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一种基于半全局能量优化的影像配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一种基于半全局能量优化的影像配准方法。 半全局能量优化的影像配准方法包括根据地面采样距离对待配准影像进行预处理，使得参考影像和预处理后的待配准影像的分辨率相同；给定同名点搜索范围，针对参考影像相对于预处理后的待配准影像的二维视差场构建能量函数，用多个方向优化路径上的匹配代价来近似能量函数的匹配代价；进行匹配代价的聚合、二维视差场的计算及后处理和影像重采样，得到最终的配准影像。本发明技术方案实现过程简单，支持自动化运行，能够在没有任何几何变形的先验信息的情形下，半全局能量优化的影像配准方法有效地对待配准影像进行纠正，避免了配准模型选择的盲目性，并且能够处理较为严重的影像局部变形。
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一种基于2D/3D模态切换的RGB‑D图像配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于2D/3D模态切换的RGB‑D图像配准方法，首先利用RGB‑D传感器获取环境的RGB图像和Depth图像，然后利用图像质量检测方法分别对RGB图像和Depth图像的质量进行检测，根据图像质量检测结果决定配准模态的优先级，并利用余下的另一种图像配准算法对其进行补充，同时把质量差的图像抛弃，减少了图像配准的时间。本发明合理利用了2D/3D这两种模态的信息，大大提高了图像配准的鲁棒性和实时性，同时拓宽了移动机器人的应用时间和空间，使其能够适用于更加复杂的环境。
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一种标记点配准方法、装置及外科手术导航系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明适用于医学图像处理及应用技术领域，提供了一种标记点配准的方法、装置及外科手术导航系统，所述方法包括根据多次获取的各个物理空间标记点的物理坐标值和所述物理坐标值的平均值计算出各个物理空间标记点的空间定位误差；根据所述空间定位误差计算出各个物理空间标记点的权重矩阵；根据各个物理空间标记点的物理坐标值的平均值和各个图像空间标记点的图像坐标值的平均值，结合所述权重矩阵，在保证标记点配准误差FRE最小的前提下，用迭代法求解平移向量t和旋转矩阵R。本发明，可以充分考虑光学定位系统空间定位误差的各向异性性质，最终提高整个外科手术导航系统的导航精度。
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一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法。在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从点云中提取建筑物轮廓线，通过轮廓线规则化获得作为配准基元的建筑物角特征，在航空影像近似外方位元素的辅助下进行点云与影像间同名角特征的自动匹配，采用光束法区域网平差和循环迭代策略，实现航空影像与点云数据的整体最优配准。具有如下优点：在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从激光点云中提取建筑物轮廓线，进而获得作为配准基元的建筑物角特征，避免了内插误差的引入，提高了配准精度；采用光束法区域网平差求解影像外方位元素，同时采用循环迭代的配准策略，可以实现航空影像和机载激光点云间整体最佳配准。
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一种基于图像配准的机械式表计识别方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明提供一种基于图像配准的机械式表计识别方法，属于电表设备技术领域。为了解决传统的人工抄表方式，工作量大，效率低，不安全，不利于数据统计和查询的问题。本发明提供一种基于图像配准的机械式表计识别方法，主要包括以下内容：首先对电表的标准图像的刻度点进行手工标定，利用快速鲁棒性特征匹配方法将待识别图像与标准图像的特征点对进行匹配，然后对待识别图像做透视变换，完成待识别表计图像的配准，最后通过对表盘中特定区域的灰度值比较识别指针的位置，即可计算出电表的读数。本发明提供的基于图像配准的机械式表计识别方法，可以在复杂环境下对机械式电表进行快速、可靠、精确地远程智能读数，可在变电站中进行广泛的运用。
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一种医学图像配准混合算法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种医学图像配准混合算法，本发明属于医学图像处理技术领域，具体涉及一种结合稀疏度自适应的正则匹配追踪方法的医学图像配准方法。本发明提出的算法融合了稀疏度自适应和正则化的思想，在图像重建过程中不需要以稀疏度作为先验条件，克服了正则匹配追踪方法重建过程中必须稀疏度已知地问题。本发明改进了稀疏度估计的方法，对纹理复杂的图像的重建效果优于现有同类方法，具有较高的实际应用性。
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基于组合点匹配的全自动医学图像配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开一种基于组合点匹配的全自动医学图像配准方法，其实现步骤为：(1)、提取医学图像外轮廓，进一步提取轮廓特征点；(2)提取特定区域角点作为特征点；(3)、组合两种特征点分别获得参考图像与浮动图像特征点集；(4)建立基于改进豪斯多夫距离的点集相似度评价机制；(5)根据评价机制进行点集全自动配准，直至满足终止条件，输出配准结果。本发明实现了不限区域全自动医学图像配准，在保证结果精度的同时极大加快了图像配准的速度。
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基于对数差值点集模板的图像快速配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了一种基于对数差值点集模板的图像配准方法，包括：（1）分别确定基准图像和待配准图像的搜索区域；（2）计算搜索区域的像素灰度值对数差值矩阵；（3）将基准图像搜索区域的对数差值矩阵中绝对值最大的若干个点进行平均分组，每一组点的集合构成一个基准模板；（4）在待配准图像搜索区域的对数差值矩阵中搜索各基准模板的最佳匹配模板；（5）根据各基准模板及其最佳匹配模板得到最终配准结果，实现配准。本发明的对数差值点集模板方法在配准显微图像时计算操作主要为查表和减法等简单运算，计算速度快。同时，在保证配准速度的前提下可以评价配准结果的可信度，从而提高配准结果的可靠性。
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基于显著区域特征和边缘度的可见光-红外图像配准方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于显著区域特征和边缘度的可见光-红外图像配准方法，用于解决现有可见光-红外图像配准方法提取的图像间特征相似度低导致配准精度差的技术问题。 技术方案是采用基于自适应局部对比度的显著性区域检测方法从待配准图像对中提取显著区域，利用Zernike旋转不变矩描述显著区域形状特征，保证了所利用特征的平移、灰度、尺度和旋转不变性，通过RANSAC求取同名点对估计得到初始变换参数。 最后利用边缘度构造的三维联合直方图对初始变换参数进行优化得到最终结果。该方法通过异源图像间相似度较高的显著区域和边缘度特征及Zernike矩的不变性，提高了图像配准的精度。
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一种太阳高分辨序列图像配准误差的矫正方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明涉及一种太阳高分辨序列图像配准误差的矫正方法，属于天文技术和图像处理领域。本发明首先对一组太阳高分辨序列图像进行配准，得到相邻帧图像之间的位移值以及每帧图像的累加位移值；选取相邻每三帧图像，得到相邻帧图像之间的位移值、始末帧图像之间的位移值；基于配准过程中存在配准误差，得到误差方程；根据最小二乘法原则，通过拉格朗日乘数法，构造拉格朗日函数，对误差方程中的改正数分别求偏导数，令其等于0，得到含有改正数的方程组，从而得到改正数的具体取值；根据改正数的具体取值，得到矫正后的相邻帧图像之间的位移值；直到一组太阳高分辨序列图像矫正结束。本发明能较好的消减配准带来的累积误差。
