找到6项技术成果数据。
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腕关节外固定塑型夹板
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：农、林、牧、渔业
技术简介
本专利产品是为临床骨科治疗尺桡骨远端骨折而设计的腕关节外固定器械,它具有如下特点:腕关节固定牢靠,促进骨折复位,防止骨折移位或短缩,局部压迫轻,并发症少,骨折愈合早,腕关节功能恢复好.2,尺桡骨远端骨折多为不稳定性骨折,选用何种固定方式固定,才能保持复位后的稳定和功能恢复,仍然是摆在骨科医生面前的一个棘手问题。目前固定方法如:普通小夹板,石膏或树脂绷带,克氏针,外固定架,均有较大缺陷,常见的有:骨折再移位,骨折短缩,局部压迫重,腕关节活动功能缺失较多.由此而引发患者投诉和索赔的医疗风险,不得不引起骨科医生的注意。本产品为医生提供了一个实用,方便,疗效较佳的器械.尺桡骨远端骨折,是骨科较常见创伤,尤其是中青年者,其腕关节功能对工作甚为重要.本产品价格低,疗效好和方便患者,确是患者的福音。小夹板固定治疗骨折是祖国传统医学的一块瑰宝,有其深刻的理论内涵和广泛的临床使用,本产品更专业,更有效,一定能有广扩的市场。投产条件本产品是用薄板(柳木板)塑型,内衬棉垫,外包棉布制成.也可以用竹,塑料,石膏, 铝等材料制造.有如上材料生产能力的企业均可投产。附图一塑型石膏夹板,附图二塑型木板夹板。成本及利润评估本产品成本几元钱.能有效地治疗腕关节骨折,其技术内涵和器械的承载,利润可想而知。转让方式及条件 1、本产品已委托医疗器械厂成功生产,诚邀医疗器械营销公司或推销商推广。 2、技术转让各地医疗器械生产企业生产和销售。3、转让条件协商。
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塑料制品成型用的多功能机械手
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种塑料制品成型用的多功能机械手，属于工业自动化机械装置技术领域。包括用于将型坯扶持或释放的型坯扶持释放机构；用于使所述型坯扶持释放机构在型坯挤出工位与型坯吹胀成型工位之间交替回转的腕关节机构，与型坯扶持释放机构连接；腕关节水平位移驱动机构，在使用状态下固定在中空塑料制品成型机上并且还与腕关节机构连接。优点：可将提取的型坯及时引入左、右半模内，并且及时返回至型坯挤出工位提取型坏，因而可体现型坯挤出机构、吹胀成型机构以及开合模机构的动作连贯性而得以提高塑料制品的成型效率；由于成型效率高，因而可以减少设备投入数量、节约设备成本、减轻对设备维护的工作量、节省人力和体现节能。
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一种穿戴式外骨骼上肢康复机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
p 摘要：本发明公开了一种穿戴式外骨骼上肢康复机器人，包括手臂调整组件、肩关节屈伸组件、肩关节展收组件、上臂旋转运动组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转运动组件、腕关节屈伸组件和机架电机组件；所述手臂调整组件固定在机架电机组件上；所述手臂调整组件、肩关节屈伸组件、肩关节展收组件、上臂旋转运动组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转运动组件与腕关节屈伸组件之间依次连接。该机器人能够实现肩关节的屈伸和内收外摆、上臂的内旋外旋、肘关节的屈伸、前臂的内旋外旋和腕关节的屈伸六个自由度以及手臂调整一个自由度的运动。上肢康复机器人所有关节采用间接驱动，减轻机械臂重量，增加机械臂负重能力，简化机械机构，提高机器人的灵活性。 /p
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水下机械手三自由度腕关节结构
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明提供的是一种水下机械手三自由度腕关节结构。联接架12通过腕关节俯仰转动轴2、腕关节偏航转动轴4分别与前臂1和腕部11相联接；前臂1内的第二液压缸8底端安装在前臂1空腔内的液压缸底端联接轴9上，第二液压缸8的活塞杆端联接在联接架12上的液压缸活塞杆联接轴3上；连杆6一端联接在腕部11的连杆联接轴5上，连杆6另一端与第一液压缸7活塞杆相联接，该液压缸的底端固定在联接架12上；液压马达安装在腕部11内。整个腕关节结构设计紧凑，可以实现腕关节的三自由度运动，具有操作灵活，提高作业空间、减小水下机械手作业死区等优点。
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一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
p 摘要：本发明公开了一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人，包括上肩关节旋转组件、上臂旋转组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转组件、腕关节屈伸组件、手臂整体旋转组件和手臂整体高度调节箱；上肩关节旋转组件与上臂旋转组件连接；上臂旋转组件与肘关节屈伸组件连接；肘关节屈伸组件与前臂旋转组件连接；前臂旋转组件与腕关节屈伸组件连接；手臂整体旋转组件与上肩关节旋转组件连接；手臂整体旋转组件固定在手臂整体高度调节箱上。该机器人能够实现肩关节的旋转、上臂的内旋外旋、肘关节的屈伸、前臂的内旋外旋和腕关节的屈伸五个自由度的运动以及手臂竖直方向高度调整一个自由度的运动，提高康复运动的科学性、灵活性、有效性。 /p
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腕关节康复机器人
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
适用范围： 适用于神经系统疾病（脑卒中、脑瘫等）所致的腕关节功能障碍；韧带、肌腱等术后，骨折固定后的关节活动度减少所致的腕关节功能障碍，以及肌肉的抗阻训练辅助治疗 康复特色： 国内首台覆盖腕关节全康复周期，被动、助力、主动、抗阻训练，改善与恢复关节活动度、肌力、灵活性、精准性和认知等康复训练。 理论基础： 脑神经重塑理论、肌肉分级康复与评定
