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专利基本信息
专利名称 具有可快速更换末端执行器功能的微创外科手术器械
专利状态 - 专利号（申请号） CN104490429B
专利申请日期 2014-12-29 专利类型 发明专利
申请公布号 2014108534276 申请公布日 2014-12-29
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 张博文;桑宏强;许丽萍;陈发;杨铖浩
专利权人 天津工业大学
专利摘要 本发明公开了一种具有可快速更换末端执行器功能的微创外科手术器械,手术器械主要由主体连杆部分,手腕部分,快换座部分和末端执行器部分四部分组成。该手术器械具有俯仰自由度、偏转自由和末端执行器开合自由度。主体连杆一端与动力装置相连,一端通过关节轴与手腕连接。手腕通过快换座与手术器械末端执行器相连。同时通过齿轮齿条实现手术器械末端执行器的开合自由度并且通过限位锁紧机构实现末端执行器的更换。本发明能够有效降低手术器械成本、增加手术器械整体利用率。同时能够提高末端执行器的更换效率、保证传动平稳和精确。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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