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专利基本信息
专利名称 一种捶背机器人
专利状态 等年登印 专利号(申请号) 201621440017X
专利申请日期 2016-12-26 专利类型 实用新型专利
申请公布号 201621440017 申请公布日 2016-12-26
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 -
专利权人 深圳市靖洋科技投资服务有限公司
专利摘要 本实用新型涉及机器人领域,具体的说是一种捶背机器人,包括支架、控制装置、捶臂和复位装置;支架包括外壳、伸缩架和底座;外壳内设置有空腔,外壳前侧面设置有支杆;伸缩架设置在外壳下方,伸缩架顶部与外壳固定;底座连接在伸缩架底部。控制装置设置在外壳内腔后部,控制装置内设置有控制芯片、驱动电机以及用于提供遥控功能的无线模块,且驱动电机的输出轴上设置有凸轮,利用杠杆机构,用该凸轮带动捶臂来实现捶打动作;捶臂为可伸缩结构;复位装置设置在外壳内,用于捶臂的复位。本实用新型采用杠杆结构和凸轮机构配合,仅使用一个电机即可实现捶背操作,使得捶背机器人的成本降低,更易于普及。
专利价值评估分析
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