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腕关节外固定塑型夹板
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：农、林、牧、渔业
技术简介
本专利产品是为临床骨科治疗尺桡骨远端骨折而设计的腕关节外固定器械,它具有如下特点:腕关节固定牢靠,促进骨折复位,防止骨折移位或短缩,局部压迫轻,并发症少,骨折愈合早,腕关节功能恢复好.2,尺桡骨远端骨折多为不稳定性骨折,选用何种固定方式固定,才能保持复位后的稳定和功能恢复,仍然是摆在骨科医生面前的一个棘手问题。目前固定方法如:普通小夹板,石膏或树脂绷带,克氏针,外固定架,均有较大缺陷,常见的有:骨折再移位,骨折短缩,局部压迫重,腕关节活动功能缺失较多.由此而引发患者投诉和索赔的医疗风险,不得不引起骨科医生的注意。本产品为医生提供了一个实用,方便,疗效较佳的器械.尺桡骨远端骨折,是骨科较常见创伤,尤其是中青年者,其腕关节功能对工作甚为重要.本产品价格低,疗效好和方便患者,确是患者的福音。小夹板固定治疗骨折是祖国传统医学的一块瑰宝,有其深刻的理论内涵和广泛的临床使用,本产品更专业,更有效,一定能有广扩的市场。投产条件本产品是用薄板(柳木板)塑型,内衬棉垫,外包棉布制成.也可以用竹,塑料,石膏, 铝等材料制造.有如上材料生产能力的企业均可投产。附图一塑型石膏夹板,附图二塑型木板夹板。成本及利润评估本产品成本几元钱.能有效地治疗腕关节骨折,其技术内涵和器械的承载,利润可想而知。转让方式及条件 1、本产品已委托医疗器械厂成功生产,诚邀医疗器械营销公司或推销商推广。 2、技术转让各地医疗器械生产企业生产和销售。3、转让条件协商。
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塑料制品成型用的多功能机械手
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种塑料制品成型用的多功能机械手，属于工业自动化机械装置技术领域。包括用于将型坯扶持或释放的型坯扶持释放机构；用于使所述型坯扶持释放机构在型坯挤出工位与型坯吹胀成型工位之间交替回转的腕关节机构，与型坯扶持释放机构连接；腕关节水平位移驱动机构，在使用状态下固定在中空塑料制品成型机上并且还与腕关节机构连接。优点：可将提取的型坯及时引入左、右半模内，并且及时返回至型坯挤出工位提取型坏，因而可体现型坯挤出机构、吹胀成型机构以及开合模机构的动作连贯性而得以提高塑料制品的成型效率；由于成型效率高，因而可以减少设备投入数量、节约设备成本、减轻对设备维护的工作量、节省人力和体现节能。
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一种穿戴式外骨骼上肢康复机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
p 摘要：本发明公开了一种穿戴式外骨骼上肢康复机器人，包括手臂调整组件、肩关节屈伸组件、肩关节展收组件、上臂旋转运动组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转运动组件、腕关节屈伸组件和机架电机组件；所述手臂调整组件固定在机架电机组件上；所述手臂调整组件、肩关节屈伸组件、肩关节展收组件、上臂旋转运动组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转运动组件与腕关节屈伸组件之间依次连接。该机器人能够实现肩关节的屈伸和内收外摆、上臂的内旋外旋、肘关节的屈伸、前臂的内旋外旋和腕关节的屈伸六个自由度以及手臂调整一个自由度的运动。上肢康复机器人所有关节采用间接驱动，减轻机械臂重量，增加机械臂负重能力，简化机械机构，提高机器人的灵活性。 /p
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水下机械手三自由度腕关节结构
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明提供的是一种水下机械手三自由度腕关节结构。联接架12通过腕关节俯仰转动轴2、腕关节偏航转动轴4分别与前臂1和腕部11相联接；前臂1内的第二液压缸8底端安装在前臂1空腔内的液压缸底端联接轴9上，第二液压缸8的活塞杆端联接在联接架12上的液压缸活塞杆联接轴3上；连杆6一端联接在腕部11的连杆联接轴5上，连杆6另一端与第一液压缸7活塞杆相联接，该液压缸的底端固定在联接架12上；液压马达安装在腕部11内。整个腕关节结构设计紧凑，可以实现腕关节的三自由度运动，具有操作灵活，提高作业空间、减小水下机械手作业死区等优点。
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一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
p 摘要：本发明公开了一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人，包括上肩关节旋转组件、上臂旋转组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转组件、腕关节屈伸组件、手臂整体旋转组件和手臂整体高度调节箱；上肩关节旋转组件与上臂旋转组件连接；上臂旋转组件与肘关节屈伸组件连接；肘关节屈伸组件与前臂旋转组件连接；前臂旋转组件与腕关节屈伸组件连接；手臂整体旋转组件与上肩关节旋转组件连接；手臂整体旋转组件固定在手臂整体高度调节箱上。该机器人能够实现肩关节的旋转、上臂的内旋外旋、肘关节的屈伸、前臂的内旋外旋和腕关节的屈伸五个自由度的运动以及手臂竖直方向高度调整一个自由度的运动，提高康复运动的科学性、灵活性、有效性。 /p
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腕关节康复机器人
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
适用范围： 适用于神经系统疾病（脑卒中、脑瘫等）所致的腕关节功能障碍；韧带、肌腱等术后，骨折固定后的关节活动度减少所致的腕关节功能障碍，以及肌肉的抗阻训练辅助治疗 康复特色： 国内首台覆盖腕关节全康复周期，被动、助力、主动、抗阻训练，改善与恢复关节活动度、肌力、灵活性、精准性和认知等康复训练。 理论基础： 脑神经重塑理论、肌肉分级康复与评定
