找到93项技术成果数据。
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利用虚拟现实手柄确定机器人轨迹的规划方法及系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明涉及一种利用虚拟现实手柄确定机器人轨迹的规划方法及系统，所述规划方法包括在第一个采样周期内，获取虚拟现实手柄的初始手柄位姿和机器人的初始位姿，并获取所述虚拟现实手柄的当前手柄位姿；对所述初始手柄位姿和当前手柄位姿进行预处理得到虚拟现实手柄的位姿增量，并转换为机器人的位姿增量；根据所述机器人的初始位姿及位姿增量确定机器人的目标位姿；将表征所述机器人的目标位姿的离散点连成折线，在任意相邻的两条折线之间插入过渡段轨迹进行平滑处理，得到平滑曲线，其中，所述平滑曲线包括位置曲线和姿态曲线；对所述平滑曲线进行位姿插补，得到离散的插补点，根据所述插补点可快速准确的确定机器人的运行轨迹。
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一种虚拟现实航拍装置
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开一种虚拟现实航拍装置，包括飞行器、地面单片机、二轴云台、机载单片机、智能终端及VR眼镜；所述二轴云台设置在所述飞行器的中心底端，机载单片机设置在二轴云台上；VR眼镜上设置有地面单片机；地面单片机通过蓝牙与智能终端通讯连接。本实用新型将二轴云台上相机捕捉的航拍图像通过图传发射机实时发送给智能终端，并在智能终端上进行显示，将智能终端放入VR眼镜中使用户获得3D视角，通过智能终端中自带的陀螺仪获取人头部的姿态信息，用蓝牙发送姿态信息给地面单片机，地面单片机通过数传模块将姿态信息传送给机载单片机来控制二轴云台，完成对相机视角的控制，模拟转头动作。本实用新型结构简单，易于操作，成本低。
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虚拟现实育人项目
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
p 技术特点 通过本项目的开发，使学生通过VR的方式，进入数据结构内部，了解其基本结构，观察数据的转移，特别是算法运行过程中数据的变化情况，帮助其在脑海中形成算法的动态变化过程。高效理解数据结构和算法，并且能在脑海中形成高效的记忆，长时间的记忆。显著提升学生学习能力。 此外，通过本项目的开发，能够降低教师的教学难度。知识依赖于具体情境，脱离具体情境的抽象的枯燥的知识对学生来说是没有吸引力的。相比起传统的老师讲，学生听的教学模式，通过VR教学的方式更能吸引学生的注意力。在课堂上大大提升教学质量水平。技术先进性现代多媒体技术已经广泛应用于教学当中，对教学的观念、手段和方法产生了极大的变革，然而随着多媒体教学的不断深入和广泛应用，无论在高校还是在中学与小学都已发现多媒体教学的诸多不足和负面影响。新出现的多媒体技术----虚拟现实以非常优秀的交互性、沉浸感，克服了传统多媒体技术的被动性等缺陷，使现代多媒体教学成为更良好、更优秀的教学模式。但是在基于虚拟现实技术的现代多媒体教学当中如何应用好虚拟现实技术，如何使基于虚拟现实技术的教学与传统多媒体教学甚至传统的黑板教学结合，发挥各种教学模式的优点，使教学效果达到最好，则是我们在基于虚拟现实技术的现代多媒体教学应用中首先要研究并要解决的问题。传统黑板教学与传统多媒体教学方法的优点与缺点。传统的多媒体是一种具有音、像、图、文的电子媒体，能够在视觉、听觉方面向学生再现实物图像、声音、文字等。因此传统多媒体教学具有简单的交互，但是这种简单交互是在制作课件时设置好的，授课时是无法随意改变的，课件一旦制作好之后，就变成了一种程式化的课件。这种程式化课件使很多教师的教学过程基本上变成了一种讲解说明、循规蹈矩的过程。由于减少了书写、板书过程，一个画面的讲解时间比传统黑板教学中同样多的内容的讲解时间大大缩短，因此这种多媒体教学过程基本上变成了安排一种播放时序，然后被动地演示、播放的过程。这样极易形成“电灌式”教育，学生学习是一种被动的接收，教师的工作成了一种灌输式讲解，极大地抑制了学生的思维能力和创新能力的发展，直接影响了教学的效果和质量。所以在课堂教学中不能一味强调多媒体技术的应用，而要充分发挥教师的主动性和能动性，因材施教。基于虚拟现实技术的教学。基于虚拟现实技术的教学方式可以变传统的讲授式为启发引导式，赋予学生学习的主动性，能够进行以学生为中心的个体化教学、合作化教学和环境中自我探究等多种教学方式，是使用新技术对传统教学方法的改进。基于虚拟现实技术的教学的主要优点有：探索那些不能接触到的地点和事物；呈现那些难以观察和测量的事物；再现那些已经不复存在的事物；为地域上远隔万里的学习者提供合作学习和讨论的环境；将抽象的、深奥的内容具体化、形象化；让学生与虚拟的事物、环境进行交流。应用市场学校教学，教育机构等。 /p
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静电力触觉再现移动终端
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
触觉再现是人机交互和虚拟现实的前沿技术。触觉再现能提供给人更加真实的沉浸感，在视觉和听觉交互基础上增加了一维交互通道，提升交互效率。以平板电脑、智能手机为载体，当手指在屏幕表面滑动过程中，控制器提取图像当前位置的纹理特征，由渲染算法得到该特征对应的驱动信号，导电极板在驱动信号的作用下，在手指和导电层间产生静电吸引力，使手指感知触觉力作用，进而感知视觉对象的形状、感知视觉对象的纹理和粗糙度等特征。项目得到国家“ 863 ”计划项目“基于静电力触觉再现和交互的移动学习终端”支持，攻克了基于静电力的视觉对象表面形状和纹理等属性再现等核心技术，解决物理属性模拟仿真等关键技术，研制出具有自主知识产权的小型化、低功耗的静电力触觉再现装置。形成学术论文16篇，申请国家发明专利15项、实用新型专利9项、软件著作权1项。应用于教学、医疗、军事、商业展示等多个领域。通过触觉再现技术，盲人可以感受到互联网里的虚拟世界，设计人员可以感受到远在异地的原材料表面特性，客户在家中就能接触体验网店中的商品，医生可以远程触摸病灶并实施精准治疗。作为智能人机交互的重要组成部分，触觉再现能给人更加真实的沉浸感，将人类与虚拟世界的交流推向一个崭新阶段。
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自闭症儿童辅助治疗系统
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：卫生和社会工作
技术简介
技术介绍 小豆丁乐园是一款基于基于虚拟现实引擎Unity开发的自闭症儿童辅助治疗系统。自闭症是儿童广泛性发育障碍的一种，基于虚拟现实交互方法的教育和训练是其最有效、最主要的治疗方法之一。系统采用游戏设计方法，结合艺术创作和程序制作技能，以游戏的方式，完成颜色、图形、水果、表情以及动物的卡片式学习，同时在游戏中进行了认知的巩固与泛化设计。同时增加了基于情绪模仿的游戏互动，不仅可以利用娱乐性提高自闭症儿童的学习兴趣、强化记忆，而且在游戏体验的过程中可以培养手眼协调、运动控制和人际交往能力。除可以面向自闭症儿童个体应用外，也可应用于开展自闭症治疗的医院和开展自闭症儿童教育等相关机构。 实施条件 Windows操作系统或安卓、IOS操作系统
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重特大事故后果三维动态仿真与虚拟现实技术应用研究
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
该成果结合多Agent智能虚拟环境框架构造、地理信息系统、OpenGL三维可视化仿真、粒子特效等技术，应用重特大事故后果模拟数学模型和评估预测方法，以及重大危险源事故简化判据方法，开发了重大危险源事故后果分布式虚拟现实系统，建立了一个可供不同地理位置的多用户同时异地参与的分布式虚拟环境系统，实现了重大危险源事故后果(毒气扩散、喷射火、池火、蒸气云爆炸和沸腾液体扩展蒸气爆炸)三维动态仿真模拟。该系统对重特大事故发生、发展、扩大和后果进行动态科学预测，能以报表和图表等形式模拟各类事故特征参数随时间、三维距离的变化过程，能预测特定位置的破坏情况，对三维地理信息进行自主管理和进行灾害信息共享，能以动态三维形式对火灾、爆炸和毒物扩散的全过程进行直观和形象的可视化展示。该成果符合《危险化学品重大危险源辨识》(GB18218-2009)标准附件的评价要求。该成果的推广应用范围是生产、贮存大量易燃易爆气体的石化企业、石化园区或政府的安全生产监管部门，对危险物质的生产贮存装置发生的各类重特大事故进行仿真分析，并可通过与3DGIS的紧密结合，实时获取事故现场安全技术参数，实现对危险源潜在的事故在短时间内进行动态模拟，有利于重大危险源安全管理与应急策略的及时改进，也有助于企业、政府安全监管部门进行事故分析、采取监控手段、安全措施及制定应急预案等。
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工程漫游仿真系统以及虚拟现实应用系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
工程仿真系统是以三维图形方式真实地反映已建或未建的工程全貌。它的基础是计算机图形学及虚拟现实技术。工程仿真领域包含的面非常广泛，几乎一切工程都可以进行仿真，以城市建设工程为例，用户可在虚拟城市中任意行走，可清楚地看见建筑物墙上的文字、图形。虚拟现实应用系统是将计算机三维图形与输入/输出、跟踪、显示等设备结合起来，创造出与真实环境一样的三维空间虚拟环境。用户可以听见、看见、触模到虚拟世界中所有物体。国内外已应用于大型机械设计、通讯、娱乐等领域。以通讯工程为例，可使远隔万里的工程师们一起来设计产品，可邀请客户远程登录，一起温游与测试。主要功能为：可展示各种拟建设的工程项目；可为国际和国内工程设计投标，建立多种层次，细节丰富的多媒体模型；用户可选择不同路径进入该项工程的任何部分；为已建设或正在建设的各种工程项目，展示其周边环境，内部装修，固定设施的配套情况；为旅游景点展示全部有特色的景区，游客可以在任意选择路径遨游各景点，乐趣无穷。应用范围：房地产开发，城市规划，厂区布置，游泳景点，广告业。市场前景及效益分析：这是随计算机图形技术的发展而建立起来的一个大市场，应用前景十分广阔。
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一种虚拟现实内容生成方法和装置
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种虚拟现实内容生成方法和装置，该方法包括：通过无人机搭载的相机阵列获取多角度的视频信息，所述相机阵列包括至少五个摄像装置，其中每个摄像装置用于完成对应视角的视频拍摄以得到不同角度的视频信息；将所述不同角度的视频信息拼接成平面全景视频；将所述平面全景视频映射为球面全景视频，并输出所述球面全景视频。本方案使得虚拟现实内容在制作过程中使用的设备简单，制作效率高且制作难度和制作成本显著降低，也使虚拟现实场景的选取不再受限。
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基于微机的虚拟现实技术系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
项目介绍：项目基本情况：该项目获湖北省自然科学基金项目″面向制造的产品原型生成及其虚拟环境建立的研究″(NO.97J021)、教育部高等学校重点实验室访问学者基金项目″基于图像与景物几何相结合的微机VR系统研究″资助。目前虚拟现实技术绝大部分是依赖于虚拟现实设备的，对基于微机及普通微机外设的虚拟现实的研究非常少。对于普通用户而言，虚拟现实外设是非常昂贵的。因此，研究基于微机和普通外设的虚拟环境非常有必要。该项目由基于图像的虚拟浏览系统、基于模型的虚拟场景建模系统、基于照片的3D重建系统、3D捕捉系统组成。主要性能特点：该项目综合应用计算机图形学、照相几何学、计算机视觉、人工智能等技术，实现了基于图像的虚拟浏览系统，通过该软件，可以实际景物照片为基础，实现场景虚拟浏览。基于模型的虚拟场景建模系统将实现场景建模、碰撞检测、关联运动、转动惯量、光洁度、软触觉等场景的物理属性。基于照片的3D重建系统将通过多台相机的拍摄场景，通过图像投影变换、图像匹配与插补等技术，通过照片重建3D场景。3D捕捉系统将通过多台相机拍摄运动物体，通过提取运动特征和插值、拟合等技术实现运动物体3D数值捕捉。项目水平：项目将对于基于微机的虚拟现实技术进行系统全面的研究，预期将在国家一级期刊发表文章5篇，在有影响期刊发表文章10篇。研究成果将达到国际先进水平。实施条件：该项目由基于图像的虚拟浏览系统、基于模型的虚拟场景建模系统、基于照片的3D重建系统、3D捕捉系统组成。有使用版权的操作系统Windows2000；OpenGL 3D图形标准；Detect3D图形标准函数库；开发平台C＋＋Build4.0。PentiumⅢ微机；18G以上硬盘；内存384兆以上，3D图形加速卡。
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基于虚拟现实技术的变电仿真培训系统
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
基于虚拟现实技术的变电仿真培训系统成果简介： 基于虚拟现实的变电仿真培训系统通过仿真电网、装置的运行状况，逼真地模拟典型操作、各种异常和故障，对提高变电运行人员的操作技能、锻炼事故处理能力、演练事故预案有重要意义。系统综合采用了虚拟样机、组态建模与分布式仿真等技术，实现了变电站一、二次设备的全数字仿真，为电力系统仿真培训提供了全新平台。技术指标： 1、基于虚拟现实技术的三维人机界面，场景逼真，沉浸感强，实现了虚拟设备操作、异常效果表现、故障处理模拟、支持数据手套、立体视觉头盔显示器、多通道投影、体感跟踪设备等多模式人机交互接口；2、采用 HLA 分布交互式仿真协议，支持地区电网联合仿真；3、支持多种仿真体系结构，与北京电科院、南瑞、四方、许继等多家厂商的综自、监控、仿真系统实现无缝集成，支持IEC61970 标准和实时 SCADA 数据。4、已实际应用于特高压（1000kV）、超高压（500kV）、220kV 及以下站的详细仿真。项目水平：□国际领先□国际先进■国内领先□国内先进 成熟程度：□原理□样机□小试□中试■产业化 合作方式：技术转让、技术入股