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一种基于半全局能量优化的影像配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一种基于半全局能量优化的影像配准方法。 半全局能量优化的影像配准方法包括根据地面采样距离对待配准影像进行预处理，使得参考影像和预处理后的待配准影像的分辨率相同；给定同名点搜索范围，针对参考影像相对于预处理后的待配准影像的二维视差场构建能量函数，用多个方向优化路径上的匹配代价来近似能量函数的匹配代价；进行匹配代价的聚合、二维视差场的计算及后处理和影像重采样，得到最终的配准影像。本发明技术方案实现过程简单，支持自动化运行，能够在没有任何几何变形的先验信息的情形下，半全局能量优化的影像配准方法有效地对待配准影像进行纠正，避免了配准模型选择的盲目性，并且能够处理较为严重的影像局部变形。
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一种基于2D/3D模态切换的RGB‑D图像配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于2D/3D模态切换的RGB‑D图像配准方法，首先利用RGB‑D传感器获取环境的RGB图像和Depth图像，然后利用图像质量检测方法分别对RGB图像和Depth图像的质量进行检测，根据图像质量检测结果决定配准模态的优先级，并利用余下的另一种图像配准算法对其进行补充，同时把质量差的图像抛弃，减少了图像配准的时间。本发明合理利用了2D/3D这两种模态的信息，大大提高了图像配准的鲁棒性和实时性，同时拓宽了移动机器人的应用时间和空间，使其能够适用于更加复杂的环境。
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一种标记点配准方法、装置及外科手术导航系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明适用于医学图像处理及应用技术领域，提供了一种标记点配准的方法、装置及外科手术导航系统，所述方法包括根据多次获取的各个物理空间标记点的物理坐标值和所述物理坐标值的平均值计算出各个物理空间标记点的空间定位误差；根据所述空间定位误差计算出各个物理空间标记点的权重矩阵；根据各个物理空间标记点的物理坐标值的平均值和各个图像空间标记点的图像坐标值的平均值，结合所述权重矩阵，在保证标记点配准误差FRE最小的前提下，用迭代法求解平移向量t和旋转矩阵R。本发明，可以充分考虑光学定位系统空间定位误差的各向异性性质，最终提高整个外科手术导航系统的导航精度。
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一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法。在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从点云中提取建筑物轮廓线，通过轮廓线规则化获得作为配准基元的建筑物角特征，在航空影像近似外方位元素的辅助下进行点云与影像间同名角特征的自动匹配，采用光束法区域网平差和循环迭代策略，实现航空影像与点云数据的整体最优配准。具有如下优点：在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从激光点云中提取建筑物轮廓线，进而获得作为配准基元的建筑物角特征，避免了内插误差的引入，提高了配准精度；采用光束法区域网平差求解影像外方位元素，同时采用循环迭代的配准策略，可以实现航空影像和机载激光点云间整体最佳配准。
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一种基于图像配准的机械式表计识别方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明提供一种基于图像配准的机械式表计识别方法，属于电表设备技术领域。为了解决传统的人工抄表方式，工作量大，效率低，不安全，不利于数据统计和查询的问题。本发明提供一种基于图像配准的机械式表计识别方法，主要包括以下内容：首先对电表的标准图像的刻度点进行手工标定，利用快速鲁棒性特征匹配方法将待识别图像与标准图像的特征点对进行匹配，然后对待识别图像做透视变换，完成待识别表计图像的配准，最后通过对表盘中特定区域的灰度值比较识别指针的位置，即可计算出电表的读数。本发明提供的基于图像配准的机械式表计识别方法，可以在复杂环境下对机械式电表进行快速、可靠、精确地远程智能读数，可在变电站中进行广泛的运用。
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一种医学图像配准混合算法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种医学图像配准混合算法，本发明属于医学图像处理技术领域，具体涉及一种结合稀疏度自适应的正则匹配追踪方法的医学图像配准方法。本发明提出的算法融合了稀疏度自适应和正则化的思想，在图像重建过程中不需要以稀疏度作为先验条件，克服了正则匹配追踪方法重建过程中必须稀疏度已知地问题。本发明改进了稀疏度估计的方法，对纹理复杂的图像的重建效果优于现有同类方法，具有较高的实际应用性。
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基于组合点匹配的全自动医学图像配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开一种基于组合点匹配的全自动医学图像配准方法，其实现步骤为：(1)、提取医学图像外轮廓，进一步提取轮廓特征点；(2)提取特定区域角点作为特征点；(3)、组合两种特征点分别获得参考图像与浮动图像特征点集；(4)建立基于改进豪斯多夫距离的点集相似度评价机制；(5)根据评价机制进行点集全自动配准，直至满足终止条件，输出配准结果。本发明实现了不限区域全自动医学图像配准，在保证结果精度的同时极大加快了图像配准的速度。
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基于对数差值点集模板的图像快速配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了一种基于对数差值点集模板的图像配准方法，包括：（1）分别确定基准图像和待配准图像的搜索区域；（2）计算搜索区域的像素灰度值对数差值矩阵；（3）将基准图像搜索区域的对数差值矩阵中绝对值最大的若干个点进行平均分组，每一组点的集合构成一个基准模板；（4）在待配准图像搜索区域的对数差值矩阵中搜索各基准模板的最佳匹配模板；（5）根据各基准模板及其最佳匹配模板得到最终配准结果，实现配准。本发明的对数差值点集模板方法在配准显微图像时计算操作主要为查表和减法等简单运算，计算速度快。同时，在保证配准速度的前提下可以评价配准结果的可信度，从而提高配准结果的可靠性。
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基于显著区域特征和边缘度的可见光-红外图像配准方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于显著区域特征和边缘度的可见光-红外图像配准方法，用于解决现有可见光-红外图像配准方法提取的图像间特征相似度低导致配准精度差的技术问题。 技术方案是采用基于自适应局部对比度的显著性区域检测方法从待配准图像对中提取显著区域，利用Zernike旋转不变矩描述显著区域形状特征，保证了所利用特征的平移、灰度、尺度和旋转不变性，通过RANSAC求取同名点对估计得到初始变换参数。 最后利用边缘度构造的三维联合直方图对初始变换参数进行优化得到最终结果。该方法通过异源图像间相似度较高的显著区域和边缘度特征及Zernike矩的不变性，提高了图像配准的精度。
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一种太阳高分辨序列图像配准误差的矫正方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明涉及一种太阳高分辨序列图像配准误差的矫正方法，属于天文技术和图像处理领域。本发明首先对一组太阳高分辨序列图像进行配准，得到相邻帧图像之间的位移值以及每帧图像的累加位移值；选取相邻每三帧图像，得到相邻帧图像之间的位移值、始末帧图像之间的位移值；基于配准过程中存在配准误差，得到误差方程；根据最小二乘法原则，通过拉格朗日乘数法，构造拉格朗日函数，对误差方程中的改正数分别求偏导数，令其等于0，得到含有改正数的方程组，从而得到改正数的具体取值；根据改正数的具体取值，得到矫正后的相邻帧图像之间的位移值；直到一组太阳高分辨序列图像矫正结束。本发明能较好的消减配准带来的累积误差。
找到15项技术成果数据。
