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专利基本信息
专利名称 一种基于立体视觉的喷塑机器人
专利状态 等年登印 专利号(申请号) 2016104511946
专利申请日期 2016-06-22 专利类型 发明专利
申请公布号 201610451194 申请公布日 2016-06-22
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 -
专利权人 潘小胜
专利摘要 本发明提供了一种基于立体视觉的喷塑机器人,包括图像获取和处理装置,计算与控制平台,机器人和喷枪装置;通过特殊摄像头采集工件的深度信息,对工件进行三维立体建模,生成喷枪的运动路径与姿态,控制机器人按此路径与姿态运行,喷枪喷出带静电塑粉,完成喷塑粉工作。
专利价值评估分析
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