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找专利>一种三自由度串并混联假手腕关节
专利号：CN108836582B专利类型：发明专利一种增强现实AR腕关节康复评估和训练系统
专利号：CN210302240U专利类型：实用新型专利一种可实现环转运动的并联假手腕关节
专利号：CN108852565A专利类型：发明专利一种间接驱动上肢康复机器人
专利号：CN106109166B专利类型：发明专利基于串并混联的六自由度仿人机械臂及机器人
专利号：CN106217357B专利类型：发明专利一种气动肌肉驱动的模块化外骨骼肘腕康复机器人
专利号：CN110897830B专利类型：发明专利一种针对上肢高位截肢者的假肢系统
专利号：CN107028690B专利类型：发明专利一种双臂拟人臂
专利号：CN208179590U专利类型：实用新型专利高灵巧度三维曲面焊接机器人装置
专利号：CN211589030U专利类型：实用新型专利一种设有敷包固定器的腕关节制动器
专利号：CN210612319U专利类型：实用新型专利