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专利基本信息
专利名称 一种三自由度串并混联假手腕关节
专利状态 - 专利号（申请号） CN108836582B
专利申请日期 2018-04-16 专利类型 发明专利
申请公布号 2018103401469 申请公布日 2018-04-16
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 李剑锋;周帅锋;张凯;陈莹;张子康
专利权人 北京工业大学
专利摘要 本发明涉及一种三自由度并联假手腕关节,该装置采用串—并联的结构形式,具有三个主动自由度,可实现假手腕关节的旋内旋外、屈伸和侧偏运动。该装置由基座、旋转台、第一主动支链、第二主动支链、约束支链和动平台等组成。旋转台与电机通过键连接,可以实现假手腕关节的旋内旋外运动;第一主动支链和第二主动支链的伸缩,使得动平台绕着约束支链中虎克副的两条轴线转动,实现屈伸和侧偏运动。本发明具有刚度高、承载能力强、精度高、仿生性和功能性强等优点。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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