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一种基于半全局能量优化的影像配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一种基于半全局能量优化的影像配准方法。 半全局能量优化的影像配准方法包括根据地面采样距离对待配准影像进行预处理，使得参考影像和预处理后的待配准影像的分辨率相同；给定同名点搜索范围，针对参考影像相对于预处理后的待配准影像的二维视差场构建能量函数，用多个方向优化路径上的匹配代价来近似能量函数的匹配代价；进行匹配代价的聚合、二维视差场的计算及后处理和影像重采样，得到最终的配准影像。本发明技术方案实现过程简单，支持自动化运行，能够在没有任何几何变形的先验信息的情形下，半全局能量优化的影像配准方法有效地对待配准影像进行纠正，避免了配准模型选择的盲目性，并且能够处理较为严重的影像局部变形。
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一种基于2D/3D模态切换的RGB‑D图像配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于2D/3D模态切换的RGB‑D图像配准方法，首先利用RGB‑D传感器获取环境的RGB图像和Depth图像，然后利用图像质量检测方法分别对RGB图像和Depth图像的质量进行检测，根据图像质量检测结果决定配准模态的优先级，并利用余下的另一种图像配准算法对其进行补充，同时把质量差的图像抛弃，减少了图像配准的时间。本发明合理利用了2D/3D这两种模态的信息，大大提高了图像配准的鲁棒性和实时性，同时拓宽了移动机器人的应用时间和空间，使其能够适用于更加复杂的环境。
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一种标记点配准方法、装置及外科手术导航系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明适用于医学图像处理及应用技术领域，提供了一种标记点配准的方法、装置及外科手术导航系统，所述方法包括根据多次获取的各个物理空间标记点的物理坐标值和所述物理坐标值的平均值计算出各个物理空间标记点的空间定位误差；根据所述空间定位误差计算出各个物理空间标记点的权重矩阵；根据各个物理空间标记点的物理坐标值的平均值和各个图像空间标记点的图像坐标值的平均值，结合所述权重矩阵，在保证标记点配准误差FRE最小的前提下，用迭代法求解平移向量t和旋转矩阵R。本发明，可以充分考虑光学定位系统空间定位误差的各向异性性质，最终提高整个外科手术导航系统的导航精度。
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一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法。在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从点云中提取建筑物轮廓线，通过轮廓线规则化获得作为配准基元的建筑物角特征，在航空影像近似外方位元素的辅助下进行点云与影像间同名角特征的自动匹配，采用光束法区域网平差和循环迭代策略，实现航空影像与点云数据的整体最优配准。具有如下优点：在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从激光点云中提取建筑物轮廓线，进而获得作为配准基元的建筑物角特征，避免了内插误差的引入，提高了配准精度；采用光束法区域网平差求解影像外方位元素，同时采用循环迭代的配准策略，可以实现航空影像和机载激光点云间整体最佳配准。
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一种基于图像配准的机械式表计识别方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明提供一种基于图像配准的机械式表计识别方法，属于电表设备技术领域。为了解决传统的人工抄表方式，工作量大，效率低，不安全，不利于数据统计和查询的问题。本发明提供一种基于图像配准的机械式表计识别方法，主要包括以下内容：首先对电表的标准图像的刻度点进行手工标定，利用快速鲁棒性特征匹配方法将待识别图像与标准图像的特征点对进行匹配，然后对待识别图像做透视变换，完成待识别表计图像的配准，最后通过对表盘中特定区域的灰度值比较识别指针的位置，即可计算出电表的读数。本发明提供的基于图像配准的机械式表计识别方法，可以在复杂环境下对机械式电表进行快速、可靠、精确地远程智能读数，可在变电站中进行广泛的运用。
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一种医学图像配准混合算法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种医学图像配准混合算法，本发明属于医学图像处理技术领域，具体涉及一种结合稀疏度自适应的正则匹配追踪方法的医学图像配准方法。本发明提出的算法融合了稀疏度自适应和正则化的思想，在图像重建过程中不需要以稀疏度作为先验条件，克服了正则匹配追踪方法重建过程中必须稀疏度已知地问题。本发明改进了稀疏度估计的方法，对纹理复杂的图像的重建效果优于现有同类方法，具有较高的实际应用性。
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基于组合点匹配的全自动医学图像配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开一种基于组合点匹配的全自动医学图像配准方法，其实现步骤为：(1)、提取医学图像外轮廓，进一步提取轮廓特征点；(2)提取特定区域角点作为特征点；(3)、组合两种特征点分别获得参考图像与浮动图像特征点集；(4)建立基于改进豪斯多夫距离的点集相似度评价机制；(5)根据评价机制进行点集全自动配准，直至满足终止条件，输出配准结果。本发明实现了不限区域全自动医学图像配准，在保证结果精度的同时极大加快了图像配准的速度。
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基于对数差值点集模板的图像快速配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了一种基于对数差值点集模板的图像配准方法，包括：（1）分别确定基准图像和待配准图像的搜索区域；（2）计算搜索区域的像素灰度值对数差值矩阵；（3）将基准图像搜索区域的对数差值矩阵中绝对值最大的若干个点进行平均分组，每一组点的集合构成一个基准模板；（4）在待配准图像搜索区域的对数差值矩阵中搜索各基准模板的最佳匹配模板；（5）根据各基准模板及其最佳匹配模板得到最终配准结果，实现配准。本发明的对数差值点集模板方法在配准显微图像时计算操作主要为查表和减法等简单运算，计算速度快。同时，在保证配准速度的前提下可以评价配准结果的可信度，从而提高配准结果的可靠性。
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基于显著区域特征和边缘度的可见光-红外图像配准方法
成熟度：-
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应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于显著区域特征和边缘度的可见光-红外图像配准方法，用于解决现有可见光-红外图像配准方法提取的图像间特征相似度低导致配准精度差的技术问题。 技术方案是采用基于自适应局部对比度的显著性区域检测方法从待配准图像对中提取显著区域，利用Zernike旋转不变矩描述显著区域形状特征，保证了所利用特征的平移、灰度、尺度和旋转不变性，通过RANSAC求取同名点对估计得到初始变换参数。 最后利用边缘度构造的三维联合直方图对初始变换参数进行优化得到最终结果。该方法通过异源图像间相似度较高的显著区域和边缘度特征及Zernike矩的不变性，提高了图像配准的精度。
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一种太阳高分辨序列图像配准误差的矫正方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明涉及一种太阳高分辨序列图像配准误差的矫正方法，属于天文技术和图像处理领域。本发明首先对一组太阳高分辨序列图像进行配准，得到相邻帧图像之间的位移值以及每帧图像的累加位移值；选取相邻每三帧图像，得到相邻帧图像之间的位移值、始末帧图像之间的位移值；基于配准过程中存在配准误差，得到误差方程；根据最小二乘法原则，通过拉格朗日乘数法，构造拉格朗日函数，对误差方程中的改正数分别求偏导数，令其等于0，得到含有改正数的方程组，从而得到改正数的具体取值；根据改正数的具体取值，得到矫正后的相邻帧图像之间的位移值；直到一组太阳高分辨序列图像矫正结束。本发明能较好的消减配准带来的累积误差。
找到15项技术成果数据。