找到93项技术成果数据。
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利用虚拟现实手柄确定机器人轨迹的规划方法及系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明涉及一种利用虚拟现实手柄确定机器人轨迹的规划方法及系统，所述规划方法包括在第一个采样周期内，获取虚拟现实手柄的初始手柄位姿和机器人的初始位姿，并获取所述虚拟现实手柄的当前手柄位姿；对所述初始手柄位姿和当前手柄位姿进行预处理得到虚拟现实手柄的位姿增量，并转换为机器人的位姿增量；根据所述机器人的初始位姿及位姿增量确定机器人的目标位姿；将表征所述机器人的目标位姿的离散点连成折线，在任意相邻的两条折线之间插入过渡段轨迹进行平滑处理，得到平滑曲线，其中，所述平滑曲线包括位置曲线和姿态曲线；对所述平滑曲线进行位姿插补，得到离散的插补点，根据所述插补点可快速准确的确定机器人的运行轨迹。
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一种虚拟现实航拍装置
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开一种虚拟现实航拍装置，包括飞行器、地面单片机、二轴云台、机载单片机、智能终端及VR眼镜；所述二轴云台设置在所述飞行器的中心底端，机载单片机设置在二轴云台上；VR眼镜上设置有地面单片机；地面单片机通过蓝牙与智能终端通讯连接。本实用新型将二轴云台上相机捕捉的航拍图像通过图传发射机实时发送给智能终端，并在智能终端上进行显示，将智能终端放入VR眼镜中使用户获得3D视角，通过智能终端中自带的陀螺仪获取人头部的姿态信息，用蓝牙发送姿态信息给地面单片机，地面单片机通过数传模块将姿态信息传送给机载单片机来控制二轴云台，完成对相机视角的控制，模拟转头动作。本实用新型结构简单，易于操作，成本低。
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虚拟现实育人项目
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
p 技术特点 通过本项目的开发，使学生通过VR的方式，进入数据结构内部，了解其基本结构，观察数据的转移，特别是算法运行过程中数据的变化情况，帮助其在脑海中形成算法的动态变化过程。高效理解数据结构和算法，并且能在脑海中形成高效的记忆，长时间的记忆。显著提升学生学习能力。 此外，通过本项目的开发，能够降低教师的教学难度。知识依赖于具体情境，脱离具体情境的抽象的枯燥的知识对学生来说是没有吸引力的。相比起传统的老师讲，学生听的教学模式，通过VR教学的方式更能吸引学生的注意力。在课堂上大大提升教学质量水平。技术先进性现代多媒体技术已经广泛应用于教学当中，对教学的观念、手段和方法产生了极大的变革，然而随着多媒体教学的不断深入和广泛应用，无论在高校还是在中学与小学都已发现多媒体教学的诸多不足和负面影响。新出现的多媒体技术----虚拟现实以非常优秀的交互性、沉浸感，克服了传统多媒体技术的被动性等缺陷，使现代多媒体教学成为更良好、更优秀的教学模式。但是在基于虚拟现实技术的现代多媒体教学当中如何应用好虚拟现实技术，如何使基于虚拟现实技术的教学与传统多媒体教学甚至传统的黑板教学结合，发挥各种教学模式的优点，使教学效果达到最好，则是我们在基于虚拟现实技术的现代多媒体教学应用中首先要研究并要解决的问题。传统黑板教学与传统多媒体教学方法的优点与缺点。传统的多媒体是一种具有音、像、图、文的电子媒体，能够在视觉、听觉方面向学生再现实物图像、声音、文字等。因此传统多媒体教学具有简单的交互，但是这种简单交互是在制作课件时设置好的，授课时是无法随意改变的，课件一旦制作好之后，就变成了一种程式化的课件。这种程式化课件使很多教师的教学过程基本上变成了一种讲解说明、循规蹈矩的过程。由于减少了书写、板书过程，一个画面的讲解时间比传统黑板教学中同样多的内容的讲解时间大大缩短，因此这种多媒体教学过程基本上变成了安排一种播放时序，然后被动地演示、播放的过程。这样极易形成“电灌式”教育，学生学习是一种被动的接收，教师的工作成了一种灌输式讲解，极大地抑制了学生的思维能力和创新能力的发展，直接影响了教学的效果和质量。所以在课堂教学中不能一味强调多媒体技术的应用，而要充分发挥教师的主动性和能动性，因材施教。基于虚拟现实技术的教学。基于虚拟现实技术的教学方式可以变传统的讲授式为启发引导式，赋予学生学习的主动性，能够进行以学生为中心的个体化教学、合作化教学和环境中自我探究等多种教学方式，是使用新技术对传统教学方法的改进。基于虚拟现实技术的教学的主要优点有：探索那些不能接触到的地点和事物；呈现那些难以观察和测量的事物；再现那些已经不复存在的事物；为地域上远隔万里的学习者提供合作学习和讨论的环境；将抽象的、深奥的内容具体化、形象化；让学生与虚拟的事物、环境进行交流。应用市场学校教学，教育机构等。 /p
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静电力触觉再现移动终端
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
触觉再现是人机交互和虚拟现实的前沿技术。触觉再现能提供给人更加真实的沉浸感，在视觉和听觉交互基础上增加了一维交互通道，提升交互效率。以平板电脑、智能手机为载体，当手指在屏幕表面滑动过程中，控制器提取图像当前位置的纹理特征，由渲染算法得到该特征对应的驱动信号，导电极板在驱动信号的作用下，在手指和导电层间产生静电吸引力，使手指感知触觉力作用，进而感知视觉对象的形状、感知视觉对象的纹理和粗糙度等特征。项目得到国家“ 863 ”计划项目“基于静电力触觉再现和交互的移动学习终端”支持，攻克了基于静电力的视觉对象表面形状和纹理等属性再现等核心技术，解决物理属性模拟仿真等关键技术，研制出具有自主知识产权的小型化、低功耗的静电力触觉再现装置。形成学术论文16篇，申请国家发明专利15项、实用新型专利9项、软件著作权1项。应用于教学、医疗、军事、商业展示等多个领域。通过触觉再现技术，盲人可以感受到互联网里的虚拟世界，设计人员可以感受到远在异地的原材料表面特性，客户在家中就能接触体验网店中的商品，医生可以远程触摸病灶并实施精准治疗。作为智能人机交互的重要组成部分，触觉再现能给人更加真实的沉浸感，将人类与虚拟世界的交流推向一个崭新阶段。
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自闭症儿童辅助治疗系统
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：卫生和社会工作
技术简介
技术介绍 小豆丁乐园是一款基于基于虚拟现实引擎Unity开发的自闭症儿童辅助治疗系统。自闭症是儿童广泛性发育障碍的一种，基于虚拟现实交互方法的教育和训练是其最有效、最主要的治疗方法之一。系统采用游戏设计方法，结合艺术创作和程序制作技能，以游戏的方式，完成颜色、图形、水果、表情以及动物的卡片式学习，同时在游戏中进行了认知的巩固与泛化设计。同时增加了基于情绪模仿的游戏互动，不仅可以利用娱乐性提高自闭症儿童的学习兴趣、强化记忆，而且在游戏体验的过程中可以培养手眼协调、运动控制和人际交往能力。除可以面向自闭症儿童个体应用外，也可应用于开展自闭症治疗的医院和开展自闭症儿童教育等相关机构。 实施条件 Windows操作系统或安卓、IOS操作系统
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重特大事故后果三维动态仿真与虚拟现实技术应用研究
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
该成果结合多Agent智能虚拟环境框架构造、地理信息系统、OpenGL三维可视化仿真、粒子特效等技术，应用重特大事故后果模拟数学模型和评估预测方法，以及重大危险源事故简化判据方法，开发了重大危险源事故后果分布式虚拟现实系统，建立了一个可供不同地理位置的多用户同时异地参与的分布式虚拟环境系统，实现了重大危险源事故后果(毒气扩散、喷射火、池火、蒸气云爆炸和沸腾液体扩展蒸气爆炸)三维动态仿真模拟。该系统对重特大事故发生、发展、扩大和后果进行动态科学预测，能以报表和图表等形式模拟各类事故特征参数随时间、三维距离的变化过程，能预测特定位置的破坏情况，对三维地理信息进行自主管理和进行灾害信息共享，能以动态三维形式对火灾、爆炸和毒物扩散的全过程进行直观和形象的可视化展示。该成果符合《危险化学品重大危险源辨识》(GB18218-2009)标准附件的评价要求。该成果的推广应用范围是生产、贮存大量易燃易爆气体的石化企业、石化园区或政府的安全生产监管部门，对危险物质的生产贮存装置发生的各类重特大事故进行仿真分析，并可通过与3DGIS的紧密结合，实时获取事故现场安全技术参数，实现对危险源潜在的事故在短时间内进行动态模拟，有利于重大危险源安全管理与应急策略的及时改进，也有助于企业、政府安全监管部门进行事故分析、采取监控手段、安全措施及制定应急预案等。
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工程漫游仿真系统以及虚拟现实应用系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
工程仿真系统是以三维图形方式真实地反映已建或未建的工程全貌。它的基础是计算机图形学及虚拟现实技术。工程仿真领域包含的面非常广泛，几乎一切工程都可以进行仿真，以城市建设工程为例，用户可在虚拟城市中任意行走，可清楚地看见建筑物墙上的文字、图形。虚拟现实应用系统是将计算机三维图形与输入/输出、跟踪、显示等设备结合起来，创造出与真实环境一样的三维空间虚拟环境。用户可以听见、看见、触模到虚拟世界中所有物体。国内外已应用于大型机械设计、通讯、娱乐等领域。以通讯工程为例，可使远隔万里的工程师们一起来设计产品，可邀请客户远程登录，一起温游与测试。主要功能为：可展示各种拟建设的工程项目；可为国际和国内工程设计投标，建立多种层次，细节丰富的多媒体模型；用户可选择不同路径进入该项工程的任何部分；为已建设或正在建设的各种工程项目，展示其周边环境，内部装修，固定设施的配套情况；为旅游景点展示全部有特色的景区，游客可以在任意选择路径遨游各景点，乐趣无穷。应用范围：房地产开发，城市规划，厂区布置，游泳景点，广告业。市场前景及效益分析：这是随计算机图形技术的发展而建立起来的一个大市场，应用前景十分广阔。
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一种虚拟现实内容生成方法和装置
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种虚拟现实内容生成方法和装置，该方法包括：通过无人机搭载的相机阵列获取多角度的视频信息，所述相机阵列包括至少五个摄像装置，其中每个摄像装置用于完成对应视角的视频拍摄以得到不同角度的视频信息；将所述不同角度的视频信息拼接成平面全景视频；将所述平面全景视频映射为球面全景视频，并输出所述球面全景视频。本方案使得虚拟现实内容在制作过程中使用的设备简单，制作效率高且制作难度和制作成本显著降低，也使虚拟现实场景的选取不再受限。
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基于微机的虚拟现实技术系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
项目介绍：项目基本情况：该项目获湖北省自然科学基金项目″面向制造的产品原型生成及其虚拟环境建立的研究″(NO.97J021)、教育部高等学校重点实验室访问学者基金项目″基于图像与景物几何相结合的微机VR系统研究″资助。目前虚拟现实技术绝大部分是依赖于虚拟现实设备的，对基于微机及普通微机外设的虚拟现实的研究非常少。对于普通用户而言，虚拟现实外设是非常昂贵的。因此，研究基于微机和普通外设的虚拟环境非常有必要。该项目由基于图像的虚拟浏览系统、基于模型的虚拟场景建模系统、基于照片的3D重建系统、3D捕捉系统组成。主要性能特点：该项目综合应用计算机图形学、照相几何学、计算机视觉、人工智能等技术，实现了基于图像的虚拟浏览系统，通过该软件，可以实际景物照片为基础，实现场景虚拟浏览。基于模型的虚拟场景建模系统将实现场景建模、碰撞检测、关联运动、转动惯量、光洁度、软触觉等场景的物理属性。基于照片的3D重建系统将通过多台相机的拍摄场景，通过图像投影变换、图像匹配与插补等技术，通过照片重建3D场景。3D捕捉系统将通过多台相机拍摄运动物体，通过提取运动特征和插值、拟合等技术实现运动物体3D数值捕捉。项目水平：项目将对于基于微机的虚拟现实技术进行系统全面的研究，预期将在国家一级期刊发表文章5篇，在有影响期刊发表文章10篇。研究成果将达到国际先进水平。实施条件：该项目由基于图像的虚拟浏览系统、基于模型的虚拟场景建模系统、基于照片的3D重建系统、3D捕捉系统组成。有使用版权的操作系统Windows2000；OpenGL 3D图形标准；Detect3D图形标准函数库；开发平台C＋＋Build4.0。PentiumⅢ微机；18G以上硬盘；内存384兆以上，3D图形加速卡。
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基于虚拟现实技术的变电仿真培训系统
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
基于虚拟现实技术的变电仿真培训系统成果简介： 基于虚拟现实的变电仿真培训系统通过仿真电网、装置的运行状况，逼真地模拟典型操作、各种异常和故障，对提高变电运行人员的操作技能、锻炼事故处理能力、演练事故预案有重要意义。系统综合采用了虚拟样机、组态建模与分布式仿真等技术，实现了变电站一、二次设备的全数字仿真，为电力系统仿真培训提供了全新平台。技术指标： 1、基于虚拟现实技术的三维人机界面，场景逼真，沉浸感强，实现了虚拟设备操作、异常效果表现、故障处理模拟、支持数据手套、立体视觉头盔显示器、多通道投影、体感跟踪设备等多模式人机交互接口；2、采用 HLA 分布交互式仿真协议，支持地区电网联合仿真；3、支持多种仿真体系结构，与北京电科院、南瑞、四方、许继等多家厂商的综自、监控、仿真系统实现无缝集成，支持IEC61970 标准和实时 SCADA 数据。4、已实际应用于特高压（1000kV）、超高压（500kV）、220kV 及以下站的详细仿真。项目水平：□国际领先□国际先进■国内领先□国内先进 成熟程度：□原理□样机□小试□中试■产业化 合作方式：技术转让、技术入股
