专利基本信息
| 专利名称 | 一种基于立体视觉的喷塑机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 专利状态 | 等年登印 | 专利号(申请号) | 2016104511946 |
| 专利申请日期 | 2016-06-22 | 专利类型 | 发明专利 |
| 申请公布号 | 201610451194 | 申请公布日 | 2016-06-22 |
| 授权公告号 | - | 授权公告日 | - |
| 发明人 | - | ||
| 专利权人 | 潘小胜 | ||
| 专利摘要 | 本发明提供了一种基于立体视觉的喷塑机器人,包括图像获取和处理装置,计算与控制平台,机器人和喷枪装置;通过特殊摄像头采集工件的深度信息,对工件进行三维立体建模,生成喷枪的运动路径与姿态,控制机器人按此路径与姿态运行,喷枪喷出带静电塑粉,完成喷塑粉工作。 | ||
专利价值评估分析
专利价值评估分析
样例
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