现球形机器人全方位稳定行走。本发明结构紧凑、刚度高，运动平稳。
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MRI引导的放射治疗系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明提供了一种MRI引导的放射治疗系统，包括磁共振成像设备和直线加速器，磁共振成像设备的主磁体为圆筒式磁体，圆筒式磁体的中部开有垂直于轴线的缝隙，直线加速器发出X射线穿过缝隙射向放射治疗的等中心点，圆筒式磁体可以绕垂直于水平面且经过等中心点的轴线转动；还包括一个支架，支架的上端连接于天花板上，并可以绕着垂直于水平面且经过等中心点的轴线与圆筒式磁体同步转动，支架的下端设有中心位于等中心点的弧形轨道，直线加速器与弧形轨道连接并可以沿着弧形轨道转动。本发明所述的放射治疗系统焦皮比高，能对病人实现等中心非共面治疗，进而减小对病人的损伤。
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大型筒体自动对接磨合工装设备
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种大型筒体自动对接磨合工装设备，主要由筒体滚动架和筒体移动架构成，筒体滚动架上两排传动轴的轴线与筒体移动架两排传动轴的轴线在同一水平面上，且两支架上同一侧的传动轴轴线共线，以保证对接筒体在同一轴线上，在移动架丝杠传动作用下移动架上的筒体直线移位，实现自动对接；在弹簧拉伸维持的轴向压力作用下周向磨合，增大两个筒体的对接精度；通过移动架丝杠传动作用带动对接筒体直线移位，滚动架上对接筒体作圆周滚动，与移动架上直线移位的筒体构成相对的螺旋对接-磨合的运动。既提高了设备寿命，又减少了能耗，增加了精度；其结构简单、可靠性强、对接精度高速度快、省时省力、安全高效、降低设备投资。
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一种潮流环境下垂直浮力射流的射流轴线计算方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
发明涉及一种潮流环境下垂直浮力射流的射流轴线计算方法，所述方法的步骤如下：采集数据；计算流速比；获得射流轴线；无量纲化；线性拟合获取斜率；得到射流初始段轴线公式；获取各个时刻在对数坐标下的弯曲段射流曲线；得到射流弯曲段轴线公式；形成完整公式。本发明通过将潮流条件下垂直射流的整条射流曲线分为初始段和弯曲段进行分别拟合，并将初始段和弯曲段射流曲线分别用与流速比相关的直线和幂函数曲线进行描述，最终获得完整潮周过程中整条射流曲线的精确计算公式，为垂直浮力射流出口的工程设计提出了有力的依据。
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自行车座位
成熟度：可规模生产
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型的自行车座位（专利号201420733888.5）符合人体构造学的设计，结构简单合理、舒适大方。 项目核心创新点：结构简单合理、舒适大方，可以有效降低前列腺发病。 项目简介： 自行车座位是一种用于支承乘骑者、同时允许乘骑者的骶髂关节在适当的范围中活动，以保持所需的CSF循环通过乘骑者的神经组织的自行车座位，该座位包括：一具有下端和上端的刚性支承杆：一连接于支承杆上端的横向延伸的支承臂；至少一个连接于支承臂的座位件；以及一将支承臂和至少一个座位件连接起来的枢转关节，枢转关节允许至少一个座位件绕一横向轴线、一垂直轴线和一纵深轴线枢转。
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一种滑阀式换向阀
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
一种滑阀式换向阀，包括阀体、可在阀体内轴向移动的阀芯以及阀体两端设置的驱动端盖和定位端盖；所述阀体内设有环形沉割槽，所述阀芯上设有的台肩将沉割槽遮盖；在所述阀芯的轴线方向上开设有三角通槽；在所述阀芯的一端端面上开设有环槽；在所述阀芯的另一端的中心处设有一盲孔，所述盲孔内置设有弹簧；所述盲孔壁上设有一个垂直于轴线的限流孔；所述阀芯上垂直于轴线还设有一通流孔；所述通流孔与阀体上的主油口的孔径相同。本[实用新型]通过设置环槽，以改变液体的流动状态，避免产生漩涡及压力波，降低流体的噪声，提高阀的使用性能以及使用寿命；通过设置轴向三角通槽，降低阀芯处的振动。
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一种实现180度往复间歇摆动的弧面凸轮机构
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种实现180度往复间歇摆动的弧面凸轮机构，主要包括固连在输入轴上的弧面凸轮体、固连在输出轴上的摆动盘组件。摆动盘组件中包括摆动盘和4个滚子，滚子轴线均与摆动盘轴线垂直相交，相邻滚子轴线之间的夹角为60度。凸轮体上的凸脊与滚子啮合，凸脊轮廓在凸轮旋转一周过程中分为两个间歇期与两个摆动期，两个摆动期段的凸脊轮廓均为三段螺旋凸脊，能使摆动盘发生180度摆动；两个停歇期段的凸脊轮廓均为圆环面，且分别位于弧面凸轮体的两个轴端。凸轮体旋转一周过程中，摆动盘依次发生了一次顺时针摆动、第一次间歇、一次逆时针摆动和第二次间歇，从而实现了180度往复间歇摆动，并实现了双停留运动规律。