找到93项技术成果数据。
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利用虚拟现实手柄确定机器人轨迹的规划方法及系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明涉及一种利用虚拟现实手柄确定机器人轨迹的规划方法及系统，所述规划方法包括在第一个采样周期内，获取虚拟现实手柄的初始手柄位姿和机器人的初始位姿，并获取所述虚拟现实手柄的当前手柄位姿；对所述初始手柄位姿和当前手柄位姿进行预处理得到虚拟现实手柄的位姿增量，并转换为机器人的位姿增量；根据所述机器人的初始位姿及位姿增量确定机器人的目标位姿；将表征所述机器人的目标位姿的离散点连成折线，在任意相邻的两条折线之间插入过渡段轨迹进行平滑处理，得到平滑曲线，其中，所述平滑曲线包括位置曲线和姿态曲线；对所述平滑曲线进行位姿插补，得到离散的插补点，根据所述插补点可快速准确的确定机器人的运行轨迹。
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一种虚拟现实航拍装置
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开一种虚拟现实航拍装置，包括飞行器、地面单片机、二轴云台、机载单片机、智能终端及VR眼镜；所述二轴云台设置在所述飞行器的中心底端，机载单片机设置在二轴云台上；VR眼镜上设置有地面单片机；地面单片机通过蓝牙与智能终端通讯连接。本实用新型将二轴云台上相机捕捉的航拍图像通过图传发射机实时发送给智能终端，并在智能终端上进行显示，将智能终端放入VR眼镜中使用户获得3D视角，通过智能终端中自带的陀螺仪获取人头部的姿态信息，用蓝牙发送姿态信息给地面单片机，地面单片机通过数传模块将姿态信息传送给机载单片机来控制二轴云台，完成对相机视角的控制，模拟转头动作。本实用新型结构简单，易于操作，成本低。
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虚拟现实育人项目
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
p 技术特点 通过本项目的开发，使学生通过VR的方式，进入数据结构内部，了解其基本结构，观察数据的转移，特别是算法运行过程中数据的变化情况，帮助其在脑海中形成算法的动态变化过程。高效理解数据结构和算法，并且能在脑海中形成高效的记忆，长时间的记忆。显著提升学生学习能力。 此外，通过本项目的开发，能够降低教师的教学难度。知识依赖于具体情境，脱离具体情境的抽象的枯燥的知识对学生来说是没有吸引力的。相比起传统的老师讲，学生听的教学模式，通过VR教学的方式更能吸引学生的注意力。在课堂上大大提升教学质量水平。技术先进性现代多媒体技术已经广泛应用于教学当中，对教学的观念、手段和方法产生了极大的变革，然而随着多媒体教学的不断深入和广泛应用，无论在高校还是在中学与小学都已发现多媒体教学的诸多不足和负面影响。新出现的多媒体技术----虚拟现实以非常优秀的交互性、沉浸感，克服了传统多媒体技术的被动性等缺陷，使现代多媒体教学成为更良好、更优秀的教学模式。但是在基于虚拟现实技术的现代多媒体教学当中如何应用好虚拟现实技术，如何使基于虚拟现实技术的教学与传统多媒体教学甚至传统的黑板教学结合，发挥各种教学模式的优点，使教学效果达到最好，则是我们在基于虚拟现实技术的现代多媒体教学应用中首先要研究并要解决的问题。传统黑板教学与传统多媒体教学方法的优点与缺点。传统的多媒体是一种具有音、像、图、文的电子媒体，能够在视觉、听觉方面向学生再现实物图像、声音、文字等。因此传统多媒体教学具有简单的交互，但是这种简单交互是在制作课件时设置好的，授课时是无法随意改变的，课件一旦制作好之后，就变成了一种程式化的课件。这种程式化课件使很多教师的教学过程基本上变成了一种讲解说明、循规蹈矩的过程。由于减少了书写、板书过程，一个画面的讲解时间比传统黑板教学中同样多的内容的讲解时间大大缩短，因此这种多媒体教学过程基本上变成了安排一种播放时序，然后被动地演示、播放的过程。这样极易形成“电灌式”教育，学生学习是一种被动的接收，教师的工作成了一种灌输式讲解，极大地抑制了学生的思维能力和创新能力的发展，直接影响了教学的效果和质量。所以在课堂教学中不能一味强调多媒体技术的应用，而要充分发挥教师的主动性和能动性，因材施教。基于虚拟现实技术的教学。基于虚拟现实技术的教学方式可以变传统的讲授式为启发引导式，赋予学生学习的主动性，能够进行以学生为中心的个体化教学、合作化教学和环境中自我探究等多种教学方式，是使用新技术对传统教学方法的改进。基于虚拟现实技术的教学的主要优点有：探索那些不能接触到的地点和事物；呈现那些难以观察和测量的事物；再现那些已经不复存在的事物；为地域上远隔万里的学习者提供合作学习和讨论的环境；将抽象的、深奥的内容具体化、形象化；让学生与虚拟的事物、环境进行交流。应用市场学校教学，教育机构等。 /p
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静电力触觉再现移动终端
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
触觉再现是人机交互和虚拟现实的前沿技术。触觉再现能提供给人更加真实的沉浸感，在视觉和听觉交互基础上增加了一维交互通道，提升交互效率。以平板电脑、智能手机为载体，当手指在屏幕表面滑动过程中，控制器提取图像当前位置的纹理特征，由渲染算法得到该特征对应的驱动信号，导电极板在驱动信号的作用下，在手指和导电层间产生静电吸引力，使手指感知触觉力作用，进而感知视觉对象的形状、感知视觉对象的纹理和粗糙度等特征。项目得到国家“ 863 ”计划项目“基于静电力触觉再现和交互的移动学习终端”支持，攻克了基于静电力的视觉对象表面形状和纹理等属性再现等核心技术，解决物理属性模拟仿真等关键技术，研制出具有自主知识产权的小型化、低功耗的静电力触觉再现装置。形成学术论文16篇，申请国家发明专利15项、实用新型专利9项、软件著作权1项。应用于教学、医疗、军事、商业展示等多个领域。通过触觉再现技术，盲人可以感受到互联网里的虚拟世界，设计人员可以感受到远在异地的原材料表面特性，客户在家中就能接触体验网店中的商品，医生可以远程触摸病灶并实施精准治疗。作为智能人机交互的重要组成部分，触觉再现能给人更加真实的沉浸感，将人类与虚拟世界的交流推向一个崭新阶段。
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自闭症儿童辅助治疗系统
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：卫生和社会工作
技术简介
技术介绍 小豆丁乐园是一款基于基于虚拟现实引擎Unity开发的自闭症儿童辅助治疗系统。自闭症是儿童广泛性发育障碍的一种，基于虚拟现实交互方法的教育和训练是其最有效、最主要的治疗方法之一。系统采用游戏设计方法，结合艺术创作和程序制作技能，以游戏的方式，完成颜色、图形、水果、表情以及动物的卡片式学习，同时在游戏中进行了认知的巩固与泛化设计。同时增加了基于情绪模仿的游戏互动，不仅可以利用娱乐性提高自闭症儿童的学习兴趣、强化记忆，而且在游戏体验的过程中可以培养手眼协调、运动控制和人际交往能力。除可以面向自闭症儿童个体应用外，也可应用于开展自闭症治疗的医院和开展自闭症儿童教育等相关机构。 实施条件 Windows操作系统或安卓、IOS操作系统
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重特大事故后果三维动态仿真与虚拟现实技术应用研究
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
该成果结合多Agent智能虚拟环境框架构造、地理信息系统、OpenGL三维可视化仿真、粒子特效等技术，应用重特大事故后果模拟数学模型和评估预测方法，以及重大危险源事故简化判据方法，开发了重大危险源事故后果分布式虚拟现实系统，建立了一个可供不同地理位置的多用户同时异地参与的分布式虚拟环境系统，实现了重大危险源事故后果(毒气扩散、喷射火、池火、蒸气云爆炸和沸腾液体扩展蒸气爆炸)三维动态仿真模拟。该系统对重特大事故发生、发展、扩大和后果进行动态科学预测，能以报表和图表等形式模拟各类事故特征参数随时间、三维距离的变化过程，能预测特定位置的破坏情况，对三维地理信息进行自主管理和进行灾害信息共享，能以动态三维形式对火灾、爆炸和毒物扩散的全过程进行直观和形象的可视化展示。该成果符合《危险化学品重大危险源辨识》(GB18218-2009)标准附件的评价要求。该成果的推广应用范围是生产、贮存大量易燃易爆气体的石化企业、石化园区或政府的安全生产监管部门，对危险物质的生产贮存装置发生的各类重特大事故进行仿真分析，并可通过与3DGIS的紧密结合，实时获取事故现场安全技术参数，实现对危险源潜在的事故在短时间内进行动态模拟，有利于重大危险源安全管理与应急策略的及时改进，也有助于企业、政府安全监管部门进行事故分析、采取监控手段、安全措施及制定应急预案等。
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工程漫游仿真系统以及虚拟现实应用系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
工程仿真系统是以三维图形方式真实地反映已建或未建的工程全貌。它的基础是计算机图形学及虚拟现实技术。工程仿真领域包含的面非常广泛，几乎一切工程都可以进行仿真，以城市建设工程为例，用户可在虚拟城市中任意行走，可清楚地看见建筑物墙上的文字、图形。虚拟现实应用系统是将计算机三维图形与输入/输出、跟踪、显示等设备结合起来，创造出与真实环境一样的三维空间虚拟环境。用户可以听见、看见、触模到虚拟世界中所有物体。国内外已应用于大型机械设计、通讯、娱乐等领域。以通讯工程为例，可使远隔万里的工程师们一起来设计产品，可邀请客户远程登录，一起温游与测试。主要功能为：可展示各种拟建设的工程项目；可为国际和国内工程设计投标，建立多种层次，细节丰富的多媒体模型；用户可选择不同路径进入该项工程的任何部分；为已建设或正在建设的各种工程项目，展示其周边环境，内部装修，固定设施的配套情况；为旅游景点展示全部有特色的景区，游客可以在任意选择路径遨游各景点，乐趣无穷。应用范围：房地产开发，城市规划，厂区布置，游泳景点，广告业。市场前景及效益分析：这是随计算机图形技术的发展而建立起来的一个大市场，应用前景十分广阔。
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一种虚拟现实内容生成方法和装置
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种虚拟现实内容生成方法和装置，该方法包括：通过无人机搭载的相机阵列获取多角度的视频信息，所述相机阵列包括至少五个摄像装置，其中每个摄像装置用于完成对应视角的视频拍摄以得到不同角度的视频信息；将所述不同角度的视频信息拼接成平面全景视频；将所述平面全景视频映射为球面全景视频，并输出所述球面全景视频。本方案使得虚拟现实内容在制作过程中使用的设备简单，制作效率高且制作难度和制作成本显著降低，也使虚拟现实场景的选取不再受限。
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基于微机的虚拟现实技术系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
项目介绍：项目基本情况：该项目获湖北省自然科学基金项目″面向制造的产品原型生成及其虚拟环境建立的研究″(NO.97J021)、教育部高等学校重点实验室访问学者基金项目″基于图像与景物几何相结合的微机VR系统研究″资助。目前虚拟现实技术绝大部分是依赖于虚拟现实设备的，对基于微机及普通微机外设的虚拟现实的研究非常少。对于普通用户而言，虚拟现实外设是非常昂贵的。因此，研究基于微机和普通外设的虚拟环境非常有必要。该项目由基于图像的虚拟浏览系统、基于模型的虚拟场景建模系统、基于照片的3D重建系统、3D捕捉系统组成。主要性能特点：该项目综合应用计算机图形学、照相几何学、计算机视觉、人工智能等技术，实现了基于图像的虚拟浏览系统，通过该软件，可以实际景物照片为基础，实现场景虚拟浏览。基于模型的虚拟场景建模系统将实现场景建模、碰撞检测、关联运动、转动惯量、光洁度、软触觉等场景的物理属性。基于照片的3D重建系统将通过多台相机的拍摄场景，通过图像投影变换、图像匹配与插补等技术，通过照片重建3D场景。3D捕捉系统将通过多台相机拍摄运动物体，通过提取运动特征和插值、拟合等技术实现运动物体3D数值捕捉。项目水平：项目将对于基于微机的虚拟现实技术进行系统全面的研究，预期将在国家一级期刊发表文章5篇，在有影响期刊发表文章10篇。研究成果将达到国际先进水平。实施条件：该项目由基于图像的虚拟浏览系统、基于模型的虚拟场景建模系统、基于照片的3D重建系统、3D捕捉系统组成。有使用版权的操作系统Windows2000；OpenGL 3D图形标准；Detect3D图形标准函数库；开发平台C＋＋Build4.0。PentiumⅢ微机；18G以上硬盘；内存384兆以上，3D图形加速卡。
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基于虚拟现实技术的变电仿真培训系统
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
基于虚拟现实技术的变电仿真培训系统成果简介： 基于虚拟现实的变电仿真培训系统通过仿真电网、装置的运行状况，逼真地模拟典型操作、各种异常和故障，对提高变电运行人员的操作技能、锻炼事故处理能力、演练事故预案有重要意义。系统综合采用了虚拟样机、组态建模与分布式仿真等技术，实现了变电站一、二次设备的全数字仿真，为电力系统仿真培训提供了全新平台。技术指标： 1、基于虚拟现实技术的三维人机界面，场景逼真，沉浸感强，实现了虚拟设备操作、异常效果表现、故障处理模拟、支持数据手套、立体视觉头盔显示器、多通道投影、体感跟踪设备等多模式人机交互接口；2、采用 HLA 分布交互式仿真协议，支持地区电网联合仿真；3、支持多种仿真体系结构，与北京电科院、南瑞、四方、许继等多家厂商的综自、监控、仿真系统实现无缝集成，支持IEC61970 标准和实时 SCADA 数据。4、已实际应用于特高压（1000kV）、超高压（500kV）、220kV 及以下站的详细仿真。项目水平：□国际领先□国际先进■国内领先□国内先进 成熟程度：□原理□样机□小试□中试■产业化 合作方式：技术转让、技术入股
