您所在的位置： 首页 > 专利技术 > 正文
专利基本信息
专利名称 变胞式机械腿
专利状态 - 专利号（申请号） CN105882339B
专利申请日期 2016-05-06 专利类型 发明专利
申请公布号 2016102965198 申请公布日 2016-05-06
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 柏龙;曾翊;冉强;李彪;陈晓红;江沛;陈锐
专利权人 重庆大学
专利摘要 本发明公开了一种变胞式机械腿,包括基座和与基座连接的弹性腿体,所述弹性腿体初始形态为直形;还包括用于可使弹性腿体变胞形成弧形形态的变胞驱动机构;可自动实现机械腿在直形形态和弧形形态间的自由切换,避免在使用该机械腿的机器人两栖作业模式下切换时的人工干预,弹性腿体在自然初始状态下为直形形态,当需要转换为弧形形态时,通过变胞驱动机构驱动实现,且当需要由弧形形态转换为直形形态时,弹性腿体在自身弹性下,可快速转换,方便快捷;可使机器人在水路两栖模式切换中不需要手动换腿,更加方便,并且变胞驱动机构可提高弹性腿体的结构强度,提高其陆上越障能力。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
相关推荐
技术专利 技术专家 技术成果
一种用于风机叶片缺陷检测的热成像图像增强训练方法和装置
专利号：ZL202110643548.8
发明专利
一种可变径支气管封堵治疗塞
专利号：2024232903701
实用新型专利
一种气道支架固定套管针
专利号：2025201771715
实用新型专利
感应加热干化物料装置及其干化方法
专利号：201910337366.0
发明专利
一种晾衣架
专利号：CN224140552U
实用新型专利
一种锂电池用硫酸乙烯酯的制备方法
专利号：ZL202111304960.3
发明专利
一株嗜热链球菌菌株及其用途
本发明涉及一种嗜热链球菌(Streptococcus#thermophilus)IMAU80841及...
行业：研究和试验发展
一种快速室内鉴定向日葵抗列当水平的方法
本发明涉及一种室内条件下快速诱导向日葵列当萌发的方法,即培养皿滤纸法,及其在向日葵抗列当水平鉴定中的...
行业：谷物种植
一种金属-EDTA络合物溶液及其制备方法和应用
本发明提供了一种金属#EDTA络合物溶液及其制备方法。该金属#EDTA络合物溶液的原料包括溶质和溶剂...
行业：环保、邮政、社会公共服务及其他专用设备制造
环境清洁型沙地柏熏香及其制作工艺
本发明涉及一种环境清洁型沙地柏熏香及其制作工艺,其制备原料包括以沙地柏精油为香料添加剂的木粉、轻质碳...
行业：生物药品制品制造
一株具有广谱抑菌特性的植物乳杆菌AB-2及其应用
本发明公开了一种具有广谱抑菌特性的植物乳杆菌,该菌被命名为Lactobacillus?plantar...
行业：屠宰及肉类加工
天然铁强化食品制备关键技术与应用
铁螯合物是一种理想的补铁剂， 本产品主要以海洋动植物蛋白为原料， 经前处理、双酶解、膜分离等技术手段...
行业：其他食品制造
Baidu
map