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摩擦式内驱动全方位球形机器人机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型公开了一种摩擦式内驱动全方位球形行走机构，包括同心的内、外球壳之间的支撑驱动组件，支撑驱动组件包括旋转驱动轮和牛眼支撑轮，三个与外球壳接触的旋转驱动轮安装在内球壳的下半球壳体上，各旋转驱动轮的中心位置分别对应于自内球壳球心引出的三条正交轴线上，各旋转驱动轮的轴线汇交于内球壳球心的正下方，设有驱动旋转驱动轮的步进电机和检测旋转驱动轮的增量式编码器； 三个与外球壳接触的牛眼支撑轮安装在内球壳的上半球壳体上，各牛眼支撑轮的轴线分别处于于对应旋转驱动轮所处正交轴线的延长线上。 本实用新型通过三个不同方向的速度矢量可以合成为空间中任意方向的速度矢量，从而实现外球壳的全方位运动行走。
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无曲轴发动机的肘杆棘轮传动机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
技术投资分析：本实用新型涉及一种用连杆和滑套大摆臂构成的肘杆与棘轮组成的传动机构。它可将往复运动转变为旋转运动。其特征是：在气缸体中水平布置四个轴线相互平行的气缸。主轴及与其同轴线的滑套置于四个气缸之间，其轴线与气缸轴线垂直但不相交。在滑套上有两个大摆臂和两个小摆臂。活塞连杆通过销轴与大摆臂连接。活塞往复运动带动大摆臂左右摆转。小摆臂的销轴上装有正、反向棘爪。当大摆臂向左转时，反向棘爪拨动与主轴一体的棘轮带动主轴逆时针转动。当大摆臂向右转时，正向棘爪拨动齿轮棘轮组件顺时针转动，并通过介轮、传动轴齿轮及主轴大齿轮带动主轴逆时针转动。该机构可用于发动机及其它机械的传动系统。技术的应用领域前景分析：本发明可应用于高级轿车、赛车、赛艇、铁路机车等各种车辆、船舶、轻型飞机及小型发电设备的动力。它最终将取代曲轴发动机。效益分析：实现产销8万台可获纯利8亿元。厂房条件建议：按年产8万台计，需流动资金4亿元。备注：无
找到43项技术成果数据。
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一种污泥稀释混合池
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：水利、环境和公共设施管理业
技术简介
一种污泥稀释混合池 本发明涉及一种污泥稀释混合池。混合池由池体、污泥泵、输气管、风机、集气罩、污泥管、潜水搅拌机、直高压喷嘴、斜高压喷嘴等组成。本发明采用污泥泵和污泥管道构成循环液流喷射系统，1号潜水搅拌机布置在池体斜壁的底部，其轴线与斜壁成45度，方向指向左壁，2号潜水搅拌机搅拌机布置在靠近左壁的底部，其轴线与右壁成45度，方向指向后壁，3号潜水搅拌机布置在靠近右壁的底部，其轴线与左壁成45度，方向指向斜壁；污泥泵的进口和插入池底的污泥管相连，出口通过污泥管与高压喷嘴连接；直高压喷嘴水平并排布置在池体斜壁的下端，斜高压喷嘴并排布置在斜壁的上端，方向与水平面成45度；风机通过管道与集气罩连接，出口通过管道连接臭气处理站。
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主动式单摆球形机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明公开了一种主动式单摆球形机器人。它包括一个球形外壳和一个单摆，所述球形外壳由一个前半球壳体与一个后半球壳体以螺钉旋配构成的球形壳体。所述球形外壳内腔中，通过一个前固定条和一个后固定条安装所述单摆。所述单摆是在一个内框内同轴线安装一个长轴电机和一个短轴电机，该长轴电机直接连接驱动所述前半壳球壳绕内框中心轴线Y转动，该短轴电机通过传动机构传动一个驱动摆绕与轴线Y垂直的X轴线转动，实现球形机器人全方位稳定行走。本发明结构紧凑、刚度高，运动平稳。
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MRI引导的放射治疗系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明提供了一种MRI引导的放射治疗系统，包括磁共振成像设备和直线加速器，磁共振成像设备的主磁体为圆筒式磁体，圆筒式磁体的中部开有垂直于轴线的缝隙，直线加速器发出X射线穿过缝隙射向放射治疗的等中心点，圆筒式磁体可以绕垂直于水平面且经过等中心点的轴线转动；还包括一个支架，支架的上端连接于天花板上，并可以绕着垂直于水平面且经过等中心点的轴线与圆筒式磁体同步转动，支架的下端设有中心位于等中心点的弧形轨道，直线加速器与弧形轨道连接并可以沿着弧形轨道转动。本发明所述的放射治疗系统焦皮比高，能对病人实现等中心非共面治疗，进而减小对病人的损伤。
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大型筒体自动对接磨合工装设备
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种大型筒体自动对接磨合工装设备，主要由筒体滚动架和筒体移动架构成，筒体滚动架上两排传动轴的轴线与筒体移动架两排传动轴的轴线在同一水平面上，且两支架上同一侧的传动轴轴线共线，以保证对接筒体在同一轴线上，在移动架丝杠传动作用下移动架上的筒体直线移位，实现自动对接；在弹簧拉伸维持的轴向压力作用下周向磨合，增大两个筒体的对接精度；通过移动架丝杠传动作用带动对接筒体直线移位，滚动架上对接筒体作圆周滚动，与移动架上直线移位的筒体构成相对的螺旋对接-磨合的运动。既提高了设备寿命，又减少了能耗，增加了精度；其结构简单、可靠性强、对接精度高速度快、省时省力、安全高效、降低设备投资。