找到93项技术成果数据。
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利用虚拟现实手柄确定机器人轨迹的规划方法及系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明涉及一种利用虚拟现实手柄确定机器人轨迹的规划方法及系统，所述规划方法包括在第一个采样周期内，获取虚拟现实手柄的初始手柄位姿和机器人的初始位姿，并获取所述虚拟现实手柄的当前手柄位姿；对所述初始手柄位姿和当前手柄位姿进行预处理得到虚拟现实手柄的位姿增量，并转换为机器人的位姿增量；根据所述机器人的初始位姿及位姿增量确定机器人的目标位姿；将表征所述机器人的目标位姿的离散点连成折线，在任意相邻的两条折线之间插入过渡段轨迹进行平滑处理，得到平滑曲线，其中，所述平滑曲线包括位置曲线和姿态曲线；对所述平滑曲线进行位姿插补，得到离散的插补点，根据所述插补点可快速准确的确定机器人的运行轨迹。
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一种虚拟现实航拍装置
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开一种虚拟现实航拍装置，包括飞行器、地面单片机、二轴云台、机载单片机、智能终端及VR眼镜；所述二轴云台设置在所述飞行器的中心底端，机载单片机设置在二轴云台上；VR眼镜上设置有地面单片机；地面单片机通过蓝牙与智能终端通讯连接。本实用新型将二轴云台上相机捕捉的航拍图像通过图传发射机实时发送给智能终端，并在智能终端上进行显示，将智能终端放入VR眼镜中使用户获得3D视角，通过智能终端中自带的陀螺仪获取人头部的姿态信息，用蓝牙发送姿态信息给地面单片机，地面单片机通过数传模块将姿态信息传送给机载单片机来控制二轴云台，完成对相机视角的控制，模拟转头动作。本实用新型结构简单，易于操作，成本低。
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虚拟现实育人项目
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
p 技术特点 通过本项目的开发，使学生通过VR的方式，进入数据结构内部，了解其基本结构，观察数据的转移，特别是算法运行过程中数据的变化情况，帮助其在脑海中形成算法的动态变化过程。高效理解数据结构和算法，并且能在脑海中形成高效的记忆，长时间的记忆。显著提升学生学习能力。 此外，通过本项目的开发，能够降低教师的教学难度。知识依赖于具体情境，脱离具体情境的抽象的枯燥的知识对学生来说是没有吸引力的。相比起传统的老师讲，学生听的教学模式，通过VR教学的方式更能吸引学生的注意力。在课堂上大大提升教学质量水平。技术先进性现代多媒体技术已经广泛应用于教学当中，对教学的观念、手段和方法产生了极大的变革，然而随着多媒体教学的不断深入和广泛应用，无论在高校还是在中学与小学都已发现多媒体教学的诸多不足和负面影响。新出现的多媒体技术----虚拟现实以非常优秀的交互性、沉浸感，克服了传统多媒体技术的被动性等缺陷，使现代多媒体教学成为更良好、更优秀的教学模式。但是在基于虚拟现实技术的现代多媒体教学当中如何应用好虚拟现实技术，如何使基于虚拟现实技术的教学与传统多媒体教学甚至传统的黑板教学结合，发挥各种教学模式的优点，使教学效果达到最好，则是我们在基于虚拟现实技术的现代多媒体教学应用中首先要研究并要解决的问题。传统黑板教学与传统多媒体教学方法的优点与缺点。传统的多媒体是一种具有音、像、图、文的电子媒体，能够在视觉、听觉方面向学生再现实物图像、声音、文字等。因此传统多媒体教学具有简单的交互，但是这种简单交互是在制作课件时设置好的，授课时是无法随意改变的，课件一旦制作好之后，就变成了一种程式化的课件。这种程式化课件使很多教师的教学过程基本上变成了一种讲解说明、循规蹈矩的过程。由于减少了书写、板书过程，一个画面的讲解时间比传统黑板教学中同样多的内容的讲解时间大大缩短，因此这种多媒体教学过程基本上变成了安排一种播放时序，然后被动地演示、播放的过程。这样极易形成“电灌式”教育，学生学习是一种被动的接收，教师的工作成了一种灌输式讲解，极大地抑制了学生的思维能力和创新能力的发展，直接影响了教学的效果和质量。所以在课堂教学中不能一味强调多媒体技术的应用，而要充分发挥教师的主动性和能动性，因材施教。基于虚拟现实技术的教学。基于虚拟现实技术的教学方式可以变传统的讲授式为启发引导式，赋予学生学习的主动性，能够进行以学生为中心的个体化教学、合作化教学和环境中自我探究等多种教学方式，是使用新技术对传统教学方法的改进。基于虚拟现实技术的教学的主要优点有：探索那些不能接触到的地点和事物；呈现那些难以观察和测量的事物；再现那些已经不复存在的事物；为地域上远隔万里的学习者提供合作学习和讨论的环境；将抽象的、深奥的内容具体化、形象化；让学生与虚拟的事物、环境进行交流。应用市场学校教学，教育机构等。 /p
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静电力触觉再现移动终端
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
触觉再现是人机交互和虚拟现实的前沿技术。触觉再现能提供给人更加真实的沉浸感，在视觉和听觉交互基础上增加了一维交互通道，提升交互效率。以平板电脑、智能手机为载体，当手指在屏幕表面滑动过程中，控制器提取图像当前位置的纹理特征，由渲染算法得到该特征对应的驱动信号，导电极板在驱动信号的作用下，在手指和导电层间产生静电吸引力，使手指感知触觉力作用，进而感知视觉对象的形状、感知视觉对象的纹理和粗糙度等特征。项目得到国家“ 863 ”计划项目“基于静电力触觉再现和交互的移动学习终端”支持，攻克了基于静电力的视觉对象表面形状和纹理等属性再现等核心技术，解决物理属性模拟仿真等关键技术，研制出具有自主知识产权的小型化、低功耗的静电力触觉再现装置。形成学术论文16篇，申请国家发明专利15项、实用新型专利9项、软件著作权1项。应用于教学、医疗、军事、商业展示等多个领域。通过触觉再现技术，盲人可以感受到互联网里的虚拟世界，设计人员可以感受到远在异地的原材料表面特性，客户在家中就能接触体验网店中的商品，医生可以远程触摸病灶并实施精准治疗。作为智能人机交互的重要组成部分，触觉再现能给人更加真实的沉浸感，将人类与虚拟世界的交流推向一个崭新阶段。
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自闭症儿童辅助治疗系统
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：卫生和社会工作
技术简介
技术介绍 小豆丁乐园是一款基于基于虚拟现实引擎Unity开发的自闭症儿童辅助治疗系统。自闭症是儿童广泛性发育障碍的一种，基于虚拟现实交互方法的教育和训练是其最有效、最主要的治疗方法之一。系统采用游戏设计方法，结合艺术创作和程序制作技能，以游戏的方式，完成颜色、图形、水果、表情以及动物的卡片式学习，同时在游戏中进行了认知的巩固与泛化设计。同时增加了基于情绪模仿的游戏互动，不仅可以利用娱乐性提高自闭症儿童的学习兴趣、强化记忆，而且在游戏体验的过程中可以培养手眼协调、运动控制和人际交往能力。除可以面向自闭症儿童个体应用外，也可应用于开展自闭症治疗的医院和开展自闭症儿童教育等相关机构。 实施条件 Windows操作系统或安卓、IOS操作系统
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重特大事故后果三维动态仿真与虚拟现实技术应用研究
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
该成果结合多Agent智能虚拟环境框架构造、地理信息系统、OpenGL三维可视化仿真、粒子特效等技术，应用重特大事故后果模拟数学模型和评估预测方法，以及重大危险源事故简化判据方法，开发了重大危险源事故后果分布式虚拟现实系统，建立了一个可供不同地理位置的多用户同时异地参与的分布式虚拟环境系统，实现了重大危险源事故后果(毒气扩散、喷射火、池火、蒸气云爆炸和沸腾液体扩展蒸气爆炸)三维动态仿真模拟。该系统对重特大事故发生、发展、扩大和后果进行动态科学预测，能以报表和图表等形式模拟各类事故特征参数随时间、三维距离的变化过程，能预测特定位置的破坏情况，对三维地理信息进行自主管理和进行灾害信息共享，能以动态三维形式对火灾、爆炸和毒物扩散的全过程进行直观和形象的可视化展示。该成果符合《危险化学品重大危险源辨识》(GB18218-2009)标准附件的评价要求。该成果的推广应用范围是生产、贮存大量易燃易爆气体的石化企业、石化园区或政府的安全生产监管部门，对危险物质的生产贮存装置发生的各类重特大事故进行仿真分析，并可通过与3DGIS的紧密结合，实时获取事故现场安全技术参数，实现对危险源潜在的事故在短时间内进行动态模拟，有利于重大危险源安全管理与应急策略的及时改进，也有助于企业、政府安全监管部门进行事故分析、采取监控手段、安全措施及制定应急预案等。
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工程漫游仿真系统以及虚拟现实应用系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
工程仿真系统是以三维图形方式真实地反映已建或未建的工程全貌。它的基础是计算机图形学及虚拟现实技术。工程仿真领域包含的面非常广泛，几乎一切工程都可以进行仿真，以城市建设工程为例，用户可在虚拟城市中任意行走，可清楚地看见建筑物墙上的文字、图形。虚拟现实应用系统是将计算机三维图形与输入/输出、跟踪、显示等设备结合起来，创造出与真实环境一样的三维空间虚拟环境。用户可以听见、看见、触模到虚拟世界中所有物体。国内外已应用于大型机械设计、通讯、娱乐等领域。以通讯工程为例，可使远隔万里的工程师们一起来设计产品，可邀请客户远程登录，一起温游与测试。主要功能为：可展示各种拟建设的工程项目；可为国际和国内工程设计投标，建立多种层次，细节丰富的多媒体模型；用户可选择不同路径进入该项工程的任何部分；为已建设或正在建设的各种工程项目，展示其周边环境，内部装修，固定设施的配套情况；为旅游景点展示全部有特色的景区，游客可以在任意选择路径遨游各景点，乐趣无穷。应用范围：房地产开发，城市规划，厂区布置，游泳景点，广告业。市场前景及效益分析：这是随计算机图形技术的发展而建立起来的一个大市场，应用前景十分广阔。
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一种虚拟现实内容生成方法和装置
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种虚拟现实内容生成方法和装置，该方法包括：通过无人机搭载的相机阵列获取多角度的视频信息，所述相机阵列包括至少五个摄像装置，其中每个摄像装置用于完成对应视角的视频拍摄以得到不同角度的视频信息；将所述不同角度的视频信息拼接成平面全景视频；将所述平面全景视频映射为球面全景视频，并输出所述球面全景视频。本方案使得虚拟现实内容在制作过程中使用的设备简单，制作效率高且制作难度和制作成本显著降低，也使虚拟现实场景的选取不再受限。
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基于微机的虚拟现实技术系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
项目介绍：项目基本情况：该项目获湖北省自然科学基金项目″面向制造的产品原型生成及其虚拟环境建立的研究″(NO.97J021)、教育部高等学校重点实验室访问学者基金项目″基于图像与景物几何相结合的微机VR系统研究″资助。目前虚拟现实技术绝大部分是依赖于虚拟现实设备的，对基于微机及普通微机外设的虚拟现实的研究非常少。对于普通用户而言，虚拟现实外设是非常昂贵的。因此，研究基于微机和普通外设的虚拟环境非常有必要。该项目由基于图像的虚拟浏览系统、基于模型的虚拟场景建模系统、基于照片的3D重建系统、3D捕捉系统组成。主要性能特点：该项目综合应用计算机图形学、照相几何学、计算机视觉、人工智能等技术，实现了基于图像的虚拟浏览系统，通过该软件，可以实际景物照片为基础，实现场景虚拟浏览。基于模型的虚拟场景建模系统将实现场景建模、碰撞检测、关联运动、转动惯量、光洁度、软触觉等场景的物理属性。基于照片的3D重建系统将通过多台相机的拍摄场景，通过图像投影变换、图像匹配与插补等技术，通过照片重建3D场景。3D捕捉系统将通过多台相机拍摄运动物体，通过提取运动特征和插值、拟合等技术实现运动物体3D数值捕捉。项目水平：项目将对于基于微机的虚拟现实技术进行系统全面的研究，预期将在国家一级期刊发表文章5篇，在有影响期刊发表文章10篇。研究成果将达到国际先进水平。实施条件：该项目由基于图像的虚拟浏览系统、基于模型的虚拟场景建模系统、基于照片的3D重建系统、3D捕捉系统组成。有使用版权的操作系统Windows2000；OpenGL 3D图形标准；Detect3D图形标准函数库；开发平台C＋＋Build4.0。PentiumⅢ微机；18G以上硬盘；内存384兆以上，3D图形加速卡。
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基于虚拟现实技术的变电仿真培训系统
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
基于虚拟现实技术的变电仿真培训系统成果简介： 基于虚拟现实的变电仿真培训系统通过仿真电网、装置的运行状况，逼真地模拟典型操作、各种异常和故障，对提高变电运行人员的操作技能、锻炼事故处理能力、演练事故预案有重要意义。系统综合采用了虚拟样机、组态建模与分布式仿真等技术，实现了变电站一、二次设备的全数字仿真，为电力系统仿真培训提供了全新平台。技术指标： 1、基于虚拟现实技术的三维人机界面，场景逼真，沉浸感强，实现了虚拟设备操作、异常效果表现、故障处理模拟、支持数据手套、立体视觉头盔显示器、多通道投影、体感跟踪设备等多模式人机交互接口；2、采用 HLA 分布交互式仿真协议，支持地区电网联合仿真；3、支持多种仿真体系结构，与北京电科院、南瑞、四方、许继等多家厂商的综自、监控、仿真系统实现无缝集成，支持IEC61970 标准和实时 SCADA 数据。4、已实际应用于特高压（1000kV）、超高压（500kV）、220kV 及以下站的详细仿真。项目水平：□国际领先□国际先进■国内领先□国内先进 成熟程度：□原理□样机□小试□中试■产业化 合作方式：技术转让、技术入股