找到6项技术成果数据。
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腕关节外固定塑型夹板
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：农、林、牧、渔业
技术简介
本专利产品是为临床骨科治疗尺桡骨远端骨折而设计的腕关节外固定器械,它具有如下特点:腕关节固定牢靠,促进骨折复位,防止骨折移位或短缩,局部压迫轻,并发症少,骨折愈合早,腕关节功能恢复好.2,尺桡骨远端骨折多为不稳定性骨折,选用何种固定方式固定,才能保持复位后的稳定和功能恢复,仍然是摆在骨科医生面前的一个棘手问题。目前固定方法如:普通小夹板,石膏或树脂绷带,克氏针,外固定架,均有较大缺陷,常见的有:骨折再移位,骨折短缩,局部压迫重,腕关节活动功能缺失较多.由此而引发患者投诉和索赔的医疗风险,不得不引起骨科医生的注意。本产品为医生提供了一个实用,方便,疗效较佳的器械.尺桡骨远端骨折,是骨科较常见创伤,尤其是中青年者,其腕关节功能对工作甚为重要.本产品价格低,疗效好和方便患者,确是患者的福音。小夹板固定治疗骨折是祖国传统医学的一块瑰宝,有其深刻的理论内涵和广泛的临床使用,本产品更专业,更有效,一定能有广扩的市场。投产条件本产品是用薄板(柳木板)塑型,内衬棉垫,外包棉布制成.也可以用竹,塑料,石膏, 铝等材料制造.有如上材料生产能力的企业均可投产。附图一塑型石膏夹板,附图二塑型木板夹板。成本及利润评估本产品成本几元钱.能有效地治疗腕关节骨折,其技术内涵和器械的承载,利润可想而知。转让方式及条件 1、本产品已委托医疗器械厂成功生产,诚邀医疗器械营销公司或推销商推广。 2、技术转让各地医疗器械生产企业生产和销售。3、转让条件协商。
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塑料制品成型用的多功能机械手
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种塑料制品成型用的多功能机械手，属于工业自动化机械装置技术领域。包括用于将型坯扶持或释放的型坯扶持释放机构；用于使所述型坯扶持释放机构在型坯挤出工位与型坯吹胀成型工位之间交替回转的腕关节机构，与型坯扶持释放机构连接；腕关节水平位移驱动机构，在使用状态下固定在中空塑料制品成型机上并且还与腕关节机构连接。优点：可将提取的型坯及时引入左、右半模内，并且及时返回至型坯挤出工位提取型坏，因而可体现型坯挤出机构、吹胀成型机构以及开合模机构的动作连贯性而得以提高塑料制品的成型效率；由于成型效率高，因而可以减少设备投入数量、节约设备成本、减轻对设备维护的工作量、节省人力和体现节能。
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一种穿戴式外骨骼上肢康复机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
p 摘要：本发明公开了一种穿戴式外骨骼上肢康复机器人，包括手臂调整组件、肩关节屈伸组件、肩关节展收组件、上臂旋转运动组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转运动组件、腕关节屈伸组件和机架电机组件；所述手臂调整组件固定在机架电机组件上；所述手臂调整组件、肩关节屈伸组件、肩关节展收组件、上臂旋转运动组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转运动组件与腕关节屈伸组件之间依次连接。该机器人能够实现肩关节的屈伸和内收外摆、上臂的内旋外旋、肘关节的屈伸、前臂的内旋外旋和腕关节的屈伸六个自由度以及手臂调整一个自由度的运动。上肢康复机器人所有关节采用间接驱动，减轻机械臂重量，增加机械臂负重能力，简化机械机构，提高机器人的灵活性。 /p
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水下机械手三自由度腕关节结构
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明提供的是一种水下机械手三自由度腕关节结构。联接架12通过腕关节俯仰转动轴2、腕关节偏航转动轴4分别与前臂1和腕部11相联接；前臂1内的第二液压缸8底端安装在前臂1空腔内的液压缸底端联接轴9上，第二液压缸8的活塞杆端联接在联接架12上的液压缸活塞杆联接轴3上；连杆6一端联接在腕部11的连杆联接轴5上，连杆6另一端与第一液压缸7活塞杆相联接，该液压缸的底端固定在联接架12上；液压马达安装在腕部11内。整个腕关节结构设计紧凑，可以实现腕关节的三自由度运动，具有操作灵活，提高作业空间、减小水下机械手作业死区等优点。
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一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
p 摘要：本发明公开了一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人，包括上肩关节旋转组件、上臂旋转组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转组件、腕关节屈伸组件、手臂整体旋转组件和手臂整体高度调节箱；上肩关节旋转组件与上臂旋转组件连接；上臂旋转组件与肘关节屈伸组件连接；肘关节屈伸组件与前臂旋转组件连接；前臂旋转组件与腕关节屈伸组件连接；手臂整体旋转组件与上肩关节旋转组件连接；手臂整体旋转组件固定在手臂整体高度调节箱上。该机器人能够实现肩关节的旋转、上臂的内旋外旋、肘关节的屈伸、前臂的内旋外旋和腕关节的屈伸五个自由度的运动以及手臂竖直方向高度调整一个自由度的运动，提高康复运动的科学性、灵活性、有效性。 /p
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腕关节康复机器人
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
适用范围： 适用于神经系统疾病（脑卒中、脑瘫等）所致的腕关节功能障碍；韧带、肌腱等术后，骨折固定后的关节活动度减少所致的腕关节功能障碍，以及肌肉的抗阻训练辅助治疗 康复特色： 国内首台覆盖腕关节全康复周期，被动、助力、主动、抗阻训练，改善与恢复关节活动度、肌力、灵活性、精准性和认知等康复训练。 理论基础： 脑神经重塑理论、肌肉分级康复与评定