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一种潮流环境下垂直浮力射流的射流轴线计算方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
发明涉及一种潮流环境下垂直浮力射流的射流轴线计算方法，所述方法的步骤如下：采集数据；计算流速比；获得射流轴线；无量纲化；线性拟合获取斜率；得到射流初始段轴线公式；获取各个时刻在对数坐标下的弯曲段射流曲线；得到射流弯曲段轴线公式；形成完整公式。本发明通过将潮流条件下垂直射流的整条射流曲线分为初始段和弯曲段进行分别拟合，并将初始段和弯曲段射流曲线分别用与流速比相关的直线和幂函数曲线进行描述，最终获得完整潮周过程中整条射流曲线的精确计算公式，为垂直浮力射流出口的工程设计提出了有力的依据。
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自行车座位
成熟度：可规模生产
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型的自行车座位（专利号201420733888.5）符合人体构造学的设计，结构简单合理、舒适大方。 项目核心创新点：结构简单合理、舒适大方，可以有效降低前列腺发病。 项目简介： 自行车座位是一种用于支承乘骑者、同时允许乘骑者的骶髂关节在适当的范围中活动，以保持所需的CSF循环通过乘骑者的神经组织的自行车座位，该座位包括：一具有下端和上端的刚性支承杆：一连接于支承杆上端的横向延伸的支承臂；至少一个连接于支承臂的座位件；以及一将支承臂和至少一个座位件连接起来的枢转关节，枢转关节允许至少一个座位件绕一横向轴线、一垂直轴线和一纵深轴线枢转。
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一种滑阀式换向阀
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
一种滑阀式换向阀，包括阀体、可在阀体内轴向移动的阀芯以及阀体两端设置的驱动端盖和定位端盖；所述阀体内设有环形沉割槽，所述阀芯上设有的台肩将沉割槽遮盖；在所述阀芯的轴线方向上开设有三角通槽；在所述阀芯的一端端面上开设有环槽；在所述阀芯的另一端的中心处设有一盲孔，所述盲孔内置设有弹簧；所述盲孔壁上设有一个垂直于轴线的限流孔；所述阀芯上垂直于轴线还设有一通流孔；所述通流孔与阀体上的主油口的孔径相同。本[实用新型]通过设置环槽，以改变液体的流动状态，避免产生漩涡及压力波，降低流体的噪声，提高阀的使用性能以及使用寿命；通过设置轴向三角通槽，降低阀芯处的振动。
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一种实现180度往复间歇摆动的弧面凸轮机构
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种实现180度往复间歇摆动的弧面凸轮机构，主要包括固连在输入轴上的弧面凸轮体、固连在输出轴上的摆动盘组件。摆动盘组件中包括摆动盘和4个滚子，滚子轴线均与摆动盘轴线垂直相交，相邻滚子轴线之间的夹角为60度。凸轮体上的凸脊与滚子啮合，凸脊轮廓在凸轮旋转一周过程中分为两个间歇期与两个摆动期，两个摆动期段的凸脊轮廓均为三段螺旋凸脊，能使摆动盘发生180度摆动；两个停歇期段的凸脊轮廓均为圆环面，且分别位于弧面凸轮体的两个轴端。凸轮体旋转一周过程中，摆动盘依次发生了一次顺时针摆动、第一次间歇、一次逆时针摆动和第二次间歇，从而实现了180度往复间歇摆动，并实现了双停留运动规律。
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摩擦式内驱动全方位球形机器人机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型公开了一种摩擦式内驱动全方位球形行走机构，包括同心的内、外球壳之间的支撑驱动组件，支撑驱动组件包括旋转驱动轮和牛眼支撑轮，三个与外球壳接触的旋转驱动轮安装在内球壳的下半球壳体上，各旋转驱动轮的中心位置分别对应于自内球壳球心引出的三条正交轴线上，各旋转驱动轮的轴线汇交于内球壳球心的正下方，设有驱动旋转驱动轮的步进电机和检测旋转驱动轮的增量式编码器； 三个与外球壳接触的牛眼支撑轮安装在内球壳的上半球壳体上，各牛眼支撑轮的轴线分别处于于对应旋转驱动轮所处正交轴线的延长线上。 本实用新型通过三个不同方向的速度矢量可以合成为空间中任意方向的速度矢量，从而实现外球壳的全方位运动行走。
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无曲轴发动机的肘杆棘轮传动机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
技术投资分析：本实用新型涉及一种用连杆和滑套大摆臂构成的肘杆与棘轮组成的传动机构。它可将往复运动转变为旋转运动。其特征是：在气缸体中水平布置四个轴线相互平行的气缸。主轴及与其同轴线的滑套置于四个气缸之间，其轴线与气缸轴线垂直但不相交。在滑套上有两个大摆臂和两个小摆臂。活塞连杆通过销轴与大摆臂连接。活塞往复运动带动大摆臂左右摆转。小摆臂的销轴上装有正、反向棘爪。当大摆臂向左转时，反向棘爪拨动与主轴一体的棘轮带动主轴逆时针转动。当大摆臂向右转时，正向棘爪拨动齿轮棘轮组件顺时针转动，并通过介轮、传动轴齿轮及主轴大齿轮带动主轴逆时针转动。该机构可用于发动机及其它机械的传动系统。技术的应用领域前景分析：本发明可应用于高级轿车、赛车、赛艇、铁路机车等各种车辆、船舶、轻型飞机及小型发电设备的动力。它最终将取代曲轴发动机。效益分析：实现产销8万台可获纯利8亿元。厂房条件建议：按年产8万台计，需流动资金4亿元。备注：无