找到93项技术成果数据。
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利用虚拟现实手柄确定机器人轨迹的规划方法及系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明涉及一种利用虚拟现实手柄确定机器人轨迹的规划方法及系统，所述规划方法包括在第一个采样周期内，获取虚拟现实手柄的初始手柄位姿和机器人的初始位姿，并获取所述虚拟现实手柄的当前手柄位姿；对所述初始手柄位姿和当前手柄位姿进行预处理得到虚拟现实手柄的位姿增量，并转换为机器人的位姿增量；根据所述机器人的初始位姿及位姿增量确定机器人的目标位姿；将表征所述机器人的目标位姿的离散点连成折线，在任意相邻的两条折线之间插入过渡段轨迹进行平滑处理，得到平滑曲线，其中，所述平滑曲线包括位置曲线和姿态曲线；对所述平滑曲线进行位姿插补，得到离散的插补点，根据所述插补点可快速准确的确定机器人的运行轨迹。
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一种虚拟现实航拍装置
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开一种虚拟现实航拍装置，包括飞行器、地面单片机、二轴云台、机载单片机、智能终端及VR眼镜；所述二轴云台设置在所述飞行器的中心底端，机载单片机设置在二轴云台上；VR眼镜上设置有地面单片机；地面单片机通过蓝牙与智能终端通讯连接。本实用新型将二轴云台上相机捕捉的航拍图像通过图传发射机实时发送给智能终端，并在智能终端上进行显示，将智能终端放入VR眼镜中使用户获得3D视角，通过智能终端中自带的陀螺仪获取人头部的姿态信息，用蓝牙发送姿态信息给地面单片机，地面单片机通过数传模块将姿态信息传送给机载单片机来控制二轴云台，完成对相机视角的控制，模拟转头动作。本实用新型结构简单，易于操作，成本低。
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虚拟现实育人项目
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
p 技术特点 通过本项目的开发，使学生通过VR的方式，进入数据结构内部，了解其基本结构，观察数据的转移，特别是算法运行过程中数据的变化情况，帮助其在脑海中形成算法的动态变化过程。高效理解数据结构和算法，并且能在脑海中形成高效的记忆，长时间的记忆。显著提升学生学习能力。 此外，通过本项目的开发，能够降低教师的教学难度。知识依赖于具体情境，脱离具体情境的抽象的枯燥的知识对学生来说是没有吸引力的。相比起传统的老师讲，学生听的教学模式，通过VR教学的方式更能吸引学生的注意力。在课堂上大大提升教学质量水平。技术先进性现代多媒体技术已经广泛应用于教学当中，对教学的观念、手段和方法产生了极大的变革，然而随着多媒体教学的不断深入和广泛应用，无论在高校还是在中学与小学都已发现多媒体教学的诸多不足和负面影响。新出现的多媒体技术----虚拟现实以非常优秀的交互性、沉浸感，克服了传统多媒体技术的被动性等缺陷，使现代多媒体教学成为更良好、更优秀的教学模式。但是在基于虚拟现实技术的现代多媒体教学当中如何应用好虚拟现实技术，如何使基于虚拟现实技术的教学与传统多媒体教学甚至传统的黑板教学结合，发挥各种教学模式的优点，使教学效果达到最好，则是我们在基于虚拟现实技术的现代多媒体教学应用中首先要研究并要解决的问题。传统黑板教学与传统多媒体教学方法的优点与缺点。传统的多媒体是一种具有音、像、图、文的电子媒体，能够在视觉、听觉方面向学生再现实物图像、声音、文字等。因此传统多媒体教学具有简单的交互，但是这种简单交互是在制作课件时设置好的，授课时是无法随意改变的，课件一旦制作好之后，就变成了一种程式化的课件。这种程式化课件使很多教师的教学过程基本上变成了一种讲解说明、循规蹈矩的过程。由于减少了书写、板书过程，一个画面的讲解时间比传统黑板教学中同样多的内容的讲解时间大大缩短，因此这种多媒体教学过程基本上变成了安排一种播放时序，然后被动地演示、播放的过程。这样极易形成“电灌式”教育，学生学习是一种被动的接收，教师的工作成了一种灌输式讲解，极大地抑制了学生的思维能力和创新能力的发展，直接影响了教学的效果和质量。所以在课堂教学中不能一味强调多媒体技术的应用，而要充分发挥教师的主动性和能动性，因材施教。基于虚拟现实技术的教学。基于虚拟现实技术的教学方式可以变传统的讲授式为启发引导式，赋予学生学习的主动性，能够进行以学生为中心的个体化教学、合作化教学和环境中自我探究等多种教学方式，是使用新技术对传统教学方法的改进。基于虚拟现实技术的教学的主要优点有：探索那些不能接触到的地点和事物；呈现那些难以观察和测量的事物；再现那些已经不复存在的事物；为地域上远隔万里的学习者提供合作学习和讨论的环境；将抽象的、深奥的内容具体化、形象化；让学生与虚拟的事物、环境进行交流。应用市场学校教学，教育机构等。 /p
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静电力触觉再现移动终端
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
触觉再现是人机交互和虚拟现实的前沿技术。触觉再现能提供给人更加真实的沉浸感，在视觉和听觉交互基础上增加了一维交互通道，提升交互效率。以平板电脑、智能手机为载体，当手指在屏幕表面滑动过程中，控制器提取图像当前位置的纹理特征，由渲染算法得到该特征对应的驱动信号，导电极板在驱动信号的作用下，在手指和导电层间产生静电吸引力，使手指感知触觉力作用，进而感知视觉对象的形状、感知视觉对象的纹理和粗糙度等特征。项目得到国家“ 863 ”计划项目“基于静电力触觉再现和交互的移动学习终端”支持，攻克了基于静电力的视觉对象表面形状和纹理等属性再现等核心技术，解决物理属性模拟仿真等关键技术，研制出具有自主知识产权的小型化、低功耗的静电力触觉再现装置。形成学术论文16篇，申请国家发明专利15项、实用新型专利9项、软件著作权1项。应用于教学、医疗、军事、商业展示等多个领域。通过触觉再现技术，盲人可以感受到互联网里的虚拟世界，设计人员可以感受到远在异地的原材料表面特性，客户在家中就能接触体验网店中的商品，医生可以远程触摸病灶并实施精准治疗。作为智能人机交互的重要组成部分，触觉再现能给人更加真实的沉浸感，将人类与虚拟世界的交流推向一个崭新阶段。
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自闭症儿童辅助治疗系统
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：卫生和社会工作
技术简介
技术介绍 小豆丁乐园是一款基于基于虚拟现实引擎Unity开发的自闭症儿童辅助治疗系统。自闭症是儿童广泛性发育障碍的一种，基于虚拟现实交互方法的教育和训练是其最有效、最主要的治疗方法之一。系统采用游戏设计方法，结合艺术创作和程序制作技能，以游戏的方式，完成颜色、图形、水果、表情以及动物的卡片式学习，同时在游戏中进行了认知的巩固与泛化设计。同时增加了基于情绪模仿的游戏互动，不仅可以利用娱乐性提高自闭症儿童的学习兴趣、强化记忆，而且在游戏体验的过程中可以培养手眼协调、运动控制和人际交往能力。除可以面向自闭症儿童个体应用外，也可应用于开展自闭症治疗的医院和开展自闭症儿童教育等相关机构。 实施条件 Windows操作系统或安卓、IOS操作系统
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重特大事故后果三维动态仿真与虚拟现实技术应用研究
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
该成果结合多Agent智能虚拟环境框架构造、地理信息系统、OpenGL三维可视化仿真、粒子特效等技术，应用重特大事故后果模拟数学模型和评估预测方法，以及重大危险源事故简化判据方法，开发了重大危险源事故后果分布式虚拟现实系统，建立了一个可供不同地理位置的多用户同时异地参与的分布式虚拟环境系统，实现了重大危险源事故后果(毒气扩散、喷射火、池火、蒸气云爆炸和沸腾液体扩展蒸气爆炸)三维动态仿真模拟。该系统对重特大事故发生、发展、扩大和后果进行动态科学预测，能以报表和图表等形式模拟各类事故特征参数随时间、三维距离的变化过程，能预测特定位置的破坏情况，对三维地理信息进行自主管理和进行灾害信息共享，能以动态三维形式对火灾、爆炸和毒物扩散的全过程进行直观和形象的可视化展示。该成果符合《危险化学品重大危险源辨识》(GB18218-2009)标准附件的评价要求。该成果的推广应用范围是生产、贮存大量易燃易爆气体的石化企业、石化园区或政府的安全生产监管部门，对危险物质的生产贮存装置发生的各类重特大事故进行仿真分析，并可通过与3DGIS的紧密结合，实时获取事故现场安全技术参数，实现对危险源潜在的事故在短时间内进行动态模拟，有利于重大危险源安全管理与应急策略的及时改进，也有助于企业、政府安全监管部门进行事故分析、采取监控手段、安全措施及制定应急预案等。
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工程漫游仿真系统以及虚拟现实应用系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
工程仿真系统是以三维图形方式真实地反映已建或未建的工程全貌。它的基础是计算机图形学及虚拟现实技术。工程仿真领域包含的面非常广泛，几乎一切工程都可以进行仿真，以城市建设工程为例，用户可在虚拟城市中任意行走，可清楚地看见建筑物墙上的文字、图形。虚拟现实应用系统是将计算机三维图形与输入/输出、跟踪、显示等设备结合起来，创造出与真实环境一样的三维空间虚拟环境。用户可以听见、看见、触模到虚拟世界中所有物体。国内外已应用于大型机械设计、通讯、娱乐等领域。以通讯工程为例，可使远隔万里的工程师们一起来设计产品，可邀请客户远程登录，一起温游与测试。主要功能为：可展示各种拟建设的工程项目；可为国际和国内工程设计投标，建立多种层次，细节丰富的多媒体模型；用户可选择不同路径进入该项工程的任何部分；为已建设或正在建设的各种工程项目，展示其周边环境，内部装修，固定设施的配套情况；为旅游景点展示全部有特色的景区，游客可以在任意选择路径遨游各景点，乐趣无穷。应用范围：房地产开发，城市规划，厂区布置，游泳景点，广告业。市场前景及效益分析：这是随计算机图形技术的发展而建立起来的一个大市场，应用前景十分广阔。
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一种虚拟现实内容生成方法和装置
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种虚拟现实内容生成方法和装置，该方法包括：通过无人机搭载的相机阵列获取多角度的视频信息，所述相机阵列包括至少五个摄像装置，其中每个摄像装置用于完成对应视角的视频拍摄以得到不同角度的视频信息；将所述不同角度的视频信息拼接成平面全景视频；将所述平面全景视频映射为球面全景视频，并输出所述球面全景视频。本方案使得虚拟现实内容在制作过程中使用的设备简单，制作效率高且制作难度和制作成本显著降低，也使虚拟现实场景的选取不再受限。
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基于微机的虚拟现实技术系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
项目介绍：项目基本情况：该项目获湖北省自然科学基金项目″面向制造的产品原型生成及其虚拟环境建立的研究″(NO.97J021)、教育部高等学校重点实验室访问学者基金项目″基于图像与景物几何相结合的微机VR系统研究″资助。目前虚拟现实技术绝大部分是依赖于虚拟现实设备的，对基于微机及普通微机外设的虚拟现实的研究非常少。对于普通用户而言，虚拟现实外设是非常昂贵的。因此，研究基于微机和普通外设的虚拟环境非常有必要。该项目由基于图像的虚拟浏览系统、基于模型的虚拟场景建模系统、基于照片的3D重建系统、3D捕捉系统组成。主要性能特点：该项目综合应用计算机图形学、照相几何学、计算机视觉、人工智能等技术，实现了基于图像的虚拟浏览系统，通过该软件，可以实际景物照片为基础，实现场景虚拟浏览。基于模型的虚拟场景建模系统将实现场景建模、碰撞检测、关联运动、转动惯量、光洁度、软触觉等场景的物理属性。基于照片的3D重建系统将通过多台相机的拍摄场景，通过图像投影变换、图像匹配与插补等技术，通过照片重建3D场景。3D捕捉系统将通过多台相机拍摄运动物体，通过提取运动特征和插值、拟合等技术实现运动物体3D数值捕捉。项目水平：项目将对于基于微机的虚拟现实技术进行系统全面的研究，预期将在国家一级期刊发表文章5篇，在有影响期刊发表文章10篇。研究成果将达到国际先进水平。实施条件：该项目由基于图像的虚拟浏览系统、基于模型的虚拟场景建模系统、基于照片的3D重建系统、3D捕捉系统组成。有使用版权的操作系统Windows2000；OpenGL 3D图形标准；Detect3D图形标准函数库；开发平台C＋＋Build4.0。PentiumⅢ微机；18G以上硬盘；内存384兆以上，3D图形加速卡。
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基于虚拟现实技术的变电仿真培训系统
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
基于虚拟现实技术的变电仿真培训系统成果简介： 基于虚拟现实的变电仿真培训系统通过仿真电网、装置的运行状况，逼真地模拟典型操作、各种异常和故障，对提高变电运行人员的操作技能、锻炼事故处理能力、演练事故预案有重要意义。系统综合采用了虚拟样机、组态建模与分布式仿真等技术，实现了变电站一、二次设备的全数字仿真，为电力系统仿真培训提供了全新平台。技术指标： 1、基于虚拟现实技术的三维人机界面，场景逼真，沉浸感强，实现了虚拟设备操作、异常效果表现、故障处理模拟、支持数据手套、立体视觉头盔显示器、多通道投影、体感跟踪设备等多模式人机交互接口；2、采用 HLA 分布交互式仿真协议，支持地区电网联合仿真；3、支持多种仿真体系结构，与北京电科院、南瑞、四方、许继等多家厂商的综自、监控、仿真系统实现无缝集成，支持IEC61970 标准和实时 SCADA 数据。4、已实际应用于特高压（1000kV）、超高压（500kV）、220kV 及以下站的详细仿真。项目水平：□国际领先□国际先进■国内领先□国内先进 成熟程度：□原理□样机□小试□中试■产业化 合作方式：技术转让、技术入股
