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专利基本信息
专利名称 假肢膝关节运动的控制方法
专利状态 专利权维持 专利号（申请号） 2011104565356
专利申请日期 2011-12-31 专利类型 发明专利
申请公布号 201110456535 申请公布日 2011-12-31
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 -
专利权人 河北工业大学
专利摘要 本发明假肢膝关节运动的控制方法，涉及假肢膝关节，步骤是：安装假肢膝关节的控制部件，包括四连杆膝上假肢膝关节本体和传感器部分，在气缸活塞运动至由支撑相到摆动相的分界位置安装一个霍尔传感器，在气缸活塞运动至假肢膝关节锁死位置安装另一个霍尔传感器；通过微控制器检测假肢穿带者的步态周期进而判断步行速度，通过霍尔传感器判定步态时相，通过微控制器控制气腔针阀开度，调整气缸缸体内产生的阻尼从而实现步速调整；最后让假肢穿带者正常行走，在摆动相，气腔针阀按照该步行速度下对应开度值运动，进入支撑期后，气腔针阀保持完全关闭，使阻尼达到最大值，然后将假肢膝关节锁死；克服了现有技术没有多轴假肢膝关节运动控制方法的缺点。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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