401期
先进制造技术领域
精选科技成果推荐
本期精选5项先进制造技术领域科技成果进行推荐，感兴趣的企业朋友可以长按识别文末二维码，进行咨询对接。
项目1：基于机器视觉的高速轨道检测机器人
项目2：基于立体视觉的焊接机器人智能追踪控制系统
项目3：人工石料致密度分布在线检测系统
项目4：基于无线光传感网的智慧医疗系统
项目5：可见光语音/视频传输系统
针对铁路轨道检测技术门槛高、运营成本大、实时性差及检测精度受限的问题，开发一套基于图像处理的高速轨道检测机器人，主要包括单轨独轮机器人载体设计、高速目标跟踪及铁轨缺陷检测算法开发。
随着我国2025智能制造计划的推出，实际的工业生产对焊接机器人的最大化的利用提出了更高的要求，需要对焊接机器人的动力特性，安全性和经济型进行不断的追求外，对焊接对象的范围，焊接合格率和自主焊接提出了更高、更新的要求。目前，对基于双目视觉的焊接机器人自动焊接技术的研究已经得到越来越多的重视，能适应多对象并进行自主智能焊接的技术已经成为未来发展的必然趋势。
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项目三：人工石料致密度分布在线检测系统
针对人造石板材布料成型过程存在的布料不均的技术瓶颈问题，开发一套致密度分布在线检测系统及分析软件，实现对石料分布均匀度的智能化在线检测与控制，该系统是业内首创并已应用于生产线，实现致密度均匀性≥90%，有效提高了人造石材生产效率和产品良率，并避免了生产资源浪费。
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项目四：基于无线光传感网的智慧医疗系统
现有的医疗系统往往是采用射频通信，将病人身上的微型传感器节点采集到的心率、血压、心电等生理参数，传输汇总给监护中心。可是，基于射频通信的传感网络系统产生电磁辐射不仅对人体有害，而且也会干扰医疗器械诊断。基于此，项目采用无线光通信技术构建智慧医疗传感网络，该系统不会产生电磁辐射及干扰，且具有无需增设基站、频谱授权等优点，可方便快捷的进行部署。
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项目五：可见光语音/视频传输系统
本项目将语音输入设备或摄像头实时采集得到的信号， 由 STM32作为处理器，通过语音/视频信号编码模块，经由LED驱动电路，将实时采集信号转化为光信号，通过光信道到达接收端，光电接收器将接收的光信号，通过驱动电路和语音/视频解码模块还原为初始信号，从而实现语音/视频的单工通信。
声明：综合整理自各高校成果汇编
聂教授