找到93项技术成果数据。
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利用虚拟现实手柄确定机器人轨迹的规划方法及系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明涉及一种利用虚拟现实手柄确定机器人轨迹的规划方法及系统，所述规划方法包括在第一个采样周期内，获取虚拟现实手柄的初始手柄位姿和机器人的初始位姿，并获取所述虚拟现实手柄的当前手柄位姿；对所述初始手柄位姿和当前手柄位姿进行预处理得到虚拟现实手柄的位姿增量，并转换为机器人的位姿增量；根据所述机器人的初始位姿及位姿增量确定机器人的目标位姿；将表征所述机器人的目标位姿的离散点连成折线，在任意相邻的两条折线之间插入过渡段轨迹进行平滑处理，得到平滑曲线，其中，所述平滑曲线包括位置曲线和姿态曲线；对所述平滑曲线进行位姿插补，得到离散的插补点，根据所述插补点可快速准确的确定机器人的运行轨迹。
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一种虚拟现实航拍装置
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开一种虚拟现实航拍装置，包括飞行器、地面单片机、二轴云台、机载单片机、智能终端及VR眼镜；所述二轴云台设置在所述飞行器的中心底端，机载单片机设置在二轴云台上；VR眼镜上设置有地面单片机；地面单片机通过蓝牙与智能终端通讯连接。本实用新型将二轴云台上相机捕捉的航拍图像通过图传发射机实时发送给智能终端，并在智能终端上进行显示，将智能终端放入VR眼镜中使用户获得3D视角，通过智能终端中自带的陀螺仪获取人头部的姿态信息，用蓝牙发送姿态信息给地面单片机，地面单片机通过数传模块将姿态信息传送给机载单片机来控制二轴云台，完成对相机视角的控制，模拟转头动作。本实用新型结构简单，易于操作，成本低。
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虚拟现实育人项目
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
p 技术特点 通过本项目的开发，使学生通过VR的方式，进入数据结构内部，了解其基本结构，观察数据的转移，特别是算法运行过程中数据的变化情况，帮助其在脑海中形成算法的动态变化过程。高效理解数据结构和算法，并且能在脑海中形成高效的记忆，长时间的记忆。显著提升学生学习能力。 此外，通过本项目的开发，能够降低教师的教学难度。知识依赖于具体情境，脱离具体情境的抽象的枯燥的知识对学生来说是没有吸引力的。相比起传统的老师讲，学生听的教学模式，通过VR教学的方式更能吸引学生的注意力。在课堂上大大提升教学质量水平。技术先进性现代多媒体技术已经广泛应用于教学当中，对教学的观念、手段和方法产生了极大的变革，然而随着多媒体教学的不断深入和广泛应用，无论在高校还是在中学与小学都已发现多媒体教学的诸多不足和负面影响。新出现的多媒体技术----虚拟现实以非常优秀的交互性、沉浸感，克服了传统多媒体技术的被动性等缺陷，使现代多媒体教学成为更良好、更优秀的教学模式。但是在基于虚拟现实技术的现代多媒体教学当中如何应用好虚拟现实技术，如何使基于虚拟现实技术的教学与传统多媒体教学甚至传统的黑板教学结合，发挥各种教学模式的优点，使教学效果达到最好，则是我们在基于虚拟现实技术的现代多媒体教学应用中首先要研究并要解决的问题。传统黑板教学与传统多媒体教学方法的优点与缺点。传统的多媒体是一种具有音、像、图、文的电子媒体，能够在视觉、听觉方面向学生再现实物图像、声音、文字等。因此传统多媒体教学具有简单的交互，但是这种简单交互是在制作课件时设置好的，授课时是无法随意改变的，课件一旦制作好之后，就变成了一种程式化的课件。这种程式化课件使很多教师的教学过程基本上变成了一种讲解说明、循规蹈矩的过程。由于减少了书写、板书过程，一个画面的讲解时间比传统黑板教学中同样多的内容的讲解时间大大缩短，因此这种多媒体教学过程基本上变成了安排一种播放时序，然后被动地演示、播放的过程。这样极易形成“电灌式”教育，学生学习是一种被动的接收，教师的工作成了一种灌输式讲解，极大地抑制了学生的思维能力和创新能力的发展，直接影响了教学的效果和质量。所以在课堂教学中不能一味强调多媒体技术的应用，而要充分发挥教师的主动性和能动性，因材施教。基于虚拟现实技术的教学。基于虚拟现实技术的教学方式可以变传统的讲授式为启发引导式，赋予学生学习的主动性，能够进行以学生为中心的个体化教学、合作化教学和环境中自我探究等多种教学方式，是使用新技术对传统教学方法的改进。基于虚拟现实技术的教学的主要优点有：探索那些不能接触到的地点和事物；呈现那些难以观察和测量的事物；再现那些已经不复存在的事物；为地域上远隔万里的学习者提供合作学习和讨论的环境；将抽象的、深奥的内容具体化、形象化；让学生与虚拟的事物、环境进行交流。应用市场学校教学，教育机构等。 /p
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静电力触觉再现移动终端
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
触觉再现是人机交互和虚拟现实的前沿技术。触觉再现能提供给人更加真实的沉浸感，在视觉和听觉交互基础上增加了一维交互通道，提升交互效率。以平板电脑、智能手机为载体，当手指在屏幕表面滑动过程中，控制器提取图像当前位置的纹理特征，由渲染算法得到该特征对应的驱动信号，导电极板在驱动信号的作用下，在手指和导电层间产生静电吸引力，使手指感知触觉力作用，进而感知视觉对象的形状、感知视觉对象的纹理和粗糙度等特征。项目得到国家“ 863 ”计划项目“基于静电力触觉再现和交互的移动学习终端”支持，攻克了基于静电力的视觉对象表面形状和纹理等属性再现等核心技术，解决物理属性模拟仿真等关键技术，研制出具有自主知识产权的小型化、低功耗的静电力触觉再现装置。形成学术论文16篇，申请国家发明专利15项、实用新型专利9项、软件著作权1项。应用于教学、医疗、军事、商业展示等多个领域。通过触觉再现技术，盲人可以感受到互联网里的虚拟世界，设计人员可以感受到远在异地的原材料表面特性，客户在家中就能接触体验网店中的商品，医生可以远程触摸病灶并实施精准治疗。作为智能人机交互的重要组成部分，触觉再现能给人更加真实的沉浸感，将人类与虚拟世界的交流推向一个崭新阶段。
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自闭症儿童辅助治疗系统
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：卫生和社会工作
技术简介
技术介绍 小豆丁乐园是一款基于基于虚拟现实引擎Unity开发的自闭症儿童辅助治疗系统。自闭症是儿童广泛性发育障碍的一种，基于虚拟现实交互方法的教育和训练是其最有效、最主要的治疗方法之一。系统采用游戏设计方法，结合艺术创作和程序制作技能，以游戏的方式，完成颜色、图形、水果、表情以及动物的卡片式学习，同时在游戏中进行了认知的巩固与泛化设计。同时增加了基于情绪模仿的游戏互动，不仅可以利用娱乐性提高自闭症儿童的学习兴趣、强化记忆，而且在游戏体验的过程中可以培养手眼协调、运动控制和人际交往能力。除可以面向自闭症儿童个体应用外，也可应用于开展自闭症治疗的医院和开展自闭症儿童教育等相关机构。 实施条件 Windows操作系统或安卓、IOS操作系统
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重特大事故后果三维动态仿真与虚拟现实技术应用研究
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
该成果结合多Agent智能虚拟环境框架构造、地理信息系统、OpenGL三维可视化仿真、粒子特效等技术，应用重特大事故后果模拟数学模型和评估预测方法，以及重大危险源事故简化判据方法，开发了重大危险源事故后果分布式虚拟现实系统，建立了一个可供不同地理位置的多用户同时异地参与的分布式虚拟环境系统，实现了重大危险源事故后果(毒气扩散、喷射火、池火、蒸气云爆炸和沸腾液体扩展蒸气爆炸)三维动态仿真模拟。该系统对重特大事故发生、发展、扩大和后果进行动态科学预测，能以报表和图表等形式模拟各类事故特征参数随时间、三维距离的变化过程，能预测特定位置的破坏情况，对三维地理信息进行自主管理和进行灾害信息共享，能以动态三维形式对火灾、爆炸和毒物扩散的全过程进行直观和形象的可视化展示。该成果符合《危险化学品重大危险源辨识》(GB18218-2009)标准附件的评价要求。该成果的推广应用范围是生产、贮存大量易燃易爆气体的石化企业、石化园区或政府的安全生产监管部门，对危险物质的生产贮存装置发生的各类重特大事故进行仿真分析，并可通过与3DGIS的紧密结合，实时获取事故现场安全技术参数，实现对危险源潜在的事故在短时间内进行动态模拟，有利于重大危险源安全管理与应急策略的及时改进，也有助于企业、政府安全监管部门进行事故分析、采取监控手段、安全措施及制定应急预案等。
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工程漫游仿真系统以及虚拟现实应用系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
工程仿真系统是以三维图形方式真实地反映已建或未建的工程全貌。它的基础是计算机图形学及虚拟现实技术。工程仿真领域包含的面非常广泛，几乎一切工程都可以进行仿真，以城市建设工程为例，用户可在虚拟城市中任意行走，可清楚地看见建筑物墙上的文字、图形。虚拟现实应用系统是将计算机三维图形与输入/输出、跟踪、显示等设备结合起来，创造出与真实环境一样的三维空间虚拟环境。用户可以听见、看见、触模到虚拟世界中所有物体。国内外已应用于大型机械设计、通讯、娱乐等领域。以通讯工程为例，可使远隔万里的工程师们一起来设计产品，可邀请客户远程登录，一起温游与测试。主要功能为：可展示各种拟建设的工程项目；可为国际和国内工程设计投标，建立多种层次，细节丰富的多媒体模型；用户可选择不同路径进入该项工程的任何部分；为已建设或正在建设的各种工程项目，展示其周边环境，内部装修，固定设施的配套情况；为旅游景点展示全部有特色的景区，游客可以在任意选择路径遨游各景点，乐趣无穷。应用范围：房地产开发，城市规划，厂区布置，游泳景点，广告业。市场前景及效益分析：这是随计算机图形技术的发展而建立起来的一个大市场，应用前景十分广阔。
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一种虚拟现实内容生成方法和装置
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种虚拟现实内容生成方法和装置，该方法包括：通过无人机搭载的相机阵列获取多角度的视频信息，所述相机阵列包括至少五个摄像装置，其中每个摄像装置用于完成对应视角的视频拍摄以得到不同角度的视频信息；将所述不同角度的视频信息拼接成平面全景视频；将所述平面全景视频映射为球面全景视频，并输出所述球面全景视频。本方案使得虚拟现实内容在制作过程中使用的设备简单，制作效率高且制作难度和制作成本显著降低，也使虚拟现实场景的选取不再受限。
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基于微机的虚拟现实技术系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
项目介绍：项目基本情况：该项目获湖北省自然科学基金项目″面向制造的产品原型生成及其虚拟环境建立的研究″(NO.97J021)、教育部高等学校重点实验室访问学者基金项目″基于图像与景物几何相结合的微机VR系统研究″资助。目前虚拟现实技术绝大部分是依赖于虚拟现实设备的，对基于微机及普通微机外设的虚拟现实的研究非常少。对于普通用户而言，虚拟现实外设是非常昂贵的。因此，研究基于微机和普通外设的虚拟环境非常有必要。该项目由基于图像的虚拟浏览系统、基于模型的虚拟场景建模系统、基于照片的3D重建系统、3D捕捉系统组成。主要性能特点：该项目综合应用计算机图形学、照相几何学、计算机视觉、人工智能等技术，实现了基于图像的虚拟浏览系统，通过该软件，可以实际景物照片为基础，实现场景虚拟浏览。基于模型的虚拟场景建模系统将实现场景建模、碰撞检测、关联运动、转动惯量、光洁度、软触觉等场景的物理属性。基于照片的3D重建系统将通过多台相机的拍摄场景，通过图像投影变换、图像匹配与插补等技术，通过照片重建3D场景。3D捕捉系统将通过多台相机拍摄运动物体，通过提取运动特征和插值、拟合等技术实现运动物体3D数值捕捉。项目水平：项目将对于基于微机的虚拟现实技术进行系统全面的研究，预期将在国家一级期刊发表文章5篇，在有影响期刊发表文章10篇。研究成果将达到国际先进水平。实施条件：该项目由基于图像的虚拟浏览系统、基于模型的虚拟场景建模系统、基于照片的3D重建系统、3D捕捉系统组成。有使用版权的操作系统Windows2000；OpenGL 3D图形标准；Detect3D图形标准函数库；开发平台C＋＋Build4.0。PentiumⅢ微机；18G以上硬盘；内存384兆以上，3D图形加速卡。
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基于虚拟现实技术的变电仿真培训系统
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
基于虚拟现实技术的变电仿真培训系统成果简介： 基于虚拟现实的变电仿真培训系统通过仿真电网、装置的运行状况，逼真地模拟典型操作、各种异常和故障，对提高变电运行人员的操作技能、锻炼事故处理能力、演练事故预案有重要意义。系统综合采用了虚拟样机、组态建模与分布式仿真等技术，实现了变电站一、二次设备的全数字仿真，为电力系统仿真培训提供了全新平台。技术指标： 1、基于虚拟现实技术的三维人机界面，场景逼真，沉浸感强，实现了虚拟设备操作、异常效果表现、故障处理模拟、支持数据手套、立体视觉头盔显示器、多通道投影、体感跟踪设备等多模式人机交互接口；2、采用 HLA 分布交互式仿真协议，支持地区电网联合仿真；3、支持多种仿真体系结构，与北京电科院、南瑞、四方、许继等多家厂商的综自、监控、仿真系统实现无缝集成，支持IEC61970 标准和实时 SCADA 数据。4、已实际应用于特高压（1000kV）、超高压（500kV）、220kV 及以下站的详细仿真。项目水平：□国际领先□国际先进■国内领先□国内先进 成熟程度：□原理□样机□小试□中试■产业化 合作方式：技术转让、技术入股