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腕关节外固定塑型夹板
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：农、林、牧、渔业
技术简介
本专利产品是为临床骨科治疗尺桡骨远端骨折而设计的腕关节外固定器械,它具有如下特点:腕关节固定牢靠,促进骨折复位,防止骨折移位或短缩,局部压迫轻,并发症少,骨折愈合早,腕关节功能恢复好.2,尺桡骨远端骨折多为不稳定性骨折,选用何种固定方式固定,才能保持复位后的稳定和功能恢复,仍然是摆在骨科医生面前的一个棘手问题。目前固定方法如:普通小夹板,石膏或树脂绷带,克氏针,外固定架,均有较大缺陷,常见的有:骨折再移位,骨折短缩,局部压迫重,腕关节活动功能缺失较多.由此而引发患者投诉和索赔的医疗风险,不得不引起骨科医生的注意。本产品为医生提供了一个实用,方便,疗效较佳的器械.尺桡骨远端骨折,是骨科较常见创伤,尤其是中青年者,其腕关节功能对工作甚为重要.本产品价格低,疗效好和方便患者,确是患者的福音。小夹板固定治疗骨折是祖国传统医学的一块瑰宝,有其深刻的理论内涵和广泛的临床使用,本产品更专业,更有效,一定能有广扩的市场。投产条件本产品是用薄板(柳木板)塑型,内衬棉垫,外包棉布制成.也可以用竹,塑料,石膏, 铝等材料制造.有如上材料生产能力的企业均可投产。附图一塑型石膏夹板,附图二塑型木板夹板。成本及利润评估本产品成本几元钱.能有效地治疗腕关节骨折,其技术内涵和器械的承载,利润可想而知。转让方式及条件 1、本产品已委托医疗器械厂成功生产,诚邀医疗器械营销公司或推销商推广。 2、技术转让各地医疗器械生产企业生产和销售。3、转让条件协商。
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塑料制品成型用的多功能机械手
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种塑料制品成型用的多功能机械手，属于工业自动化机械装置技术领域。包括用于将型坯扶持或释放的型坯扶持释放机构；用于使所述型坯扶持释放机构在型坯挤出工位与型坯吹胀成型工位之间交替回转的腕关节机构，与型坯扶持释放机构连接；腕关节水平位移驱动机构，在使用状态下固定在中空塑料制品成型机上并且还与腕关节机构连接。优点：可将提取的型坯及时引入左、右半模内，并且及时返回至型坯挤出工位提取型坏，因而可体现型坯挤出机构、吹胀成型机构以及开合模机构的动作连贯性而得以提高塑料制品的成型效率；由于成型效率高，因而可以减少设备投入数量、节约设备成本、减轻对设备维护的工作量、节省人力和体现节能。
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一种穿戴式外骨骼上肢康复机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
p 摘要：本发明公开了一种穿戴式外骨骼上肢康复机器人，包括手臂调整组件、肩关节屈伸组件、肩关节展收组件、上臂旋转运动组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转运动组件、腕关节屈伸组件和机架电机组件；所述手臂调整组件固定在机架电机组件上；所述手臂调整组件、肩关节屈伸组件、肩关节展收组件、上臂旋转运动组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转运动组件与腕关节屈伸组件之间依次连接。该机器人能够实现肩关节的屈伸和内收外摆、上臂的内旋外旋、肘关节的屈伸、前臂的内旋外旋和腕关节的屈伸六个自由度以及手臂调整一个自由度的运动。上肢康复机器人所有关节采用间接驱动，减轻机械臂重量，增加机械臂负重能力，简化机械机构，提高机器人的灵活性。 /p
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水下机械手三自由度腕关节结构
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明提供的是一种水下机械手三自由度腕关节结构。联接架12通过腕关节俯仰转动轴2、腕关节偏航转动轴4分别与前臂1和腕部11相联接；前臂1内的第二液压缸8底端安装在前臂1空腔内的液压缸底端联接轴9上，第二液压缸8的活塞杆端联接在联接架12上的液压缸活塞杆联接轴3上；连杆6一端联接在腕部11的连杆联接轴5上，连杆6另一端与第一液压缸7活塞杆相联接，该液压缸的底端固定在联接架12上；液压马达安装在腕部11内。整个腕关节结构设计紧凑，可以实现腕关节的三自由度运动，具有操作灵活，提高作业空间、减小水下机械手作业死区等优点。
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一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
p 摘要：本发明公开了一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人，包括上肩关节旋转组件、上臂旋转组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转组件、腕关节屈伸组件、手臂整体旋转组件和手臂整体高度调节箱；上肩关节旋转组件与上臂旋转组件连接；上臂旋转组件与肘关节屈伸组件连接；肘关节屈伸组件与前臂旋转组件连接；前臂旋转组件与腕关节屈伸组件连接；手臂整体旋转组件与上肩关节旋转组件连接；手臂整体旋转组件固定在手臂整体高度调节箱上。该机器人能够实现肩关节的旋转、上臂的内旋外旋、肘关节的屈伸、前臂的内旋外旋和腕关节的屈伸五个自由度的运动以及手臂竖直方向高度调整一个自由度的运动，提高康复运动的科学性、灵活性、有效性。 /p
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腕关节康复机器人
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
适用范围： 适用于神经系统疾病（脑卒中、脑瘫等）所致的腕关节功能障碍；韧带、肌腱等术后，骨折固定后的关节活动度减少所致的腕关节功能障碍，以及肌肉的抗阻训练辅助治疗 康复特色： 国内首台覆盖腕关节全康复周期，被动、助力、主动、抗阻训练，改善与恢复关节活动度、肌力、灵活性、精准性和认知等康复训练。 理论基础： 脑神经重塑理论、肌肉分级康复与评定