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一种基于半全局能量优化的影像配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一种基于半全局能量优化的影像配准方法。 半全局能量优化的影像配准方法包括根据地面采样距离对待配准影像进行预处理，使得参考影像和预处理后的待配准影像的分辨率相同；给定同名点搜索范围，针对参考影像相对于预处理后的待配准影像的二维视差场构建能量函数，用多个方向优化路径上的匹配代价来近似能量函数的匹配代价；进行匹配代价的聚合、二维视差场的计算及后处理和影像重采样，得到最终的配准影像。本发明技术方案实现过程简单，支持自动化运行，能够在没有任何几何变形的先验信息的情形下，半全局能量优化的影像配准方法有效地对待配准影像进行纠正，避免了配准模型选择的盲目性，并且能够处理较为严重的影像局部变形。
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一种基于2D/3D模态切换的RGB‑D图像配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于2D/3D模态切换的RGB‑D图像配准方法，首先利用RGB‑D传感器获取环境的RGB图像和Depth图像，然后利用图像质量检测方法分别对RGB图像和Depth图像的质量进行检测，根据图像质量检测结果决定配准模态的优先级，并利用余下的另一种图像配准算法对其进行补充，同时把质量差的图像抛弃，减少了图像配准的时间。本发明合理利用了2D/3D这两种模态的信息，大大提高了图像配准的鲁棒性和实时性，同时拓宽了移动机器人的应用时间和空间，使其能够适用于更加复杂的环境。
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一种标记点配准方法、装置及外科手术导航系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明适用于医学图像处理及应用技术领域，提供了一种标记点配准的方法、装置及外科手术导航系统，所述方法包括根据多次获取的各个物理空间标记点的物理坐标值和所述物理坐标值的平均值计算出各个物理空间标记点的空间定位误差；根据所述空间定位误差计算出各个物理空间标记点的权重矩阵；根据各个物理空间标记点的物理坐标值的平均值和各个图像空间标记点的图像坐标值的平均值，结合所述权重矩阵，在保证标记点配准误差FRE最小的前提下，用迭代法求解平移向量t和旋转矩阵R。本发明，可以充分考虑光学定位系统空间定位误差的各向异性性质，最终提高整个外科手术导航系统的导航精度。
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一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法。在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从点云中提取建筑物轮廓线，通过轮廓线规则化获得作为配准基元的建筑物角特征，在航空影像近似外方位元素的辅助下进行点云与影像间同名角特征的自动匹配，采用光束法区域网平差和循环迭代策略，实现航空影像与点云数据的整体最优配准。具有如下优点：在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从激光点云中提取建筑物轮廓线，进而获得作为配准基元的建筑物角特征，避免了内插误差的引入，提高了配准精度；采用光束法区域网平差求解影像外方位元素，同时采用循环迭代的配准策略，可以实现航空影像和机载激光点云间整体最佳配准。
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一种基于图像配准的机械式表计识别方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明提供一种基于图像配准的机械式表计识别方法，属于电表设备技术领域。为了解决传统的人工抄表方式，工作量大，效率低，不安全，不利于数据统计和查询的问题。本发明提供一种基于图像配准的机械式表计识别方法，主要包括以下内容：首先对电表的标准图像的刻度点进行手工标定，利用快速鲁棒性特征匹配方法将待识别图像与标准图像的特征点对进行匹配，然后对待识别图像做透视变换，完成待识别表计图像的配准，最后通过对表盘中特定区域的灰度值比较识别指针的位置，即可计算出电表的读数。本发明提供的基于图像配准的机械式表计识别方法，可以在复杂环境下对机械式电表进行快速、可靠、精确地远程智能读数，可在变电站中进行广泛的运用。
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一种医学图像配准混合算法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种医学图像配准混合算法，本发明属于医学图像处理技术领域，具体涉及一种结合稀疏度自适应的正则匹配追踪方法的医学图像配准方法。本发明提出的算法融合了稀疏度自适应和正则化的思想，在图像重建过程中不需要以稀疏度作为先验条件，克服了正则匹配追踪方法重建过程中必须稀疏度已知地问题。本发明改进了稀疏度估计的方法，对纹理复杂的图像的重建效果优于现有同类方法，具有较高的实际应用性。
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基于组合点匹配的全自动医学图像配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开一种基于组合点匹配的全自动医学图像配准方法，其实现步骤为：(1)、提取医学图像外轮廓，进一步提取轮廓特征点；(2)提取特定区域角点作为特征点；(3)、组合两种特征点分别获得参考图像与浮动图像特征点集；(4)建立基于改进豪斯多夫距离的点集相似度评价机制；(5)根据评价机制进行点集全自动配准，直至满足终止条件，输出配准结果。本发明实现了不限区域全自动医学图像配准，在保证结果精度的同时极大加快了图像配准的速度。
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基于对数差值点集模板的图像快速配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了一种基于对数差值点集模板的图像配准方法，包括：（1）分别确定基准图像和待配准图像的搜索区域；（2）计算搜索区域的像素灰度值对数差值矩阵；（3）将基准图像搜索区域的对数差值矩阵中绝对值最大的若干个点进行平均分组，每一组点的集合构成一个基准模板；（4）在待配准图像搜索区域的对数差值矩阵中搜索各基准模板的最佳匹配模板；（5）根据各基准模板及其最佳匹配模板得到最终配准结果，实现配准。本发明的对数差值点集模板方法在配准显微图像时计算操作主要为查表和减法等简单运算，计算速度快。同时，在保证配准速度的前提下可以评价配准结果的可信度，从而提高配准结果的可靠性。
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基于显著区域特征和边缘度的可见光-红外图像配准方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于显著区域特征和边缘度的可见光-红外图像配准方法，用于解决现有可见光-红外图像配准方法提取的图像间特征相似度低导致配准精度差的技术问题。 技术方案是采用基于自适应局部对比度的显著性区域检测方法从待配准图像对中提取显著区域，利用Zernike旋转不变矩描述显著区域形状特征，保证了所利用特征的平移、灰度、尺度和旋转不变性，通过RANSAC求取同名点对估计得到初始变换参数。 最后利用边缘度构造的三维联合直方图对初始变换参数进行优化得到最终结果。该方法通过异源图像间相似度较高的显著区域和边缘度特征及Zernike矩的不变性，提高了图像配准的精度。
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一种太阳高分辨序列图像配准误差的矫正方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明涉及一种太阳高分辨序列图像配准误差的矫正方法，属于天文技术和图像处理领域。本发明首先对一组太阳高分辨序列图像进行配准，得到相邻帧图像之间的位移值以及每帧图像的累加位移值；选取相邻每三帧图像，得到相邻帧图像之间的位移值、始末帧图像之间的位移值；基于配准过程中存在配准误差，得到误差方程；根据最小二乘法原则，通过拉格朗日乘数法，构造拉格朗日函数，对误差方程中的改正数分别求偏导数，令其等于0，得到含有改正数的方程组，从而得到改正数的具体取值；根据改正数的具体取值，得到矫正后的相邻帧图像之间的位移值；直到一组太阳高分辨序列图像矫正结束。本发明能较好的消减配准带来的累积误差。
找到15项技术成果数据。