找到93项技术成果数据。
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利用虚拟现实手柄确定机器人轨迹的规划方法及系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明涉及一种利用虚拟现实手柄确定机器人轨迹的规划方法及系统，所述规划方法包括在第一个采样周期内，获取虚拟现实手柄的初始手柄位姿和机器人的初始位姿，并获取所述虚拟现实手柄的当前手柄位姿；对所述初始手柄位姿和当前手柄位姿进行预处理得到虚拟现实手柄的位姿增量，并转换为机器人的位姿增量；根据所述机器人的初始位姿及位姿增量确定机器人的目标位姿；将表征所述机器人的目标位姿的离散点连成折线，在任意相邻的两条折线之间插入过渡段轨迹进行平滑处理，得到平滑曲线，其中，所述平滑曲线包括位置曲线和姿态曲线；对所述平滑曲线进行位姿插补，得到离散的插补点，根据所述插补点可快速准确的确定机器人的运行轨迹。
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一种虚拟现实航拍装置
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开一种虚拟现实航拍装置，包括飞行器、地面单片机、二轴云台、机载单片机、智能终端及VR眼镜；所述二轴云台设置在所述飞行器的中心底端，机载单片机设置在二轴云台上；VR眼镜上设置有地面单片机；地面单片机通过蓝牙与智能终端通讯连接。本实用新型将二轴云台上相机捕捉的航拍图像通过图传发射机实时发送给智能终端，并在智能终端上进行显示，将智能终端放入VR眼镜中使用户获得3D视角，通过智能终端中自带的陀螺仪获取人头部的姿态信息，用蓝牙发送姿态信息给地面单片机，地面单片机通过数传模块将姿态信息传送给机载单片机来控制二轴云台，完成对相机视角的控制，模拟转头动作。本实用新型结构简单，易于操作，成本低。
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虚拟现实育人项目
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
p 技术特点 通过本项目的开发，使学生通过VR的方式，进入数据结构内部，了解其基本结构，观察数据的转移，特别是算法运行过程中数据的变化情况，帮助其在脑海中形成算法的动态变化过程。高效理解数据结构和算法，并且能在脑海中形成高效的记忆，长时间的记忆。显著提升学生学习能力。 此外，通过本项目的开发，能够降低教师的教学难度。知识依赖于具体情境，脱离具体情境的抽象的枯燥的知识对学生来说是没有吸引力的。相比起传统的老师讲，学生听的教学模式，通过VR教学的方式更能吸引学生的注意力。在课堂上大大提升教学质量水平。技术先进性现代多媒体技术已经广泛应用于教学当中，对教学的观念、手段和方法产生了极大的变革，然而随着多媒体教学的不断深入和广泛应用，无论在高校还是在中学与小学都已发现多媒体教学的诸多不足和负面影响。新出现的多媒体技术----虚拟现实以非常优秀的交互性、沉浸感，克服了传统多媒体技术的被动性等缺陷，使现代多媒体教学成为更良好、更优秀的教学模式。但是在基于虚拟现实技术的现代多媒体教学当中如何应用好虚拟现实技术，如何使基于虚拟现实技术的教学与传统多媒体教学甚至传统的黑板教学结合，发挥各种教学模式的优点，使教学效果达到最好，则是我们在基于虚拟现实技术的现代多媒体教学应用中首先要研究并要解决的问题。传统黑板教学与传统多媒体教学方法的优点与缺点。传统的多媒体是一种具有音、像、图、文的电子媒体，能够在视觉、听觉方面向学生再现实物图像、声音、文字等。因此传统多媒体教学具有简单的交互，但是这种简单交互是在制作课件时设置好的，授课时是无法随意改变的，课件一旦制作好之后，就变成了一种程式化的课件。这种程式化课件使很多教师的教学过程基本上变成了一种讲解说明、循规蹈矩的过程。由于减少了书写、板书过程，一个画面的讲解时间比传统黑板教学中同样多的内容的讲解时间大大缩短，因此这种多媒体教学过程基本上变成了安排一种播放时序，然后被动地演示、播放的过程。这样极易形成“电灌式”教育，学生学习是一种被动的接收，教师的工作成了一种灌输式讲解，极大地抑制了学生的思维能力和创新能力的发展，直接影响了教学的效果和质量。所以在课堂教学中不能一味强调多媒体技术的应用，而要充分发挥教师的主动性和能动性，因材施教。基于虚拟现实技术的教学。基于虚拟现实技术的教学方式可以变传统的讲授式为启发引导式，赋予学生学习的主动性，能够进行以学生为中心的个体化教学、合作化教学和环境中自我探究等多种教学方式，是使用新技术对传统教学方法的改进。基于虚拟现实技术的教学的主要优点有：探索那些不能接触到的地点和事物；呈现那些难以观察和测量的事物；再现那些已经不复存在的事物；为地域上远隔万里的学习者提供合作学习和讨论的环境；将抽象的、深奥的内容具体化、形象化；让学生与虚拟的事物、环境进行交流。应用市场学校教学，教育机构等。 /p
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静电力触觉再现移动终端
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
触觉再现是人机交互和虚拟现实的前沿技术。触觉再现能提供给人更加真实的沉浸感，在视觉和听觉交互基础上增加了一维交互通道，提升交互效率。以平板电脑、智能手机为载体，当手指在屏幕表面滑动过程中，控制器提取图像当前位置的纹理特征，由渲染算法得到该特征对应的驱动信号，导电极板在驱动信号的作用下，在手指和导电层间产生静电吸引力，使手指感知触觉力作用，进而感知视觉对象的形状、感知视觉对象的纹理和粗糙度等特征。项目得到国家“ 863 ”计划项目“基于静电力触觉再现和交互的移动学习终端”支持，攻克了基于静电力的视觉对象表面形状和纹理等属性再现等核心技术，解决物理属性模拟仿真等关键技术，研制出具有自主知识产权的小型化、低功耗的静电力触觉再现装置。形成学术论文16篇，申请国家发明专利15项、实用新型专利9项、软件著作权1项。应用于教学、医疗、军事、商业展示等多个领域。通过触觉再现技术，盲人可以感受到互联网里的虚拟世界，设计人员可以感受到远在异地的原材料表面特性，客户在家中就能接触体验网店中的商品，医生可以远程触摸病灶并实施精准治疗。作为智能人机交互的重要组成部分，触觉再现能给人更加真实的沉浸感，将人类与虚拟世界的交流推向一个崭新阶段。
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自闭症儿童辅助治疗系统
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：卫生和社会工作
技术简介
技术介绍 小豆丁乐园是一款基于基于虚拟现实引擎Unity开发的自闭症儿童辅助治疗系统。自闭症是儿童广泛性发育障碍的一种，基于虚拟现实交互方法的教育和训练是其最有效、最主要的治疗方法之一。系统采用游戏设计方法，结合艺术创作和程序制作技能，以游戏的方式，完成颜色、图形、水果、表情以及动物的卡片式学习，同时在游戏中进行了认知的巩固与泛化设计。同时增加了基于情绪模仿的游戏互动，不仅可以利用娱乐性提高自闭症儿童的学习兴趣、强化记忆，而且在游戏体验的过程中可以培养手眼协调、运动控制和人际交往能力。除可以面向自闭症儿童个体应用外，也可应用于开展自闭症治疗的医院和开展自闭症儿童教育等相关机构。 实施条件 Windows操作系统或安卓、IOS操作系统
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重特大事故后果三维动态仿真与虚拟现实技术应用研究
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
该成果结合多Agent智能虚拟环境框架构造、地理信息系统、OpenGL三维可视化仿真、粒子特效等技术，应用重特大事故后果模拟数学模型和评估预测方法，以及重大危险源事故简化判据方法，开发了重大危险源事故后果分布式虚拟现实系统，建立了一个可供不同地理位置的多用户同时异地参与的分布式虚拟环境系统，实现了重大危险源事故后果(毒气扩散、喷射火、池火、蒸气云爆炸和沸腾液体扩展蒸气爆炸)三维动态仿真模拟。该系统对重特大事故发生、发展、扩大和后果进行动态科学预测，能以报表和图表等形式模拟各类事故特征参数随时间、三维距离的变化过程，能预测特定位置的破坏情况，对三维地理信息进行自主管理和进行灾害信息共享，能以动态三维形式对火灾、爆炸和毒物扩散的全过程进行直观和形象的可视化展示。该成果符合《危险化学品重大危险源辨识》(GB18218-2009)标准附件的评价要求。该成果的推广应用范围是生产、贮存大量易燃易爆气体的石化企业、石化园区或政府的安全生产监管部门，对危险物质的生产贮存装置发生的各类重特大事故进行仿真分析，并可通过与3DGIS的紧密结合，实时获取事故现场安全技术参数，实现对危险源潜在的事故在短时间内进行动态模拟，有利于重大危险源安全管理与应急策略的及时改进，也有助于企业、政府安全监管部门进行事故分析、采取监控手段、安全措施及制定应急预案等。
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工程漫游仿真系统以及虚拟现实应用系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
工程仿真系统是以三维图形方式真实地反映已建或未建的工程全貌。它的基础是计算机图形学及虚拟现实技术。工程仿真领域包含的面非常广泛，几乎一切工程都可以进行仿真，以城市建设工程为例，用户可在虚拟城市中任意行走，可清楚地看见建筑物墙上的文字、图形。虚拟现实应用系统是将计算机三维图形与输入/输出、跟踪、显示等设备结合起来，创造出与真实环境一样的三维空间虚拟环境。用户可以听见、看见、触模到虚拟世界中所有物体。国内外已应用于大型机械设计、通讯、娱乐等领域。以通讯工程为例，可使远隔万里的工程师们一起来设计产品，可邀请客户远程登录，一起温游与测试。主要功能为：可展示各种拟建设的工程项目；可为国际和国内工程设计投标，建立多种层次，细节丰富的多媒体模型；用户可选择不同路径进入该项工程的任何部分；为已建设或正在建设的各种工程项目，展示其周边环境，内部装修，固定设施的配套情况；为旅游景点展示全部有特色的景区，游客可以在任意选择路径遨游各景点，乐趣无穷。应用范围：房地产开发，城市规划，厂区布置，游泳景点，广告业。市场前景及效益分析：这是随计算机图形技术的发展而建立起来的一个大市场，应用前景十分广阔。
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一种虚拟现实内容生成方法和装置
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种虚拟现实内容生成方法和装置，该方法包括：通过无人机搭载的相机阵列获取多角度的视频信息，所述相机阵列包括至少五个摄像装置，其中每个摄像装置用于完成对应视角的视频拍摄以得到不同角度的视频信息；将所述不同角度的视频信息拼接成平面全景视频；将所述平面全景视频映射为球面全景视频，并输出所述球面全景视频。本方案使得虚拟现实内容在制作过程中使用的设备简单，制作效率高且制作难度和制作成本显著降低，也使虚拟现实场景的选取不再受限。
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基于微机的虚拟现实技术系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
项目介绍：项目基本情况：该项目获湖北省自然科学基金项目″面向制造的产品原型生成及其虚拟环境建立的研究″(NO.97J021)、教育部高等学校重点实验室访问学者基金项目″基于图像与景物几何相结合的微机VR系统研究″资助。目前虚拟现实技术绝大部分是依赖于虚拟现实设备的，对基于微机及普通微机外设的虚拟现实的研究非常少。对于普通用户而言，虚拟现实外设是非常昂贵的。因此，研究基于微机和普通外设的虚拟环境非常有必要。该项目由基于图像的虚拟浏览系统、基于模型的虚拟场景建模系统、基于照片的3D重建系统、3D捕捉系统组成。主要性能特点：该项目综合应用计算机图形学、照相几何学、计算机视觉、人工智能等技术，实现了基于图像的虚拟浏览系统，通过该软件，可以实际景物照片为基础，实现场景虚拟浏览。基于模型的虚拟场景建模系统将实现场景建模、碰撞检测、关联运动、转动惯量、光洁度、软触觉等场景的物理属性。基于照片的3D重建系统将通过多台相机的拍摄场景，通过图像投影变换、图像匹配与插补等技术，通过照片重建3D场景。3D捕捉系统将通过多台相机拍摄运动物体，通过提取运动特征和插值、拟合等技术实现运动物体3D数值捕捉。项目水平：项目将对于基于微机的虚拟现实技术进行系统全面的研究，预期将在国家一级期刊发表文章5篇，在有影响期刊发表文章10篇。研究成果将达到国际先进水平。实施条件：该项目由基于图像的虚拟浏览系统、基于模型的虚拟场景建模系统、基于照片的3D重建系统、3D捕捉系统组成。有使用版权的操作系统Windows2000；OpenGL 3D图形标准；Detect3D图形标准函数库；开发平台C＋＋Build4.0。PentiumⅢ微机；18G以上硬盘；内存384兆以上，3D图形加速卡。
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基于虚拟现实技术的变电仿真培训系统
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
基于虚拟现实技术的变电仿真培训系统成果简介： 基于虚拟现实的变电仿真培训系统通过仿真电网、装置的运行状况，逼真地模拟典型操作、各种异常和故障，对提高变电运行人员的操作技能、锻炼事故处理能力、演练事故预案有重要意义。系统综合采用了虚拟样机、组态建模与分布式仿真等技术，实现了变电站一、二次设备的全数字仿真，为电力系统仿真培训提供了全新平台。技术指标： 1、基于虚拟现实技术的三维人机界面，场景逼真，沉浸感强，实现了虚拟设备操作、异常效果表现、故障处理模拟、支持数据手套、立体视觉头盔显示器、多通道投影、体感跟踪设备等多模式人机交互接口；2、采用 HLA 分布交互式仿真协议，支持地区电网联合仿真；3、支持多种仿真体系结构，与北京电科院、南瑞、四方、许继等多家厂商的综自、监控、仿真系统实现无缝集成，支持IEC61970 标准和实时 SCADA 数据。4、已实际应用于特高压（1000kV）、超高压（500kV）、220kV 及以下站的详细仿真。项目水平：□国际领先□国际先进■国内领先□国内先进 成熟程度：□原理□样机□小试□中试■产业化 合作方式：技术转让、技术入股