找到6项技术成果数据。
找技术>-
腕关节外固定塑型夹板
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：农、林、牧、渔业
技术简介
本专利产品是为临床骨科治疗尺桡骨远端骨折而设计的腕关节外固定器械,它具有如下特点:腕关节固定牢靠,促进骨折复位,防止骨折移位或短缩,局部压迫轻,并发症少,骨折愈合早,腕关节功能恢复好.2,尺桡骨远端骨折多为不稳定性骨折,选用何种固定方式固定,才能保持复位后的稳定和功能恢复,仍然是摆在骨科医生面前的一个棘手问题。目前固定方法如:普通小夹板,石膏或树脂绷带,克氏针,外固定架,均有较大缺陷,常见的有:骨折再移位,骨折短缩,局部压迫重,腕关节活动功能缺失较多.由此而引发患者投诉和索赔的医疗风险,不得不引起骨科医生的注意。本产品为医生提供了一个实用,方便,疗效较佳的器械.尺桡骨远端骨折,是骨科较常见创伤,尤其是中青年者,其腕关节功能对工作甚为重要.本产品价格低,疗效好和方便患者,确是患者的福音。小夹板固定治疗骨折是祖国传统医学的一块瑰宝,有其深刻的理论内涵和广泛的临床使用,本产品更专业,更有效,一定能有广扩的市场。投产条件本产品是用薄板(柳木板)塑型,内衬棉垫,外包棉布制成.也可以用竹,塑料,石膏, 铝等材料制造.有如上材料生产能力的企业均可投产。附图一塑型石膏夹板,附图二塑型木板夹板。成本及利润评估本产品成本几元钱.能有效地治疗腕关节骨折,其技术内涵和器械的承载,利润可想而知。转让方式及条件 1、本产品已委托医疗器械厂成功生产,诚邀医疗器械营销公司或推销商推广。 2、技术转让各地医疗器械生产企业生产和销售。3、转让条件协商。
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塑料制品成型用的多功能机械手
成熟度：正在研发
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应用行业：制造业
技术简介
一种塑料制品成型用的多功能机械手，属于工业自动化机械装置技术领域。包括用于将型坯扶持或释放的型坯扶持释放机构；用于使所述型坯扶持释放机构在型坯挤出工位与型坯吹胀成型工位之间交替回转的腕关节机构，与型坯扶持释放机构连接；腕关节水平位移驱动机构，在使用状态下固定在中空塑料制品成型机上并且还与腕关节机构连接。优点：可将提取的型坯及时引入左、右半模内，并且及时返回至型坯挤出工位提取型坏，因而可体现型坯挤出机构、吹胀成型机构以及开合模机构的动作连贯性而得以提高塑料制品的成型效率；由于成型效率高，因而可以减少设备投入数量、节约设备成本、减轻对设备维护的工作量、节省人力和体现节能。
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一种穿戴式外骨骼上肢康复机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
p 摘要：本发明公开了一种穿戴式外骨骼上肢康复机器人，包括手臂调整组件、肩关节屈伸组件、肩关节展收组件、上臂旋转运动组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转运动组件、腕关节屈伸组件和机架电机组件；所述手臂调整组件固定在机架电机组件上；所述手臂调整组件、肩关节屈伸组件、肩关节展收组件、上臂旋转运动组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转运动组件与腕关节屈伸组件之间依次连接。该机器人能够实现肩关节的屈伸和内收外摆、上臂的内旋外旋、肘关节的屈伸、前臂的内旋外旋和腕关节的屈伸六个自由度以及手臂调整一个自由度的运动。上肢康复机器人所有关节采用间接驱动，减轻机械臂重量，增加机械臂负重能力，简化机械机构，提高机器人的灵活性。 /p
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水下机械手三自由度腕关节结构
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明提供的是一种水下机械手三自由度腕关节结构。联接架12通过腕关节俯仰转动轴2、腕关节偏航转动轴4分别与前臂1和腕部11相联接；前臂1内的第二液压缸8底端安装在前臂1空腔内的液压缸底端联接轴9上，第二液压缸8的活塞杆端联接在联接架12上的液压缸活塞杆联接轴3上；连杆6一端联接在腕部11的连杆联接轴5上，连杆6另一端与第一液压缸7活塞杆相联接，该液压缸的底端固定在联接架12上；液压马达安装在腕部11内。整个腕关节结构设计紧凑，可以实现腕关节的三自由度运动，具有操作灵活，提高作业空间、减小水下机械手作业死区等优点。
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一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
p 摘要：本发明公开了一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人，包括上肩关节旋转组件、上臂旋转组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转组件、腕关节屈伸组件、手臂整体旋转组件和手臂整体高度调节箱；上肩关节旋转组件与上臂旋转组件连接；上臂旋转组件与肘关节屈伸组件连接；肘关节屈伸组件与前臂旋转组件连接；前臂旋转组件与腕关节屈伸组件连接；手臂整体旋转组件与上肩关节旋转组件连接；手臂整体旋转组件固定在手臂整体高度调节箱上。该机器人能够实现肩关节的旋转、上臂的内旋外旋、肘关节的屈伸、前臂的内旋外旋和腕关节的屈伸五个自由度的运动以及手臂竖直方向高度调整一个自由度的运动，提高康复运动的科学性、灵活性、有效性。 /p
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腕关节康复机器人
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
适用范围： 适用于神经系统疾病（脑卒中、脑瘫等）所致的腕关节功能障碍；韧带、肌腱等术后，骨折固定后的关节活动度减少所致的腕关节功能障碍，以及肌肉的抗阻训练辅助治疗 康复特色： 国内首台覆盖腕关节全康复周期，被动、助力、主动、抗阻训练，改善与恢复关节活动度、肌力、灵活性、精准性和认知等康复训练。 理论基础： 脑神经重塑理论、肌肉分级康复与评定
