您所在的位置： 首页 > 专利技术 > 正文
专利基本信息
专利名称 拟人灵巧手圆弧型基关节
专利状态 专利权维持 专利号（申请号） 2012103337713
专利申请日期 2012-09-11 专利类型 发明专利
申请公布号 201210333771 申请公布日 2012-09-11
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 -
专利权人 浙江大学;浙江理工大学
专利摘要 本发明公开了一种拟人灵巧手圆弧型基关节。包括第一直流电机、第二直流电机、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、第三圆锥齿轮、第四圆锥齿轮、第五圆锥齿轮、第一轴、第二轴、U形托架、椭圆形框架、滑块和下掌指节。本发明采用内置式直流电机驱动,通过圆锥齿轮实现基节的侧摆和弯曲运动，运动平稳，传动精度高；可以绕着一点进行侧摆和弯曲运动，实现了两个自由度的分离的基关节，提高了机械手的灵巧性和控制，增大了机械手的抓取空间和稳定性。因此，本发明能够满足了机器人灵巧机械手基关节的性能。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
相关推荐
技术专利 技术专家 技术成果
一种循环湿式气体净滤系统及其净滤方法
专利号：CN201811130833.4
发明专利
试剂滴加杯
专利号：2019102819602
发明专利
一种蛇形硬质镜鞘管
专利号：2024229087426
实用新型专利
一种风机主控桨距及转矩指令处理系统
专利号：ZL202010899714.6
发明专利
一种洗鞋机
专利号：202520654594.1
实用新型专利
一种基于5G的端云协同风电运维诊断系统
专利号：ZL202011321510.0
发明专利
一种干酪乳杆菌及其在改善血脂代谢和免疫调节中的应用
本发明涉及一种干酪乳杆菌(Lactobacillus casei Zhang)及其在改善血脂代谢和免...
行业：医院
一种选择性计数酸奶中保加利亚杆菌的方法
本发明涉及一种选择性计数酸奶中保加利亚杆菌的方法,该方法包括选择适于保加利亚乳杆菌生长的选择性计数培...
行业：饮料制造
一种浅碟型串珠状波浪式排土场截排水系统
本发明公开了一种浅碟型串珠状波浪式排土场截排水系统,包括：坡面降雨防溅击治理区、坡面降雨防溅击治理区...
行业：环境治理业
一种秸秆压扁折弯划切定向喂入方法及其装置
本发明涉及一种秸秆压扁折弯划切定向喂入方法及其装置,包括以下步骤：步骤(1)、对秸秆进行压扁,具体为...
行业：烘炉、风机、包装等设备制造
定向诱导绒山羊毛囊干细胞向毛囊细胞分化的方法
本发明公开了一种定向诱导绒山羊毛囊干细胞向毛囊细胞分化的方法,属于绒山羊毛囊干细胞的诱导分化领域。本...
行业：牲畜饲养
天然铁强化食品制备关键技术与应用
铁螯合物是一种理想的补铁剂， 本产品主要以海洋动植物蛋白为原料， 经前处理、双酶解、膜分离等技术手段...
行业：其他食品制造
Baidu
map