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利用虚拟现实手柄确定机器人轨迹的规划方法及系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明涉及一种利用虚拟现实手柄确定机器人轨迹的规划方法及系统，所述规划方法包括在第一个采样周期内，获取虚拟现实手柄的初始手柄位姿和机器人的初始位姿，并获取所述虚拟现实手柄的当前手柄位姿；对所述初始手柄位姿和当前手柄位姿进行预处理得到虚拟现实手柄的位姿增量，并转换为机器人的位姿增量；根据所述机器人的初始位姿及位姿增量确定机器人的目标位姿；将表征所述机器人的目标位姿的离散点连成折线，在任意相邻的两条折线之间插入过渡段轨迹进行平滑处理，得到平滑曲线，其中，所述平滑曲线包括位置曲线和姿态曲线；对所述平滑曲线进行位姿插补，得到离散的插补点，根据所述插补点可快速准确的确定机器人的运行轨迹。
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一种虚拟现实航拍装置
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开一种虚拟现实航拍装置，包括飞行器、地面单片机、二轴云台、机载单片机、智能终端及VR眼镜；所述二轴云台设置在所述飞行器的中心底端，机载单片机设置在二轴云台上；VR眼镜上设置有地面单片机；地面单片机通过蓝牙与智能终端通讯连接。本实用新型将二轴云台上相机捕捉的航拍图像通过图传发射机实时发送给智能终端，并在智能终端上进行显示，将智能终端放入VR眼镜中使用户获得3D视角，通过智能终端中自带的陀螺仪获取人头部的姿态信息，用蓝牙发送姿态信息给地面单片机，地面单片机通过数传模块将姿态信息传送给机载单片机来控制二轴云台，完成对相机视角的控制，模拟转头动作。本实用新型结构简单，易于操作，成本低。
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虚拟现实育人项目
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
p 技术特点 通过本项目的开发，使学生通过VR的方式，进入数据结构内部，了解其基本结构，观察数据的转移，特别是算法运行过程中数据的变化情况，帮助其在脑海中形成算法的动态变化过程。高效理解数据结构和算法，并且能在脑海中形成高效的记忆，长时间的记忆。显著提升学生学习能力。 此外，通过本项目的开发，能够降低教师的教学难度。知识依赖于具体情境，脱离具体情境的抽象的枯燥的知识对学生来说是没有吸引力的。相比起传统的老师讲，学生听的教学模式，通过VR教学的方式更能吸引学生的注意力。在课堂上大大提升教学质量水平。技术先进性现代多媒体技术已经广泛应用于教学当中，对教学的观念、手段和方法产生了极大的变革，然而随着多媒体教学的不断深入和广泛应用，无论在高校还是在中学与小学都已发现多媒体教学的诸多不足和负面影响。新出现的多媒体技术----虚拟现实以非常优秀的交互性、沉浸感，克服了传统多媒体技术的被动性等缺陷，使现代多媒体教学成为更良好、更优秀的教学模式。但是在基于虚拟现实技术的现代多媒体教学当中如何应用好虚拟现实技术，如何使基于虚拟现实技术的教学与传统多媒体教学甚至传统的黑板教学结合，发挥各种教学模式的优点，使教学效果达到最好，则是我们在基于虚拟现实技术的现代多媒体教学应用中首先要研究并要解决的问题。传统黑板教学与传统多媒体教学方法的优点与缺点。传统的多媒体是一种具有音、像、图、文的电子媒体，能够在视觉、听觉方面向学生再现实物图像、声音、文字等。因此传统多媒体教学具有简单的交互，但是这种简单交互是在制作课件时设置好的，授课时是无法随意改变的，课件一旦制作好之后，就变成了一种程式化的课件。这种程式化课件使很多教师的教学过程基本上变成了一种讲解说明、循规蹈矩的过程。由于减少了书写、板书过程，一个画面的讲解时间比传统黑板教学中同样多的内容的讲解时间大大缩短，因此这种多媒体教学过程基本上变成了安排一种播放时序，然后被动地演示、播放的过程。这样极易形成“电灌式”教育，学生学习是一种被动的接收，教师的工作成了一种灌输式讲解，极大地抑制了学生的思维能力和创新能力的发展，直接影响了教学的效果和质量。所以在课堂教学中不能一味强调多媒体技术的应用，而要充分发挥教师的主动性和能动性，因材施教。基于虚拟现实技术的教学。基于虚拟现实技术的教学方式可以变传统的讲授式为启发引导式，赋予学生学习的主动性，能够进行以学生为中心的个体化教学、合作化教学和环境中自我探究等多种教学方式，是使用新技术对传统教学方法的改进。基于虚拟现实技术的教学的主要优点有：探索那些不能接触到的地点和事物；呈现那些难以观察和测量的事物；再现那些已经不复存在的事物；为地域上远隔万里的学习者提供合作学习和讨论的环境；将抽象的、深奥的内容具体化、形象化；让学生与虚拟的事物、环境进行交流。应用市场学校教学，教育机构等。 /p
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静电力触觉再现移动终端
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
触觉再现是人机交互和虚拟现实的前沿技术。触觉再现能提供给人更加真实的沉浸感，在视觉和听觉交互基础上增加了一维交互通道，提升交互效率。以平板电脑、智能手机为载体，当手指在屏幕表面滑动过程中，控制器提取图像当前位置的纹理特征，由渲染算法得到该特征对应的驱动信号，导电极板在驱动信号的作用下，在手指和导电层间产生静电吸引力，使手指感知触觉力作用，进而感知视觉对象的形状、感知视觉对象的纹理和粗糙度等特征。项目得到国家“ 863 ”计划项目“基于静电力触觉再现和交互的移动学习终端”支持，攻克了基于静电力的视觉对象表面形状和纹理等属性再现等核心技术，解决物理属性模拟仿真等关键技术，研制出具有自主知识产权的小型化、低功耗的静电力触觉再现装置。形成学术论文16篇，申请国家发明专利15项、实用新型专利9项、软件著作权1项。应用于教学、医疗、军事、商业展示等多个领域。通过触觉再现技术，盲人可以感受到互联网里的虚拟世界，设计人员可以感受到远在异地的原材料表面特性，客户在家中就能接触体验网店中的商品，医生可以远程触摸病灶并实施精准治疗。作为智能人机交互的重要组成部分，触觉再现能给人更加真实的沉浸感，将人类与虚拟世界的交流推向一个崭新阶段。
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自闭症儿童辅助治疗系统
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：卫生和社会工作
技术简介
技术介绍 小豆丁乐园是一款基于基于虚拟现实引擎Unity开发的自闭症儿童辅助治疗系统。自闭症是儿童广泛性发育障碍的一种，基于虚拟现实交互方法的教育和训练是其最有效、最主要的治疗方法之一。系统采用游戏设计方法，结合艺术创作和程序制作技能，以游戏的方式，完成颜色、图形、水果、表情以及动物的卡片式学习，同时在游戏中进行了认知的巩固与泛化设计。同时增加了基于情绪模仿的游戏互动，不仅可以利用娱乐性提高自闭症儿童的学习兴趣、强化记忆，而且在游戏体验的过程中可以培养手眼协调、运动控制和人际交往能力。除可以面向自闭症儿童个体应用外，也可应用于开展自闭症治疗的医院和开展自闭症儿童教育等相关机构。 实施条件 Windows操作系统或安卓、IOS操作系统
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重特大事故后果三维动态仿真与虚拟现实技术应用研究
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
该成果结合多Agent智能虚拟环境框架构造、地理信息系统、OpenGL三维可视化仿真、粒子特效等技术，应用重特大事故后果模拟数学模型和评估预测方法，以及重大危险源事故简化判据方法，开发了重大危险源事故后果分布式虚拟现实系统，建立了一个可供不同地理位置的多用户同时异地参与的分布式虚拟环境系统，实现了重大危险源事故后果(毒气扩散、喷射火、池火、蒸气云爆炸和沸腾液体扩展蒸气爆炸)三维动态仿真模拟。该系统对重特大事故发生、发展、扩大和后果进行动态科学预测，能以报表和图表等形式模拟各类事故特征参数随时间、三维距离的变化过程，能预测特定位置的破坏情况，对三维地理信息进行自主管理和进行灾害信息共享，能以动态三维形式对火灾、爆炸和毒物扩散的全过程进行直观和形象的可视化展示。该成果符合《危险化学品重大危险源辨识》(GB18218-2009)标准附件的评价要求。该成果的推广应用范围是生产、贮存大量易燃易爆气体的石化企业、石化园区或政府的安全生产监管部门，对危险物质的生产贮存装置发生的各类重特大事故进行仿真分析，并可通过与3DGIS的紧密结合，实时获取事故现场安全技术参数，实现对危险源潜在的事故在短时间内进行动态模拟，有利于重大危险源安全管理与应急策略的及时改进，也有助于企业、政府安全监管部门进行事故分析、采取监控手段、安全措施及制定应急预案等。
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工程漫游仿真系统以及虚拟现实应用系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
工程仿真系统是以三维图形方式真实地反映已建或未建的工程全貌。它的基础是计算机图形学及虚拟现实技术。工程仿真领域包含的面非常广泛，几乎一切工程都可以进行仿真，以城市建设工程为例，用户可在虚拟城市中任意行走，可清楚地看见建筑物墙上的文字、图形。虚拟现实应用系统是将计算机三维图形与输入/输出、跟踪、显示等设备结合起来，创造出与真实环境一样的三维空间虚拟环境。用户可以听见、看见、触模到虚拟世界中所有物体。国内外已应用于大型机械设计、通讯、娱乐等领域。以通讯工程为例，可使远隔万里的工程师们一起来设计产品，可邀请客户远程登录，一起温游与测试。主要功能为：可展示各种拟建设的工程项目；可为国际和国内工程设计投标，建立多种层次，细节丰富的多媒体模型；用户可选择不同路径进入该项工程的任何部分；为已建设或正在建设的各种工程项目，展示其周边环境，内部装修，固定设施的配套情况；为旅游景点展示全部有特色的景区，游客可以在任意选择路径遨游各景点，乐趣无穷。应用范围：房地产开发，城市规划，厂区布置，游泳景点，广告业。市场前景及效益分析：这是随计算机图形技术的发展而建立起来的一个大市场，应用前景十分广阔。
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一种虚拟现实内容生成方法和装置
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种虚拟现实内容生成方法和装置，该方法包括：通过无人机搭载的相机阵列获取多角度的视频信息，所述相机阵列包括至少五个摄像装置，其中每个摄像装置用于完成对应视角的视频拍摄以得到不同角度的视频信息；将所述不同角度的视频信息拼接成平面全景视频；将所述平面全景视频映射为球面全景视频，并输出所述球面全景视频。本方案使得虚拟现实内容在制作过程中使用的设备简单，制作效率高且制作难度和制作成本显著降低，也使虚拟现实场景的选取不再受限。
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基于微机的虚拟现实技术系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
项目介绍：项目基本情况：该项目获湖北省自然科学基金项目″面向制造的产品原型生成及其虚拟环境建立的研究″(NO.97J021)、教育部高等学校重点实验室访问学者基金项目″基于图像与景物几何相结合的微机VR系统研究″资助。目前虚拟现实技术绝大部分是依赖于虚拟现实设备的，对基于微机及普通微机外设的虚拟现实的研究非常少。对于普通用户而言，虚拟现实外设是非常昂贵的。因此，研究基于微机和普通外设的虚拟环境非常有必要。该项目由基于图像的虚拟浏览系统、基于模型的虚拟场景建模系统、基于照片的3D重建系统、3D捕捉系统组成。主要性能特点：该项目综合应用计算机图形学、照相几何学、计算机视觉、人工智能等技术，实现了基于图像的虚拟浏览系统，通过该软件，可以实际景物照片为基础，实现场景虚拟浏览。基于模型的虚拟场景建模系统将实现场景建模、碰撞检测、关联运动、转动惯量、光洁度、软触觉等场景的物理属性。基于照片的3D重建系统将通过多台相机的拍摄场景，通过图像投影变换、图像匹配与插补等技术，通过照片重建3D场景。3D捕捉系统将通过多台相机拍摄运动物体，通过提取运动特征和插值、拟合等技术实现运动物体3D数值捕捉。项目水平：项目将对于基于微机的虚拟现实技术进行系统全面的研究，预期将在国家一级期刊发表文章5篇，在有影响期刊发表文章10篇。研究成果将达到国际先进水平。实施条件：该项目由基于图像的虚拟浏览系统、基于模型的虚拟场景建模系统、基于照片的3D重建系统、3D捕捉系统组成。有使用版权的操作系统Windows2000；OpenGL 3D图形标准；Detect3D图形标准函数库；开发平台C＋＋Build4.0。PentiumⅢ微机；18G以上硬盘；内存384兆以上，3D图形加速卡。
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基于虚拟现实技术的变电仿真培训系统
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
基于虚拟现实技术的变电仿真培训系统成果简介： 基于虚拟现实的变电仿真培训系统通过仿真电网、装置的运行状况，逼真地模拟典型操作、各种异常和故障，对提高变电运行人员的操作技能、锻炼事故处理能力、演练事故预案有重要意义。系统综合采用了虚拟样机、组态建模与分布式仿真等技术，实现了变电站一、二次设备的全数字仿真，为电力系统仿真培训提供了全新平台。技术指标： 1、基于虚拟现实技术的三维人机界面，场景逼真，沉浸感强，实现了虚拟设备操作、异常效果表现、故障处理模拟、支持数据手套、立体视觉头盔显示器、多通道投影、体感跟踪设备等多模式人机交互接口；2、采用 HLA 分布交互式仿真协议，支持地区电网联合仿真；3、支持多种仿真体系结构，与北京电科院、南瑞、四方、许继等多家厂商的综自、监控、仿真系统实现无缝集成，支持IEC61970 标准和实时 SCADA 数据。4、已实际应用于特高压（1000kV）、超高压（500kV）、220kV 及以下站的详细仿真。项目水平：□国际领先□国际先进■国内领先□国内先进 成熟程度：□原理□样机□小试□中试■产业化 合作方式：技术转让、技术入股