找到43项技术成果数据。
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一种污泥稀释混合池
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：水利、环境和公共设施管理业
技术简介
一种污泥稀释混合池 本发明涉及一种污泥稀释混合池。混合池由池体、污泥泵、输气管、风机、集气罩、污泥管、潜水搅拌机、直高压喷嘴、斜高压喷嘴等组成。本发明采用污泥泵和污泥管道构成循环液流喷射系统，1号潜水搅拌机布置在池体斜壁的底部，其轴线与斜壁成45度，方向指向左壁，2号潜水搅拌机搅拌机布置在靠近左壁的底部，其轴线与右壁成45度，方向指向后壁，3号潜水搅拌机布置在靠近右壁的底部，其轴线与左壁成45度，方向指向斜壁；污泥泵的进口和插入池底的污泥管相连，出口通过污泥管与高压喷嘴连接；直高压喷嘴水平并排布置在池体斜壁的下端，斜高压喷嘴并排布置在斜壁的上端，方向与水平面成45度；风机通过管道与集气罩连接，出口通过管道连接臭气处理站。
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主动式单摆球形机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明公开了一种主动式单摆球形机器人。它包括一个球形外壳和一个单摆，所述球形外壳由一个前半球壳体与一个后半球壳体以螺钉旋配构成的球形壳体。所述球形外壳内腔中，通过一个前固定条和一个后固定条安装所述单摆。所述单摆是在一个内框内同轴线安装一个长轴电机和一个短轴电机，该长轴电机直接连接驱动所述前半壳球壳绕内框中心轴线Y转动，该短轴电机通过传动机构传动一个驱动摆绕与轴线Y垂直的X轴线转动，实现球形机器人全方位稳定行走。本发明结构紧凑、刚度高，运动平稳。
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MRI引导的放射治疗系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明提供了一种MRI引导的放射治疗系统，包括磁共振成像设备和直线加速器，磁共振成像设备的主磁体为圆筒式磁体，圆筒式磁体的中部开有垂直于轴线的缝隙，直线加速器发出X射线穿过缝隙射向放射治疗的等中心点，圆筒式磁体可以绕垂直于水平面且经过等中心点的轴线转动；还包括一个支架，支架的上端连接于天花板上，并可以绕着垂直于水平面且经过等中心点的轴线与圆筒式磁体同步转动，支架的下端设有中心位于等中心点的弧形轨道，直线加速器与弧形轨道连接并可以沿着弧形轨道转动。本发明所述的放射治疗系统焦皮比高，能对病人实现等中心非共面治疗，进而减小对病人的损伤。
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大型筒体自动对接磨合工装设备
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种大型筒体自动对接磨合工装设备，主要由筒体滚动架和筒体移动架构成，筒体滚动架上两排传动轴的轴线与筒体移动架两排传动轴的轴线在同一水平面上，且两支架上同一侧的传动轴轴线共线，以保证对接筒体在同一轴线上，在移动架丝杠传动作用下移动架上的筒体直线移位，实现自动对接；在弹簧拉伸维持的轴向压力作用下周向磨合，增大两个筒体的对接精度；通过移动架丝杠传动作用带动对接筒体直线移位，滚动架上对接筒体作圆周滚动，与移动架上直线移位的筒体构成相对的螺旋对接-磨合的运动。既提高了设备寿命，又减少了能耗，增加了精度；其结构简单、可靠性强、对接精度高速度快、省时省力、安全高效、降低设备投资。
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一种潮流环境下垂直浮力射流的射流轴线计算方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
发明涉及一种潮流环境下垂直浮力射流的射流轴线计算方法，所述方法的步骤如下：采集数据；计算流速比；获得射流轴线；无量纲化；线性拟合获取斜率；得到射流初始段轴线公式；获取各个时刻在对数坐标下的弯曲段射流曲线；得到射流弯曲段轴线公式；形成完整公式。本发明通过将潮流条件下垂直射流的整条射流曲线分为初始段和弯曲段进行分别拟合，并将初始段和弯曲段射流曲线分别用与流速比相关的直线和幂函数曲线进行描述，最终获得完整潮周过程中整条射流曲线的精确计算公式，为垂直浮力射流出口的工程设计提出了有力的依据。
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自行车座位
成熟度：可规模生产
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型的自行车座位（专利号201420733888.5）符合人体构造学的设计，结构简单合理、舒适大方。 项目核心创新点：结构简单合理、舒适大方，可以有效降低前列腺发病。 项目简介： 自行车座位是一种用于支承乘骑者、同时允许乘骑者的骶髂关节在适当的范围中活动，以保持所需的CSF循环通过乘骑者的神经组织的自行车座位，该座位包括：一具有下端和上端的刚性支承杆：一连接于支承杆上端的横向延伸的支承臂；至少一个连接于支承臂的座位件；以及一将支承臂和至少一个座位件连接起来的枢转关节，枢转关节允许至少一个座位件绕一横向轴线、一垂直轴线和一纵深轴线枢转。
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一种滑阀式换向阀
