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专利基本信息
专利名称 一种免疫算法的电动汽车防抱死系统控制器优化设计方法
专利状态 专利权维持 专利号（申请号） 2012100747843
专利申请日期 2012-03-20 专利类型 发明专利
申请公布号 201210074784 申请公布日 2012-03-20
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 -
专利权人 浙江大学
专利摘要 本发明公开了一种免疫算法的电动汽车防抱死系统控制器优化设计方法。包括如下步骤：1）确定抗原为电动汽车各车轮角速度误差值；2）确定抗体基因由PID控制器的三个参数组成，即抗体，编码方式为DNA碱基编码方式，并且采用抗原抗体混合编码的方式，抗原以实数编码的形式连接在抗体的末尾；3）使用多样性评价免疫算法对于电动汽车防抱死系统的PID控制器参数进行整定；4）将整定得到的PID控制器参数用于电动汽车的防抱死系统控制中。本发明方法设计的优化PID控制器对于异常情况响应迅速，且算法参数确定方便，适合于电动汽车防抱死系统控制。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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