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一种基于半全局能量优化的影像配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一种基于半全局能量优化的影像配准方法。 半全局能量优化的影像配准方法包括根据地面采样距离对待配准影像进行预处理，使得参考影像和预处理后的待配准影像的分辨率相同；给定同名点搜索范围，针对参考影像相对于预处理后的待配准影像的二维视差场构建能量函数，用多个方向优化路径上的匹配代价来近似能量函数的匹配代价；进行匹配代价的聚合、二维视差场的计算及后处理和影像重采样，得到最终的配准影像。本发明技术方案实现过程简单，支持自动化运行，能够在没有任何几何变形的先验信息的情形下，半全局能量优化的影像配准方法有效地对待配准影像进行纠正，避免了配准模型选择的盲目性，并且能够处理较为严重的影像局部变形。
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一种基于2D/3D模态切换的RGB‑D图像配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于2D/3D模态切换的RGB‑D图像配准方法，首先利用RGB‑D传感器获取环境的RGB图像和Depth图像，然后利用图像质量检测方法分别对RGB图像和Depth图像的质量进行检测，根据图像质量检测结果决定配准模态的优先级，并利用余下的另一种图像配准算法对其进行补充，同时把质量差的图像抛弃，减少了图像配准的时间。本发明合理利用了2D/3D这两种模态的信息，大大提高了图像配准的鲁棒性和实时性，同时拓宽了移动机器人的应用时间和空间，使其能够适用于更加复杂的环境。
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一种标记点配准方法、装置及外科手术导航系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明适用于医学图像处理及应用技术领域，提供了一种标记点配准的方法、装置及外科手术导航系统，所述方法包括根据多次获取的各个物理空间标记点的物理坐标值和所述物理坐标值的平均值计算出各个物理空间标记点的空间定位误差；根据所述空间定位误差计算出各个物理空间标记点的权重矩阵；根据各个物理空间标记点的物理坐标值的平均值和各个图像空间标记点的图像坐标值的平均值，结合所述权重矩阵，在保证标记点配准误差FRE最小的前提下，用迭代法求解平移向量t和旋转矩阵R。本发明，可以充分考虑光学定位系统空间定位误差的各向异性性质，最终提高整个外科手术导航系统的导航精度。
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一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法。在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从点云中提取建筑物轮廓线，通过轮廓线规则化获得作为配准基元的建筑物角特征，在航空影像近似外方位元素的辅助下进行点云与影像间同名角特征的自动匹配，采用光束法区域网平差和循环迭代策略，实现航空影像与点云数据的整体最优配准。具有如下优点：在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从激光点云中提取建筑物轮廓线，进而获得作为配准基元的建筑物角特征，避免了内插误差的引入，提高了配准精度；采用光束法区域网平差求解影像外方位元素，同时采用循环迭代的配准策略，可以实现航空影像和机载激光点云间整体最佳配准。
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一种基于图像配准的机械式表计识别方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明提供一种基于图像配准的机械式表计识别方法，属于电表设备技术领域。为了解决传统的人工抄表方式，工作量大，效率低，不安全，不利于数据统计和查询的问题。本发明提供一种基于图像配准的机械式表计识别方法，主要包括以下内容：首先对电表的标准图像的刻度点进行手工标定，利用快速鲁棒性特征匹配方法将待识别图像与标准图像的特征点对进行匹配，然后对待识别图像做透视变换，完成待识别表计图像的配准，最后通过对表盘中特定区域的灰度值比较识别指针的位置，即可计算出电表的读数。本发明提供的基于图像配准的机械式表计识别方法，可以在复杂环境下对机械式电表进行快速、可靠、精确地远程智能读数，可在变电站中进行广泛的运用。
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一种医学图像配准混合算法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种医学图像配准混合算法，本发明属于医学图像处理技术领域，具体涉及一种结合稀疏度自适应的正则匹配追踪方法的医学图像配准方法。本发明提出的算法融合了稀疏度自适应和正则化的思想，在图像重建过程中不需要以稀疏度作为先验条件，克服了正则匹配追踪方法重建过程中必须稀疏度已知地问题。本发明改进了稀疏度估计的方法，对纹理复杂的图像的重建效果优于现有同类方法，具有较高的实际应用性。
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基于组合点匹配的全自动医学图像配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开一种基于组合点匹配的全自动医学图像配准方法，其实现步骤为：(1)、提取医学图像外轮廓，进一步提取轮廓特征点；(2)提取特定区域角点作为特征点；(3)、组合两种特征点分别获得参考图像与浮动图像特征点集；(4)建立基于改进豪斯多夫距离的点集相似度评价机制；(5)根据评价机制进行点集全自动配准，直至满足终止条件，输出配准结果。本发明实现了不限区域全自动医学图像配准，在保证结果精度的同时极大加快了图像配准的速度。
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基于对数差值点集模板的图像快速配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了一种基于对数差值点集模板的图像配准方法，包括：（1）分别确定基准图像和待配准图像的搜索区域；（2）计算搜索区域的像素灰度值对数差值矩阵；（3）将基准图像搜索区域的对数差值矩阵中绝对值最大的若干个点进行平均分组，每一组点的集合构成一个基准模板；（4）在待配准图像搜索区域的对数差值矩阵中搜索各基准模板的最佳匹配模板；（5）根据各基准模板及其最佳匹配模板得到最终配准结果，实现配准。本发明的对数差值点集模板方法在配准显微图像时计算操作主要为查表和减法等简单运算，计算速度快。同时，在保证配准速度的前提下可以评价配准结果的可信度，从而提高配准结果的可靠性。
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基于显著区域特征和边缘度的可见光-红外图像配准方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于显著区域特征和边缘度的可见光-红外图像配准方法，用于解决现有可见光-红外图像配准方法提取的图像间特征相似度低导致配准精度差的技术问题。 技术方案是采用基于自适应局部对比度的显著性区域检测方法从待配准图像对中提取显著区域，利用Zernike旋转不变矩描述显著区域形状特征，保证了所利用特征的平移、灰度、尺度和旋转不变性，通过RANSAC求取同名点对估计得到初始变换参数。 最后利用边缘度构造的三维联合直方图对初始变换参数进行优化得到最终结果。该方法通过异源图像间相似度较高的显著区域和边缘度特征及Zernike矩的不变性，提高了图像配准的精度。
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一种太阳高分辨序列图像配准误差的矫正方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明涉及一种太阳高分辨序列图像配准误差的矫正方法，属于天文技术和图像处理领域。本发明首先对一组太阳高分辨序列图像进行配准，得到相邻帧图像之间的位移值以及每帧图像的累加位移值；选取相邻每三帧图像，得到相邻帧图像之间的位移值、始末帧图像之间的位移值；基于配准过程中存在配准误差，得到误差方程；根据最小二乘法原则，通过拉格朗日乘数法，构造拉格朗日函数，对误差方程中的改正数分别求偏导数，令其等于0，得到含有改正数的方程组，从而得到改正数的具体取值；根据改正数的具体取值，得到矫正后的相邻帧图像之间的位移值；直到一组太阳高分辨序列图像矫正结束。本发明能较好的消减配准带来的累积误差。
找到15项技术成果数据。