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
一种滑阀式换向阀，包括阀体、可在阀体内轴向移动的阀芯以及阀体两端设置的驱动端盖和定位端盖；所述阀体内设有环形沉割槽，所述阀芯上设有的台肩将沉割槽遮盖；在所述阀芯的轴线方向上开设有三角通槽；在所述阀芯的一端端面上开设有环槽；在所述阀芯的另一端的中心处设有一盲孔，所述盲孔内置设有弹簧；所述盲孔壁上设有一个垂直于轴线的限流孔；所述阀芯上垂直于轴线还设有一通流孔；所述通流孔与阀体上的主油口的孔径相同。本[实用新型]通过设置环槽，以改变液体的流动状态，避免产生漩涡及压力波，降低流体的噪声，提高阀的使用性能以及使用寿命；通过设置轴向三角通槽，降低阀芯处的振动。
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一种实现180度往复间歇摆动的弧面凸轮机构
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种实现180度往复间歇摆动的弧面凸轮机构，主要包括固连在输入轴上的弧面凸轮体、固连在输出轴上的摆动盘组件。摆动盘组件中包括摆动盘和4个滚子，滚子轴线均与摆动盘轴线垂直相交，相邻滚子轴线之间的夹角为60度。凸轮体上的凸脊与滚子啮合，凸脊轮廓在凸轮旋转一周过程中分为两个间歇期与两个摆动期，两个摆动期段的凸脊轮廓均为三段螺旋凸脊，能使摆动盘发生180度摆动；两个停歇期段的凸脊轮廓均为圆环面，且分别位于弧面凸轮体的两个轴端。凸轮体旋转一周过程中，摆动盘依次发生了一次顺时针摆动、第一次间歇、一次逆时针摆动和第二次间歇，从而实现了180度往复间歇摆动，并实现了双停留运动规律。
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摩擦式内驱动全方位球形机器人机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型公开了一种摩擦式内驱动全方位球形行走机构，包括同心的内、外球壳之间的支撑驱动组件，支撑驱动组件包括旋转驱动轮和牛眼支撑轮，三个与外球壳接触的旋转驱动轮安装在内球壳的下半球壳体上，各旋转驱动轮的中心位置分别对应于自内球壳球心引出的三条正交轴线上，各旋转驱动轮的轴线汇交于内球壳球心的正下方，设有驱动旋转驱动轮的步进电机和检测旋转驱动轮的增量式编码器； 三个与外球壳接触的牛眼支撑轮安装在内球壳的上半球壳体上，各牛眼支撑轮的轴线分别处于于对应旋转驱动轮所处正交轴线的延长线上。 本实用新型通过三个不同方向的速度矢量可以合成为空间中任意方向的速度矢量，从而实现外球壳的全方位运动行走。
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无曲轴发动机的肘杆棘轮传动机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
技术投资分析：本实用新型涉及一种用连杆和滑套大摆臂构成的肘杆与棘轮组成的传动机构。它可将往复运动转变为旋转运动。其特征是：在气缸体中水平布置四个轴线相互平行的气缸。主轴及与其同轴线的滑套置于四个气缸之间，其轴线与气缸轴线垂直但不相交。在滑套上有两个大摆臂和两个小摆臂。活塞连杆通过销轴与大摆臂连接。活塞往复运动带动大摆臂左右摆转。小摆臂的销轴上装有正、反向棘爪。当大摆臂向左转时，反向棘爪拨动与主轴一体的棘轮带动主轴逆时针转动。当大摆臂向右转时，正向棘爪拨动齿轮棘轮组件顺时针转动，并通过介轮、传动轴齿轮及主轴大齿轮带动主轴逆时针转动。该机构可用于发动机及其它机械的传动系统。技术的应用领域前景分析：本发明可应用于高级轿车、赛车、赛艇、铁路机车等各种车辆、船舶、轻型飞机及小型发电设备的动力。它最终将取代曲轴发动机。效益分析：实现产销8万台可获纯利8亿元。厂房条件建议：按年产8万台计，需流动资金4亿元。备注：无
找到43项技术成果数据。
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一种污泥稀释混合池
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：水利、环境和公共设施管理业
技术简介
一种污泥稀释混合池 本发明涉及一种污泥稀释混合池。混合池由池体、污泥泵、输气管、风机、集气罩、污泥管、潜水搅拌机、直高压喷嘴、斜高压喷嘴等组成。本发明采用污泥泵和污泥管道构成循环液流喷射系统，1号潜水搅拌机布置在池体斜壁的底部，其轴线与斜壁成45度，方向指向左壁，2号潜水搅拌机搅拌机布置在靠近左壁的底部，其轴线与右壁成45度，方向指向后壁，3号潜水搅拌机布置在靠近右壁的底部，其轴线与左壁成45度，方向指向斜壁；污泥泵的进口和插入池底的污泥管相连，出口通过污泥管与高压喷嘴连接；直高压喷嘴水平并排布置在池体斜壁的下端，斜高压喷嘴并排布置在斜壁的上端，方向与水平面成45度；风机通过管道与集气罩连接，出口通过管道连接臭气处理站。
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主动式单摆球形机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明公开了一种主动式单摆球形机器人。它包括一个球形外壳和一个单摆，所述球形外壳由一个前半球壳体与一个后半球壳体以螺钉旋配构成的球形壳体。所述球形外壳内腔中，通过一个前固定条和一个后固定条安装所述单摆。所述单摆是在一个内框内同轴线安装一个长轴电机和一个短轴电机，该长轴电机直接连接驱动所述前半壳球壳绕内框中心轴线Y转动，该短轴电机通过传动机构传动一个驱动摆绕与轴线Y垂直的X轴线转动，实现球形机器人全方位稳定行走。本发明结构紧凑、刚度高，运动平稳。