找到6项技术成果数据。
找技术>-
腕关节外固定塑型夹板
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：农、林、牧、渔业
技术简介
本专利产品是为临床骨科治疗尺桡骨远端骨折而设计的腕关节外固定器械,它具有如下特点:腕关节固定牢靠,促进骨折复位,防止骨折移位或短缩,局部压迫轻,并发症少,骨折愈合早,腕关节功能恢复好.2,尺桡骨远端骨折多为不稳定性骨折,选用何种固定方式固定,才能保持复位后的稳定和功能恢复,仍然是摆在骨科医生面前的一个棘手问题。目前固定方法如:普通小夹板,石膏或树脂绷带,克氏针,外固定架,均有较大缺陷,常见的有:骨折再移位,骨折短缩,局部压迫重,腕关节活动功能缺失较多.由此而引发患者投诉和索赔的医疗风险,不得不引起骨科医生的注意。本产品为医生提供了一个实用,方便,疗效较佳的器械.尺桡骨远端骨折,是骨科较常见创伤,尤其是中青年者,其腕关节功能对工作甚为重要.本产品价格低,疗效好和方便患者,确是患者的福音。小夹板固定治疗骨折是祖国传统医学的一块瑰宝,有其深刻的理论内涵和广泛的临床使用,本产品更专业,更有效,一定能有广扩的市场。投产条件本产品是用薄板(柳木板)塑型,内衬棉垫,外包棉布制成.也可以用竹,塑料,石膏, 铝等材料制造.有如上材料生产能力的企业均可投产。附图一塑型石膏夹板,附图二塑型木板夹板。成本及利润评估本产品成本几元钱.能有效地治疗腕关节骨折,其技术内涵和器械的承载,利润可想而知。转让方式及条件 1、本产品已委托医疗器械厂成功生产,诚邀医疗器械营销公司或推销商推广。 2、技术转让各地医疗器械生产企业生产和销售。3、转让条件协商。
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塑料制品成型用的多功能机械手
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种塑料制品成型用的多功能机械手，属于工业自动化机械装置技术领域。包括用于将型坯扶持或释放的型坯扶持释放机构；用于使所述型坯扶持释放机构在型坯挤出工位与型坯吹胀成型工位之间交替回转的腕关节机构，与型坯扶持释放机构连接；腕关节水平位移驱动机构，在使用状态下固定在中空塑料制品成型机上并且还与腕关节机构连接。优点：可将提取的型坯及时引入左、右半模内，并且及时返回至型坯挤出工位提取型坏，因而可体现型坯挤出机构、吹胀成型机构以及开合模机构的动作连贯性而得以提高塑料制品的成型效率；由于成型效率高，因而可以减少设备投入数量、节约设备成本、减轻对设备维护的工作量、节省人力和体现节能。
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一种穿戴式外骨骼上肢康复机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
p 摘要：本发明公开了一种穿戴式外骨骼上肢康复机器人，包括手臂调整组件、肩关节屈伸组件、肩关节展收组件、上臂旋转运动组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转运动组件、腕关节屈伸组件和机架电机组件；所述手臂调整组件固定在机架电机组件上；所述手臂调整组件、肩关节屈伸组件、肩关节展收组件、上臂旋转运动组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转运动组件与腕关节屈伸组件之间依次连接。该机器人能够实现肩关节的屈伸和内收外摆、上臂的内旋外旋、肘关节的屈伸、前臂的内旋外旋和腕关节的屈伸六个自由度以及手臂调整一个自由度的运动。上肢康复机器人所有关节采用间接驱动，减轻机械臂重量，增加机械臂负重能力，简化机械机构，提高机器人的灵活性。 /p
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水下机械手三自由度腕关节结构
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明提供的是一种水下机械手三自由度腕关节结构。联接架12通过腕关节俯仰转动轴2、腕关节偏航转动轴4分别与前臂1和腕部11相联接；前臂1内的第二液压缸8底端安装在前臂1空腔内的液压缸底端联接轴9上，第二液压缸8的活塞杆端联接在联接架12上的液压缸活塞杆联接轴3上；连杆6一端联接在腕部11的连杆联接轴5上，连杆6另一端与第一液压缸7活塞杆相联接，该液压缸的底端固定在联接架12上；液压马达安装在腕部11内。整个腕关节结构设计紧凑，可以实现腕关节的三自由度运动，具有操作灵活，提高作业空间、减小水下机械手作业死区等优点。
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一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
p 摘要：本发明公开了一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人，包括上肩关节旋转组件、上臂旋转组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转组件、腕关节屈伸组件、手臂整体旋转组件和手臂整体高度调节箱；上肩关节旋转组件与上臂旋转组件连接；上臂旋转组件与肘关节屈伸组件连接；肘关节屈伸组件与前臂旋转组件连接；前臂旋转组件与腕关节屈伸组件连接；手臂整体旋转组件与上肩关节旋转组件连接；手臂整体旋转组件固定在手臂整体高度调节箱上。该机器人能够实现肩关节的旋转、上臂的内旋外旋、肘关节的屈伸、前臂的内旋外旋和腕关节的屈伸五个自由度的运动以及手臂竖直方向高度调整一个自由度的运动，提高康复运动的科学性、灵活性、有效性。 /p
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腕关节康复机器人
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
适用范围： 适用于神经系统疾病（脑卒中、脑瘫等）所致的腕关节功能障碍；韧带、肌腱等术后，骨折固定后的关节活动度减少所致的腕关节功能障碍，以及肌肉的抗阻训练辅助治疗 康复特色： 国内首台覆盖腕关节全康复周期，被动、助力、主动、抗阻训练，改善与恢复关节活动度、肌力、灵活性、精准性和认知等康复训练。 理论基础： 脑神经重塑理论、肌肉分级康复与评定