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一种基于半全局能量优化的影像配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一种基于半全局能量优化的影像配准方法。 半全局能量优化的影像配准方法包括根据地面采样距离对待配准影像进行预处理，使得参考影像和预处理后的待配准影像的分辨率相同；给定同名点搜索范围，针对参考影像相对于预处理后的待配准影像的二维视差场构建能量函数，用多个方向优化路径上的匹配代价来近似能量函数的匹配代价；进行匹配代价的聚合、二维视差场的计算及后处理和影像重采样，得到最终的配准影像。本发明技术方案实现过程简单，支持自动化运行，能够在没有任何几何变形的先验信息的情形下，半全局能量优化的影像配准方法有效地对待配准影像进行纠正，避免了配准模型选择的盲目性，并且能够处理较为严重的影像局部变形。
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一种基于2D/3D模态切换的RGB‑D图像配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于2D/3D模态切换的RGB‑D图像配准方法，首先利用RGB‑D传感器获取环境的RGB图像和Depth图像，然后利用图像质量检测方法分别对RGB图像和Depth图像的质量进行检测，根据图像质量检测结果决定配准模态的优先级，并利用余下的另一种图像配准算法对其进行补充，同时把质量差的图像抛弃，减少了图像配准的时间。本发明合理利用了2D/3D这两种模态的信息，大大提高了图像配准的鲁棒性和实时性，同时拓宽了移动机器人的应用时间和空间，使其能够适用于更加复杂的环境。
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一种标记点配准方法、装置及外科手术导航系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明适用于医学图像处理及应用技术领域，提供了一种标记点配准的方法、装置及外科手术导航系统，所述方法包括根据多次获取的各个物理空间标记点的物理坐标值和所述物理坐标值的平均值计算出各个物理空间标记点的空间定位误差；根据所述空间定位误差计算出各个物理空间标记点的权重矩阵；根据各个物理空间标记点的物理坐标值的平均值和各个图像空间标记点的图像坐标值的平均值，结合所述权重矩阵，在保证标记点配准误差FRE最小的前提下，用迭代法求解平移向量t和旋转矩阵R。本发明，可以充分考虑光学定位系统空间定位误差的各向异性性质，最终提高整个外科手术导航系统的导航精度。
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一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法。在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从点云中提取建筑物轮廓线，通过轮廓线规则化获得作为配准基元的建筑物角特征，在航空影像近似外方位元素的辅助下进行点云与影像间同名角特征的自动匹配，采用光束法区域网平差和循环迭代策略，实现航空影像与点云数据的整体最优配准。具有如下优点：在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从激光点云中提取建筑物轮廓线，进而获得作为配准基元的建筑物角特征，避免了内插误差的引入，提高了配准精度；采用光束法区域网平差求解影像外方位元素，同时采用循环迭代的配准策略，可以实现航空影像和机载激光点云间整体最佳配准。
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一种基于图像配准的机械式表计识别方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明提供一种基于图像配准的机械式表计识别方法，属于电表设备技术领域。为了解决传统的人工抄表方式，工作量大，效率低，不安全，不利于数据统计和查询的问题。本发明提供一种基于图像配准的机械式表计识别方法，主要包括以下内容：首先对电表的标准图像的刻度点进行手工标定，利用快速鲁棒性特征匹配方法将待识别图像与标准图像的特征点对进行匹配，然后对待识别图像做透视变换，完成待识别表计图像的配准，最后通过对表盘中特定区域的灰度值比较识别指针的位置，即可计算出电表的读数。本发明提供的基于图像配准的机械式表计识别方法，可以在复杂环境下对机械式电表进行快速、可靠、精确地远程智能读数，可在变电站中进行广泛的运用。
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一种医学图像配准混合算法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种医学图像配准混合算法，本发明属于医学图像处理技术领域，具体涉及一种结合稀疏度自适应的正则匹配追踪方法的医学图像配准方法。本发明提出的算法融合了稀疏度自适应和正则化的思想，在图像重建过程中不需要以稀疏度作为先验条件，克服了正则匹配追踪方法重建过程中必须稀疏度已知地问题。本发明改进了稀疏度估计的方法，对纹理复杂的图像的重建效果优于现有同类方法，具有较高的实际应用性。
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基于组合点匹配的全自动医学图像配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开一种基于组合点匹配的全自动医学图像配准方法，其实现步骤为：(1)、提取医学图像外轮廓，进一步提取轮廓特征点；(2)提取特定区域角点作为特征点；(3)、组合两种特征点分别获得参考图像与浮动图像特征点集；(4)建立基于改进豪斯多夫距离的点集相似度评价机制；(5)根据评价机制进行点集全自动配准，直至满足终止条件，输出配准结果。本发明实现了不限区域全自动医学图像配准，在保证结果精度的同时极大加快了图像配准的速度。
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基于对数差值点集模板的图像快速配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了一种基于对数差值点集模板的图像配准方法，包括：（1）分别确定基准图像和待配准图像的搜索区域；（2）计算搜索区域的像素灰度值对数差值矩阵；（3）将基准图像搜索区域的对数差值矩阵中绝对值最大的若干个点进行平均分组，每一组点的集合构成一个基准模板；（4）在待配准图像搜索区域的对数差值矩阵中搜索各基准模板的最佳匹配模板；（5）根据各基准模板及其最佳匹配模板得到最终配准结果，实现配准。本发明的对数差值点集模板方法在配准显微图像时计算操作主要为查表和减法等简单运算，计算速度快。同时，在保证配准速度的前提下可以评价配准结果的可信度，从而提高配准结果的可靠性。
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基于显著区域特征和边缘度的可见光-红外图像配准方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于显著区域特征和边缘度的可见光-红外图像配准方法，用于解决现有可见光-红外图像配准方法提取的图像间特征相似度低导致配准精度差的技术问题。 技术方案是采用基于自适应局部对比度的显著性区域检测方法从待配准图像对中提取显著区域，利用Zernike旋转不变矩描述显著区域形状特征，保证了所利用特征的平移、灰度、尺度和旋转不变性，通过RANSAC求取同名点对估计得到初始变换参数。 最后利用边缘度构造的三维联合直方图对初始变换参数进行优化得到最终结果。该方法通过异源图像间相似度较高的显著区域和边缘度特征及Zernike矩的不变性，提高了图像配准的精度。
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一种太阳高分辨序列图像配准误差的矫正方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明涉及一种太阳高分辨序列图像配准误差的矫正方法，属于天文技术和图像处理领域。本发明首先对一组太阳高分辨序列图像进行配准，得到相邻帧图像之间的位移值以及每帧图像的累加位移值；选取相邻每三帧图像，得到相邻帧图像之间的位移值、始末帧图像之间的位移值；基于配准过程中存在配准误差，得到误差方程；根据最小二乘法原则，通过拉格朗日乘数法，构造拉格朗日函数，对误差方程中的改正数分别求偏导数，令其等于0，得到含有改正数的方程组，从而得到改正数的具体取值；根据改正数的具体取值，得到矫正后的相邻帧图像之间的位移值；直到一组太阳高分辨序列图像矫正结束。本发明能较好的消减配准带来的累积误差。
找到15项技术成果数据。