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MRI引导的放射治疗系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明提供了一种MRI引导的放射治疗系统，包括磁共振成像设备和直线加速器，磁共振成像设备的主磁体为圆筒式磁体，圆筒式磁体的中部开有垂直于轴线的缝隙，直线加速器发出X射线穿过缝隙射向放射治疗的等中心点，圆筒式磁体可以绕垂直于水平面且经过等中心点的轴线转动；还包括一个支架，支架的上端连接于天花板上，并可以绕着垂直于水平面且经过等中心点的轴线与圆筒式磁体同步转动，支架的下端设有中心位于等中心点的弧形轨道，直线加速器与弧形轨道连接并可以沿着弧形轨道转动。本发明所述的放射治疗系统焦皮比高，能对病人实现等中心非共面治疗，进而减小对病人的损伤。
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大型筒体自动对接磨合工装设备
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种大型筒体自动对接磨合工装设备，主要由筒体滚动架和筒体移动架构成，筒体滚动架上两排传动轴的轴线与筒体移动架两排传动轴的轴线在同一水平面上，且两支架上同一侧的传动轴轴线共线，以保证对接筒体在同一轴线上，在移动架丝杠传动作用下移动架上的筒体直线移位，实现自动对接；在弹簧拉伸维持的轴向压力作用下周向磨合，增大两个筒体的对接精度；通过移动架丝杠传动作用带动对接筒体直线移位，滚动架上对接筒体作圆周滚动，与移动架上直线移位的筒体构成相对的螺旋对接-磨合的运动。既提高了设备寿命，又减少了能耗，增加了精度；其结构简单、可靠性强、对接精度高速度快、省时省力、安全高效、降低设备投资。
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一种潮流环境下垂直浮力射流的射流轴线计算方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
发明涉及一种潮流环境下垂直浮力射流的射流轴线计算方法，所述方法的步骤如下：采集数据；计算流速比；获得射流轴线；无量纲化；线性拟合获取斜率；得到射流初始段轴线公式；获取各个时刻在对数坐标下的弯曲段射流曲线；得到射流弯曲段轴线公式；形成完整公式。本发明通过将潮流条件下垂直射流的整条射流曲线分为初始段和弯曲段进行分别拟合，并将初始段和弯曲段射流曲线分别用与流速比相关的直线和幂函数曲线进行描述，最终获得完整潮周过程中整条射流曲线的精确计算公式，为垂直浮力射流出口的工程设计提出了有力的依据。
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自行车座位
成熟度：可规模生产
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型的自行车座位（专利号201420733888.5）符合人体构造学的设计，结构简单合理、舒适大方。 项目核心创新点：结构简单合理、舒适大方，可以有效降低前列腺发病。 项目简介： 自行车座位是一种用于支承乘骑者、同时允许乘骑者的骶髂关节在适当的范围中活动，以保持所需的CSF循环通过乘骑者的神经组织的自行车座位，该座位包括：一具有下端和上端的刚性支承杆：一连接于支承杆上端的横向延伸的支承臂；至少一个连接于支承臂的座位件；以及一将支承臂和至少一个座位件连接起来的枢转关节，枢转关节允许至少一个座位件绕一横向轴线、一垂直轴线和一纵深轴线枢转。
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一种滑阀式换向阀
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
一种滑阀式换向阀，包括阀体、可在阀体内轴向移动的阀芯以及阀体两端设置的驱动端盖和定位端盖；所述阀体内设有环形沉割槽，所述阀芯上设有的台肩将沉割槽遮盖；在所述阀芯的轴线方向上开设有三角通槽；在所述阀芯的一端端面上开设有环槽；在所述阀芯的另一端的中心处设有一盲孔，所述盲孔内置设有弹簧；所述盲孔壁上设有一个垂直于轴线的限流孔；所述阀芯上垂直于轴线还设有一通流孔；所述通流孔与阀体上的主油口的孔径相同。本[实用新型]通过设置环槽，以改变液体的流动状态，避免产生漩涡及压力波，降低流体的噪声，提高阀的使用性能以及使用寿命；通过设置轴向三角通槽，降低阀芯处的振动。
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一种实现180度往复间歇摆动的弧面凸轮机构
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种实现180度往复间歇摆动的弧面凸轮机构，主要包括固连在输入轴上的弧面凸轮体、固连在输出轴上的摆动盘组件。摆动盘组件中包括摆动盘和4个滚子，滚子轴线均与摆动盘轴线垂直相交，相邻滚子轴线之间的夹角为60度。凸轮体上的凸脊与滚子啮合，凸脊轮廓在凸轮旋转一周过程中分为两个间歇期与两个摆动期，两个摆动期段的凸脊轮廓均为三段螺旋凸脊，能使摆动盘发生180度摆动；两个停歇期段的凸脊轮廓均为圆环面，且分别位于弧面凸轮体的两个轴端。凸轮体旋转一周过程中，摆动盘依次发生了一次顺时针摆动、第一次间歇、一次逆时针摆动和第二次间歇，从而实现了180度往复间歇摆动，并实现了双停留运动规律。