找到6项技术成果数据。
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腕关节外固定塑型夹板
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：农、林、牧、渔业
技术简介
本专利产品是为临床骨科治疗尺桡骨远端骨折而设计的腕关节外固定器械,它具有如下特点:腕关节固定牢靠,促进骨折复位,防止骨折移位或短缩,局部压迫轻,并发症少,骨折愈合早,腕关节功能恢复好.2,尺桡骨远端骨折多为不稳定性骨折,选用何种固定方式固定,才能保持复位后的稳定和功能恢复,仍然是摆在骨科医生面前的一个棘手问题。目前固定方法如:普通小夹板,石膏或树脂绷带,克氏针,外固定架,均有较大缺陷,常见的有:骨折再移位,骨折短缩,局部压迫重,腕关节活动功能缺失较多.由此而引发患者投诉和索赔的医疗风险,不得不引起骨科医生的注意。本产品为医生提供了一个实用,方便,疗效较佳的器械.尺桡骨远端骨折,是骨科较常见创伤,尤其是中青年者,其腕关节功能对工作甚为重要.本产品价格低,疗效好和方便患者,确是患者的福音。小夹板固定治疗骨折是祖国传统医学的一块瑰宝,有其深刻的理论内涵和广泛的临床使用,本产品更专业,更有效,一定能有广扩的市场。投产条件本产品是用薄板(柳木板)塑型,内衬棉垫,外包棉布制成.也可以用竹,塑料,石膏, 铝等材料制造.有如上材料生产能力的企业均可投产。附图一塑型石膏夹板,附图二塑型木板夹板。成本及利润评估本产品成本几元钱.能有效地治疗腕关节骨折,其技术内涵和器械的承载,利润可想而知。转让方式及条件 1、本产品已委托医疗器械厂成功生产,诚邀医疗器械营销公司或推销商推广。 2、技术转让各地医疗器械生产企业生产和销售。3、转让条件协商。
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塑料制品成型用的多功能机械手
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种塑料制品成型用的多功能机械手，属于工业自动化机械装置技术领域。包括用于将型坯扶持或释放的型坯扶持释放机构；用于使所述型坯扶持释放机构在型坯挤出工位与型坯吹胀成型工位之间交替回转的腕关节机构，与型坯扶持释放机构连接；腕关节水平位移驱动机构，在使用状态下固定在中空塑料制品成型机上并且还与腕关节机构连接。优点：可将提取的型坯及时引入左、右半模内，并且及时返回至型坯挤出工位提取型坏，因而可体现型坯挤出机构、吹胀成型机构以及开合模机构的动作连贯性而得以提高塑料制品的成型效率；由于成型效率高，因而可以减少设备投入数量、节约设备成本、减轻对设备维护的工作量、节省人力和体现节能。
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一种穿戴式外骨骼上肢康复机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
p 摘要：本发明公开了一种穿戴式外骨骼上肢康复机器人，包括手臂调整组件、肩关节屈伸组件、肩关节展收组件、上臂旋转运动组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转运动组件、腕关节屈伸组件和机架电机组件；所述手臂调整组件固定在机架电机组件上；所述手臂调整组件、肩关节屈伸组件、肩关节展收组件、上臂旋转运动组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转运动组件与腕关节屈伸组件之间依次连接。该机器人能够实现肩关节的屈伸和内收外摆、上臂的内旋外旋、肘关节的屈伸、前臂的内旋外旋和腕关节的屈伸六个自由度以及手臂调整一个自由度的运动。上肢康复机器人所有关节采用间接驱动，减轻机械臂重量，增加机械臂负重能力，简化机械机构，提高机器人的灵活性。 /p
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水下机械手三自由度腕关节结构
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明提供的是一种水下机械手三自由度腕关节结构。联接架12通过腕关节俯仰转动轴2、腕关节偏航转动轴4分别与前臂1和腕部11相联接；前臂1内的第二液压缸8底端安装在前臂1空腔内的液压缸底端联接轴9上，第二液压缸8的活塞杆端联接在联接架12上的液压缸活塞杆联接轴3上；连杆6一端联接在腕部11的连杆联接轴5上，连杆6另一端与第一液压缸7活塞杆相联接，该液压缸的底端固定在联接架12上；液压马达安装在腕部11内。整个腕关节结构设计紧凑，可以实现腕关节的三自由度运动，具有操作灵活，提高作业空间、减小水下机械手作业死区等优点。
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一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
p 摘要：本发明公开了一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人，包括上肩关节旋转组件、上臂旋转组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转组件、腕关节屈伸组件、手臂整体旋转组件和手臂整体高度调节箱；上肩关节旋转组件与上臂旋转组件连接；上臂旋转组件与肘关节屈伸组件连接；肘关节屈伸组件与前臂旋转组件连接；前臂旋转组件与腕关节屈伸组件连接；手臂整体旋转组件与上肩关节旋转组件连接；手臂整体旋转组件固定在手臂整体高度调节箱上。该机器人能够实现肩关节的旋转、上臂的内旋外旋、肘关节的屈伸、前臂的内旋外旋和腕关节的屈伸五个自由度的运动以及手臂竖直方向高度调整一个自由度的运动，提高康复运动的科学性、灵活性、有效性。 /p
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腕关节康复机器人
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
适用范围： 适用于神经系统疾病（脑卒中、脑瘫等）所致的腕关节功能障碍；韧带、肌腱等术后，骨折固定后的关节活动度减少所致的腕关节功能障碍，以及肌肉的抗阻训练辅助治疗 康复特色： 国内首台覆盖腕关节全康复周期，被动、助力、主动、抗阻训练，改善与恢复关节活动度、肌力、灵活性、精准性和认知等康复训练。 理论基础： 脑神经重塑理论、肌肉分级康复与评定