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一种基于半全局能量优化的影像配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一种基于半全局能量优化的影像配准方法。 半全局能量优化的影像配准方法包括根据地面采样距离对待配准影像进行预处理，使得参考影像和预处理后的待配准影像的分辨率相同；给定同名点搜索范围，针对参考影像相对于预处理后的待配准影像的二维视差场构建能量函数，用多个方向优化路径上的匹配代价来近似能量函数的匹配代价；进行匹配代价的聚合、二维视差场的计算及后处理和影像重采样，得到最终的配准影像。本发明技术方案实现过程简单，支持自动化运行，能够在没有任何几何变形的先验信息的情形下，半全局能量优化的影像配准方法有效地对待配准影像进行纠正，避免了配准模型选择的盲目性，并且能够处理较为严重的影像局部变形。
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一种基于2D/3D模态切换的RGB‑D图像配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于2D/3D模态切换的RGB‑D图像配准方法，首先利用RGB‑D传感器获取环境的RGB图像和Depth图像，然后利用图像质量检测方法分别对RGB图像和Depth图像的质量进行检测，根据图像质量检测结果决定配准模态的优先级，并利用余下的另一种图像配准算法对其进行补充，同时把质量差的图像抛弃，减少了图像配准的时间。本发明合理利用了2D/3D这两种模态的信息，大大提高了图像配准的鲁棒性和实时性，同时拓宽了移动机器人的应用时间和空间，使其能够适用于更加复杂的环境。
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一种标记点配准方法、装置及外科手术导航系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明适用于医学图像处理及应用技术领域，提供了一种标记点配准的方法、装置及外科手术导航系统，所述方法包括根据多次获取的各个物理空间标记点的物理坐标值和所述物理坐标值的平均值计算出各个物理空间标记点的空间定位误差；根据所述空间定位误差计算出各个物理空间标记点的权重矩阵；根据各个物理空间标记点的物理坐标值的平均值和各个图像空间标记点的图像坐标值的平均值，结合所述权重矩阵，在保证标记点配准误差FRE最小的前提下，用迭代法求解平移向量t和旋转矩阵R。本发明，可以充分考虑光学定位系统空间定位误差的各向异性性质，最终提高整个外科手术导航系统的导航精度。
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一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法。在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从点云中提取建筑物轮廓线，通过轮廓线规则化获得作为配准基元的建筑物角特征，在航空影像近似外方位元素的辅助下进行点云与影像间同名角特征的自动匹配，采用光束法区域网平差和循环迭代策略，实现航空影像与点云数据的整体最优配准。具有如下优点：在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从激光点云中提取建筑物轮廓线，进而获得作为配准基元的建筑物角特征，避免了内插误差的引入，提高了配准精度；采用光束法区域网平差求解影像外方位元素，同时采用循环迭代的配准策略，可以实现航空影像和机载激光点云间整体最佳配准。
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一种基于图像配准的机械式表计识别方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明提供一种基于图像配准的机械式表计识别方法，属于电表设备技术领域。为了解决传统的人工抄表方式，工作量大，效率低，不安全，不利于数据统计和查询的问题。本发明提供一种基于图像配准的机械式表计识别方法，主要包括以下内容：首先对电表的标准图像的刻度点进行手工标定，利用快速鲁棒性特征匹配方法将待识别图像与标准图像的特征点对进行匹配，然后对待识别图像做透视变换，完成待识别表计图像的配准，最后通过对表盘中特定区域的灰度值比较识别指针的位置，即可计算出电表的读数。本发明提供的基于图像配准的机械式表计识别方法，可以在复杂环境下对机械式电表进行快速、可靠、精确地远程智能读数，可在变电站中进行广泛的运用。
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一种医学图像配准混合算法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种医学图像配准混合算法，本发明属于医学图像处理技术领域，具体涉及一种结合稀疏度自适应的正则匹配追踪方法的医学图像配准方法。本发明提出的算法融合了稀疏度自适应和正则化的思想，在图像重建过程中不需要以稀疏度作为先验条件，克服了正则匹配追踪方法重建过程中必须稀疏度已知地问题。本发明改进了稀疏度估计的方法，对纹理复杂的图像的重建效果优于现有同类方法，具有较高的实际应用性。
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基于组合点匹配的全自动医学图像配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开一种基于组合点匹配的全自动医学图像配准方法，其实现步骤为：(1)、提取医学图像外轮廓，进一步提取轮廓特征点；(2)提取特定区域角点作为特征点；(3)、组合两种特征点分别获得参考图像与浮动图像特征点集；(4)建立基于改进豪斯多夫距离的点集相似度评价机制；(5)根据评价机制进行点集全自动配准，直至满足终止条件，输出配准结果。本发明实现了不限区域全自动医学图像配准，在保证结果精度的同时极大加快了图像配准的速度。
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基于对数差值点集模板的图像快速配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了一种基于对数差值点集模板的图像配准方法，包括：（1）分别确定基准图像和待配准图像的搜索区域；（2）计算搜索区域的像素灰度值对数差值矩阵；（3）将基准图像搜索区域的对数差值矩阵中绝对值最大的若干个点进行平均分组，每一组点的集合构成一个基准模板；（4）在待配准图像搜索区域的对数差值矩阵中搜索各基准模板的最佳匹配模板；（5）根据各基准模板及其最佳匹配模板得到最终配准结果，实现配准。本发明的对数差值点集模板方法在配准显微图像时计算操作主要为查表和减法等简单运算，计算速度快。同时，在保证配准速度的前提下可以评价配准结果的可信度，从而提高配准结果的可靠性。
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基于显著区域特征和边缘度的可见光-红外图像配准方法
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本发明公开了一种基于显著区域特征和边缘度的可见光-红外图像配准方法，用于解决现有可见光-红外图像配准方法提取的图像间特征相似度低导致配准精度差的技术问题。 技术方案是采用基于自适应局部对比度的显著性区域检测方法从待配准图像对中提取显著区域，利用Zernike旋转不变矩描述显著区域形状特征，保证了所利用特征的平移、灰度、尺度和旋转不变性，通过RANSAC求取同名点对估计得到初始变换参数。 最后利用边缘度构造的三维联合直方图对初始变换参数进行优化得到最终结果。该方法通过异源图像间相似度较高的显著区域和边缘度特征及Zernike矩的不变性，提高了图像配准的精度。
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一种太阳高分辨序列图像配准误差的矫正方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明涉及一种太阳高分辨序列图像配准误差的矫正方法，属于天文技术和图像处理领域。本发明首先对一组太阳高分辨序列图像进行配准，得到相邻帧图像之间的位移值以及每帧图像的累加位移值；选取相邻每三帧图像，得到相邻帧图像之间的位移值、始末帧图像之间的位移值；基于配准过程中存在配准误差，得到误差方程；根据最小二乘法原则，通过拉格朗日乘数法，构造拉格朗日函数，对误差方程中的改正数分别求偏导数，令其等于0，得到含有改正数的方程组，从而得到改正数的具体取值；根据改正数的具体取值，得到矫正后的相邻帧图像之间的位移值；直到一组太阳高分辨序列图像矫正结束。本发明能较好的消减配准带来的累积误差。
找到15项技术成果数据。
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一种基于半全局能量优化的影像配准方法
成熟度：正在研发