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摩擦式内驱动全方位球形机器人机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型公开了一种摩擦式内驱动全方位球形行走机构，包括同心的内、外球壳之间的支撑驱动组件，支撑驱动组件包括旋转驱动轮和牛眼支撑轮，三个与外球壳接触的旋转驱动轮安装在内球壳的下半球壳体上，各旋转驱动轮的中心位置分别对应于自内球壳球心引出的三条正交轴线上，各旋转驱动轮的轴线汇交于内球壳球心的正下方，设有驱动旋转驱动轮的步进电机和检测旋转驱动轮的增量式编码器； 三个与外球壳接触的牛眼支撑轮安装在内球壳的上半球壳体上，各牛眼支撑轮的轴线分别处于于对应旋转驱动轮所处正交轴线的延长线上。 本实用新型通过三个不同方向的速度矢量可以合成为空间中任意方向的速度矢量，从而实现外球壳的全方位运动行走。
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无曲轴发动机的肘杆棘轮传动机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
技术投资分析：本实用新型涉及一种用连杆和滑套大摆臂构成的肘杆与棘轮组成的传动机构。它可将往复运动转变为旋转运动。其特征是：在气缸体中水平布置四个轴线相互平行的气缸。主轴及与其同轴线的滑套置于四个气缸之间，其轴线与气缸轴线垂直但不相交。在滑套上有两个大摆臂和两个小摆臂。活塞连杆通过销轴与大摆臂连接。活塞往复运动带动大摆臂左右摆转。小摆臂的销轴上装有正、反向棘爪。当大摆臂向左转时，反向棘爪拨动与主轴一体的棘轮带动主轴逆时针转动。当大摆臂向右转时，正向棘爪拨动齿轮棘轮组件顺时针转动，并通过介轮、传动轴齿轮及主轴大齿轮带动主轴逆时针转动。该机构可用于发动机及其它机械的传动系统。技术的应用领域前景分析：本发明可应用于高级轿车、赛车、赛艇、铁路机车等各种车辆、船舶、轻型飞机及小型发电设备的动力。它最终将取代曲轴发动机。效益分析：实现产销8万台可获纯利8亿元。厂房条件建议：按年产8万台计，需流动资金4亿元。备注：无
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一种污泥稀释混合池
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：水利、环境和公共设施管理业
技术简介
一种污泥稀释混合池 本发明涉及一种污泥稀释混合池。混合池由池体、污泥泵、输气管、风机、集气罩、污泥管、潜水搅拌机、直高压喷嘴、斜高压喷嘴等组成。本发明采用污泥泵和污泥管道构成循环液流喷射系统，1号潜水搅拌机布置在池体斜壁的底部，其轴线与斜壁成45度，方向指向左壁，2号潜水搅拌机搅拌机布置在靠近左壁的底部，其轴线与右壁成45度，方向指向后壁，3号潜水搅拌机布置在靠近右壁的底部，其轴线与左壁成45度，方向指向斜壁；污泥泵的进口和插入池底的污泥管相连，出口通过污泥管与高压喷嘴连接；直高压喷嘴水平并排布置在池体斜壁的下端，斜高压喷嘴并排布置在斜壁的上端，方向与水平面成45度；风机通过管道与集气罩连接，出口通过管道连接臭气处理站。
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主动式单摆球形机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明公开了一种主动式单摆球形机器人。它包括一个球形外壳和一个单摆，所述球形外壳由一个前半球壳体与一个后半球壳体以螺钉旋配构成的球形壳体。所述球形外壳内腔中，通过一个前固定条和一个后固定条安装所述单摆。所述单摆是在一个内框内同轴线安装一个长轴电机和一个短轴电机，该长轴电机直接连接驱动所述前半壳球壳绕内框中心轴线Y转动，该短轴电机通过传动机构传动一个驱动摆绕与轴线Y垂直的X轴线转动，实现球形机器人全方位稳定行走。本发明结构紧凑、刚度高，运动平稳。
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MRI引导的放射治疗系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明提供了一种MRI引导的放射治疗系统，包括磁共振成像设备和直线加速器，磁共振成像设备的主磁体为圆筒式磁体，圆筒式磁体的中部开有垂直于轴线的缝隙，直线加速器发出X射线穿过缝隙射向放射治疗的等中心点，圆筒式磁体可以绕垂直于水平面且经过等中心点的轴线转动；还包括一个支架，支架的上端连接于天花板上，并可以绕着垂直于水平面且经过等中心点的轴线与圆筒式磁体同步转动，支架的下端设有中心位于等中心点的弧形轨道，直线加速器与弧形轨道连接并可以沿着弧形轨道转动。本发明所述的放射治疗系统焦皮比高，能对病人实现等中心非共面治疗，进而减小对病人的损伤。
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大型筒体自动对接磨合工装设备
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种大型筒体自动对接磨合工装设备，主要由筒体滚动架和筒体移动架构成，筒体滚动架上两排传动轴的轴线与筒体移动架两排传动轴的轴线在同一水平面上，且两支架上同一侧的传动轴轴线共线，以保证对接筒体在同一轴线上，在移动架丝杠传动作用下移动架上的筒体直线移位，实现自动对接；在弹簧拉伸维持的轴向压力作用下周向磨合，增大两个筒体的对接精度；通过移动架丝杠传动作用带动对接筒体直线移位，滚动架上对接筒体作圆周滚动，与移动架上直线移位的筒体构成相对的螺旋对接-磨合的运动。既提高了设备寿命，又减少了能耗，增加了精度；其结构简单、可靠性强、对接精度高速度快、省时省力、安全高效、降低设备投资。