找到6项技术成果数据。
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腕关节外固定塑型夹板
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：农、林、牧、渔业
技术简介
本专利产品是为临床骨科治疗尺桡骨远端骨折而设计的腕关节外固定器械,它具有如下特点:腕关节固定牢靠,促进骨折复位,防止骨折移位或短缩,局部压迫轻,并发症少,骨折愈合早,腕关节功能恢复好.2,尺桡骨远端骨折多为不稳定性骨折,选用何种固定方式固定,才能保持复位后的稳定和功能恢复,仍然是摆在骨科医生面前的一个棘手问题。目前固定方法如:普通小夹板,石膏或树脂绷带,克氏针,外固定架,均有较大缺陷,常见的有:骨折再移位,骨折短缩,局部压迫重,腕关节活动功能缺失较多.由此而引发患者投诉和索赔的医疗风险,不得不引起骨科医生的注意。本产品为医生提供了一个实用,方便,疗效较佳的器械.尺桡骨远端骨折,是骨科较常见创伤,尤其是中青年者,其腕关节功能对工作甚为重要.本产品价格低,疗效好和方便患者,确是患者的福音。小夹板固定治疗骨折是祖国传统医学的一块瑰宝,有其深刻的理论内涵和广泛的临床使用,本产品更专业,更有效,一定能有广扩的市场。投产条件本产品是用薄板(柳木板)塑型,内衬棉垫,外包棉布制成.也可以用竹,塑料,石膏, 铝等材料制造.有如上材料生产能力的企业均可投产。附图一塑型石膏夹板,附图二塑型木板夹板。成本及利润评估本产品成本几元钱.能有效地治疗腕关节骨折,其技术内涵和器械的承载,利润可想而知。转让方式及条件 1、本产品已委托医疗器械厂成功生产,诚邀医疗器械营销公司或推销商推广。 2、技术转让各地医疗器械生产企业生产和销售。3、转让条件协商。
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塑料制品成型用的多功能机械手
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种塑料制品成型用的多功能机械手，属于工业自动化机械装置技术领域。包括用于将型坯扶持或释放的型坯扶持释放机构；用于使所述型坯扶持释放机构在型坯挤出工位与型坯吹胀成型工位之间交替回转的腕关节机构，与型坯扶持释放机构连接；腕关节水平位移驱动机构，在使用状态下固定在中空塑料制品成型机上并且还与腕关节机构连接。优点：可将提取的型坯及时引入左、右半模内，并且及时返回至型坯挤出工位提取型坏，因而可体现型坯挤出机构、吹胀成型机构以及开合模机构的动作连贯性而得以提高塑料制品的成型效率；由于成型效率高，因而可以减少设备投入数量、节约设备成本、减轻对设备维护的工作量、节省人力和体现节能。
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一种穿戴式外骨骼上肢康复机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
p 摘要：本发明公开了一种穿戴式外骨骼上肢康复机器人，包括手臂调整组件、肩关节屈伸组件、肩关节展收组件、上臂旋转运动组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转运动组件、腕关节屈伸组件和机架电机组件；所述手臂调整组件固定在机架电机组件上；所述手臂调整组件、肩关节屈伸组件、肩关节展收组件、上臂旋转运动组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转运动组件与腕关节屈伸组件之间依次连接。该机器人能够实现肩关节的屈伸和内收外摆、上臂的内旋外旋、肘关节的屈伸、前臂的内旋外旋和腕关节的屈伸六个自由度以及手臂调整一个自由度的运动。上肢康复机器人所有关节采用间接驱动，减轻机械臂重量，增加机械臂负重能力，简化机械机构，提高机器人的灵活性。 /p
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水下机械手三自由度腕关节结构
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明提供的是一种水下机械手三自由度腕关节结构。联接架12通过腕关节俯仰转动轴2、腕关节偏航转动轴4分别与前臂1和腕部11相联接；前臂1内的第二液压缸8底端安装在前臂1空腔内的液压缸底端联接轴9上，第二液压缸8的活塞杆端联接在联接架12上的液压缸活塞杆联接轴3上；连杆6一端联接在腕部11的连杆联接轴5上，连杆6另一端与第一液压缸7活塞杆相联接，该液压缸的底端固定在联接架12上；液压马达安装在腕部11内。整个腕关节结构设计紧凑，可以实现腕关节的三自由度运动，具有操作灵活，提高作业空间、减小水下机械手作业死区等优点。
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一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
p 摘要：本发明公开了一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人，包括上肩关节旋转组件、上臂旋转组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转组件、腕关节屈伸组件、手臂整体旋转组件和手臂整体高度调节箱；上肩关节旋转组件与上臂旋转组件连接；上臂旋转组件与肘关节屈伸组件连接；肘关节屈伸组件与前臂旋转组件连接；前臂旋转组件与腕关节屈伸组件连接；手臂整体旋转组件与上肩关节旋转组件连接；手臂整体旋转组件固定在手臂整体高度调节箱上。该机器人能够实现肩关节的旋转、上臂的内旋外旋、肘关节的屈伸、前臂的内旋外旋和腕关节的屈伸五个自由度的运动以及手臂竖直方向高度调整一个自由度的运动，提高康复运动的科学性、灵活性、有效性。 /p
-
腕关节康复机器人
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
适用范围： 适用于神经系统疾病（脑卒中、脑瘫等）所致的腕关节功能障碍；韧带、肌腱等术后，骨折固定后的关节活动度减少所致的腕关节功能障碍，以及肌肉的抗阻训练辅助治疗 康复特色： 国内首台覆盖腕关节全康复周期，被动、助力、主动、抗阻训练，改善与恢复关节活动度、肌力、灵活性、精准性和认知等康复训练。 理论基础： 脑神经重塑理论、肌肉分级康复与评定