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专利基本信息
专利名称 一种换刀角度固定的手术机器人
专利状态 等年登印 专利号(申请号) 2016108390565
专利申请日期 2016-09-21 专利类型 发明专利
申请公布号 201610839056 申请公布日 2016-09-21
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 -
专利权人 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司
专利摘要 本发明公开了一种换刀角度固定的手术机器人,包括换刀装置,所述换刀装置包括刀具装夹盘、驱动刀具装夹盘旋转的驱动机构,驱动机构包括旋转组件、锁扣组件、驱动组件和盖板,其中,盖板上开设对驱动组件进行导引的轨道。操作中,作旋转运动的驱动组件配合盖板可解锁锁扣组件对旋转组件的约束而驱动旋转组件旋转预定角度,安装在刀具装夹盘上的刀具随着旋转组件旋转相应角度,使需用的手术工具处于工作位置。
专利价值评估分析
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