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一种潮流环境下垂直浮力射流的射流轴线计算方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
发明涉及一种潮流环境下垂直浮力射流的射流轴线计算方法，所述方法的步骤如下：采集数据；计算流速比；获得射流轴线；无量纲化；线性拟合获取斜率；得到射流初始段轴线公式；获取各个时刻在对数坐标下的弯曲段射流曲线；得到射流弯曲段轴线公式；形成完整公式。本发明通过将潮流条件下垂直射流的整条射流曲线分为初始段和弯曲段进行分别拟合，并将初始段和弯曲段射流曲线分别用与流速比相关的直线和幂函数曲线进行描述，最终获得完整潮周过程中整条射流曲线的精确计算公式，为垂直浮力射流出口的工程设计提出了有力的依据。
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自行车座位
成熟度：可规模生产
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型的自行车座位（专利号201420733888.5）符合人体构造学的设计，结构简单合理、舒适大方。 项目核心创新点：结构简单合理、舒适大方，可以有效降低前列腺发病。 项目简介： 自行车座位是一种用于支承乘骑者、同时允许乘骑者的骶髂关节在适当的范围中活动，以保持所需的CSF循环通过乘骑者的神经组织的自行车座位，该座位包括：一具有下端和上端的刚性支承杆：一连接于支承杆上端的横向延伸的支承臂；至少一个连接于支承臂的座位件；以及一将支承臂和至少一个座位件连接起来的枢转关节，枢转关节允许至少一个座位件绕一横向轴线、一垂直轴线和一纵深轴线枢转。
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一种滑阀式换向阀
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
一种滑阀式换向阀，包括阀体、可在阀体内轴向移动的阀芯以及阀体两端设置的驱动端盖和定位端盖；所述阀体内设有环形沉割槽，所述阀芯上设有的台肩将沉割槽遮盖；在所述阀芯的轴线方向上开设有三角通槽；在所述阀芯的一端端面上开设有环槽；在所述阀芯的另一端的中心处设有一盲孔，所述盲孔内置设有弹簧；所述盲孔壁上设有一个垂直于轴线的限流孔；所述阀芯上垂直于轴线还设有一通流孔；所述通流孔与阀体上的主油口的孔径相同。本[实用新型]通过设置环槽，以改变液体的流动状态，避免产生漩涡及压力波，降低流体的噪声，提高阀的使用性能以及使用寿命；通过设置轴向三角通槽，降低阀芯处的振动。
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一种实现180度往复间歇摆动的弧面凸轮机构
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种实现180度往复间歇摆动的弧面凸轮机构，主要包括固连在输入轴上的弧面凸轮体、固连在输出轴上的摆动盘组件。摆动盘组件中包括摆动盘和4个滚子，滚子轴线均与摆动盘轴线垂直相交，相邻滚子轴线之间的夹角为60度。凸轮体上的凸脊与滚子啮合，凸脊轮廓在凸轮旋转一周过程中分为两个间歇期与两个摆动期，两个摆动期段的凸脊轮廓均为三段螺旋凸脊，能使摆动盘发生180度摆动；两个停歇期段的凸脊轮廓均为圆环面，且分别位于弧面凸轮体的两个轴端。凸轮体旋转一周过程中，摆动盘依次发生了一次顺时针摆动、第一次间歇、一次逆时针摆动和第二次间歇，从而实现了180度往复间歇摆动，并实现了双停留运动规律。
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摩擦式内驱动全方位球形机器人机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型公开了一种摩擦式内驱动全方位球形行走机构，包括同心的内、外球壳之间的支撑驱动组件，支撑驱动组件包括旋转驱动轮和牛眼支撑轮，三个与外球壳接触的旋转驱动轮安装在内球壳的下半球壳体上，各旋转驱动轮的中心位置分别对应于自内球壳球心引出的三条正交轴线上，各旋转驱动轮的轴线汇交于内球壳球心的正下方，设有驱动旋转驱动轮的步进电机和检测旋转驱动轮的增量式编码器； 三个与外球壳接触的牛眼支撑轮安装在内球壳的上半球壳体上，各牛眼支撑轮的轴线分别处于于对应旋转驱动轮所处正交轴线的延长线上。 本实用新型通过三个不同方向的速度矢量可以合成为空间中任意方向的速度矢量，从而实现外球壳的全方位运动行走。
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无曲轴发动机的肘杆棘轮传动机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
技术投资分析：本实用新型涉及一种用连杆和滑套大摆臂构成的肘杆与棘轮组成的传动机构。它可将往复运动转变为旋转运动。其特征是：在气缸体中水平布置四个轴线相互平行的气缸。主轴及与其同轴线的滑套置于四个气缸之间，其轴线与气缸轴线垂直但不相交。在滑套上有两个大摆臂和两个小摆臂。活塞连杆通过销轴与大摆臂连接。活塞往复运动带动大摆臂左右摆转。小摆臂的销轴上装有正、反向棘爪。当大摆臂向左转时，反向棘爪拨动与主轴一体的棘轮带动主轴逆时针转动。当大摆臂向右转时，正向棘爪拨动齿轮棘轮组件顺时针转动，并通过介轮、传动轴齿轮及主轴大齿轮带动主轴逆时针转动。该机构可用于发动机及其它机械的传动系统。技术的应用领域前景分析：本发明可应用于高级轿车、赛车、赛艇、铁路机车等各种车辆、船舶、轻型飞机及小型发电设备的动力。它最终将取代曲轴发动机。效益分析：实现产销8万台可获纯利8亿元。厂房条件建议：按年产8万台计，需流动资金4亿元。备注：无