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应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
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一种基于半全局能量优化的影像配准方法。 半全局能量优化的影像配准方法包括根据地面采样距离对待配准影像进行预处理，使得参考影像和预处理后的待配准影像的分辨率相同；给定同名点搜索范围，针对参考影像相对于预处理后的待配准影像的二维视差场构建能量函数，用多个方向优化路径上的匹配代价来近似能量函数的匹配代价；进行匹配代价的聚合、二维视差场的计算及后处理和影像重采样，得到最终的配准影像。本发明技术方案实现过程简单，支持自动化运行，能够在没有任何几何变形的先验信息的情形下，半全局能量优化的影像配准方法有效地对待配准影像进行纠正，避免了配准模型选择的盲目性，并且能够处理较为严重的影像局部变形。
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一种基于2D/3D模态切换的RGB‑D图像配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于2D/3D模态切换的RGB‑D图像配准方法，首先利用RGB‑D传感器获取环境的RGB图像和Depth图像，然后利用图像质量检测方法分别对RGB图像和Depth图像的质量进行检测，根据图像质量检测结果决定配准模态的优先级，并利用余下的另一种图像配准算法对其进行补充，同时把质量差的图像抛弃，减少了图像配准的时间。本发明合理利用了2D/3D这两种模态的信息，大大提高了图像配准的鲁棒性和实时性，同时拓宽了移动机器人的应用时间和空间，使其能够适用于更加复杂的环境。
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一种标记点配准方法、装置及外科手术导航系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明适用于医学图像处理及应用技术领域，提供了一种标记点配准的方法、装置及外科手术导航系统，所述方法包括根据多次获取的各个物理空间标记点的物理坐标值和所述物理坐标值的平均值计算出各个物理空间标记点的空间定位误差；根据所述空间定位误差计算出各个物理空间标记点的权重矩阵；根据各个物理空间标记点的物理坐标值的平均值和各个图像空间标记点的图像坐标值的平均值，结合所述权重矩阵，在保证标记点配准误差FRE最小的前提下，用迭代法求解平移向量t和旋转矩阵R。本发明，可以充分考虑光学定位系统空间定位误差的各向异性性质，最终提高整个外科手术导航系统的导航精度。
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一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法。在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从点云中提取建筑物轮廓线，通过轮廓线规则化获得作为配准基元的建筑物角特征，在航空影像近似外方位元素的辅助下进行点云与影像间同名角特征的自动匹配，采用光束法区域网平差和循环迭代策略，实现航空影像与点云数据的整体最优配准。具有如下优点：在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从激光点云中提取建筑物轮廓线，进而获得作为配准基元的建筑物角特征，避免了内插误差的引入，提高了配准精度；采用光束法区域网平差求解影像外方位元素，同时采用循环迭代的配准策略，可以实现航空影像和机载激光点云间整体最佳配准。
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一种基于图像配准的机械式表计识别方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明提供一种基于图像配准的机械式表计识别方法，属于电表设备技术领域。为了解决传统的人工抄表方式，工作量大，效率低，不安全，不利于数据统计和查询的问题。本发明提供一种基于图像配准的机械式表计识别方法，主要包括以下内容：首先对电表的标准图像的刻度点进行手工标定，利用快速鲁棒性特征匹配方法将待识别图像与标准图像的特征点对进行匹配，然后对待识别图像做透视变换，完成待识别表计图像的配准，最后通过对表盘中特定区域的灰度值比较识别指针的位置，即可计算出电表的读数。本发明提供的基于图像配准的机械式表计识别方法，可以在复杂环境下对机械式电表进行快速、可靠、精确地远程智能读数，可在变电站中进行广泛的运用。
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一种医学图像配准混合算法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种医学图像配准混合算法，本发明属于医学图像处理技术领域，具体涉及一种结合稀疏度自适应的正则匹配追踪方法的医学图像配准方法。本发明提出的算法融合了稀疏度自适应和正则化的思想，在图像重建过程中不需要以稀疏度作为先验条件，克服了正则匹配追踪方法重建过程中必须稀疏度已知地问题。本发明改进了稀疏度估计的方法，对纹理复杂的图像的重建效果优于现有同类方法，具有较高的实际应用性。
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基于组合点匹配的全自动医学图像配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开一种基于组合点匹配的全自动医学图像配准方法，其实现步骤为：(1)、提取医学图像外轮廓，进一步提取轮廓特征点；(2)提取特定区域角点作为特征点；(3)、组合两种特征点分别获得参考图像与浮动图像特征点集；(4)建立基于改进豪斯多夫距离的点集相似度评价机制；(5)根据评价机制进行点集全自动配准，直至满足终止条件，输出配准结果。本发明实现了不限区域全自动医学图像配准，在保证结果精度的同时极大加快了图像配准的速度。
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基于对数差值点集模板的图像快速配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了一种基于对数差值点集模板的图像配准方法，包括：（1）分别确定基准图像和待配准图像的搜索区域；（2）计算搜索区域的像素灰度值对数差值矩阵；（3）将基准图像搜索区域的对数差值矩阵中绝对值最大的若干个点进行平均分组，每一组点的集合构成一个基准模板；（4）在待配准图像搜索区域的对数差值矩阵中搜索各基准模板的最佳匹配模板；（5）根据各基准模板及其最佳匹配模板得到最终配准结果，实现配准。本发明的对数差值点集模板方法在配准显微图像时计算操作主要为查表和减法等简单运算，计算速度快。同时，在保证配准速度的前提下可以评价配准结果的可信度，从而提高配准结果的可靠性。
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基于显著区域特征和边缘度的可见光-红外图像配准方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于显著区域特征和边缘度的可见光-红外图像配准方法，用于解决现有可见光-红外图像配准方法提取的图像间特征相似度低导致配准精度差的技术问题。 技术方案是采用基于自适应局部对比度的显著性区域检测方法从待配准图像对中提取显著区域，利用Zernike旋转不变矩描述显著区域形状特征，保证了所利用特征的平移、灰度、尺度和旋转不变性，通过RANSAC求取同名点对估计得到初始变换参数。 最后利用边缘度构造的三维联合直方图对初始变换参数进行优化得到最终结果。该方法通过异源图像间相似度较高的显著区域和边缘度特征及Zernike矩的不变性，提高了图像配准的精度。
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一种太阳高分辨序列图像配准误差的矫正方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明涉及一种太阳高分辨序列图像配准误差的矫正方法，属于天文技术和图像处理领域。本发明首先对一组太阳高分辨序列图像进行配准，得到相邻帧图像之间的位移值以及每帧图像的累加位移值；选取相邻每三帧图像，得到相邻帧图像之间的位移值、始末帧图像之间的位移值；基于配准过程中存在配准误差，得到误差方程；根据最小二乘法原则，通过拉格朗日乘数法，构造拉格朗日函数，对误差方程中的改正数分别求偏导数，令其等于0，得到含有改正数的方程组，从而得到改正数的具体取值；根据改正数的具体取值，得到矫正后的相邻帧图像之间的位移值；直到一组太阳高分辨序列图像矫正结束。本发明能较好的消减配准带来的累积误差。