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专利基本信息
专利名称 一种穿戴式下肢柔性助力外衣
专利状态 - 专利号（申请号） CN107259661B
专利申请日期 2017-07-16 专利类型 发明专利
申请公布号 2017105781434 申请公布日 2017-07-16
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 张雷雨;李剑锋;吴强;杨东升;张子康;李国通
专利权人 北京工业大学
专利摘要 本发明涉及一种穿戴式下肢柔性助力外衣,该柔性助力外衣包括外衣本体、鲍登线单元、2个直线牵引单元、步态检测单元,人体通过穿戴下肢柔性助力外衣,实现对正常行走运动的助力。外衣本体贴合在下肢皮肤或衣服表面,鲍登线单元沿外衣本体分布,根据步态检测单元的信号,直线牵引单元驱动鲍登线,在合适的时刻对人体踝关节和髋关节进行牵引助力。2个直线牵引单元重叠在一起放置在背包中,每个直线牵引单元牵引两套鲍登线单元,分别对人体下肢的髋关节和踝关节进行牵引,辅助髋关节的前屈运动和踝关节的趾屈运动,以减小大腿做抬腿动作和脚部跟腱所需要的作用力,进而缓解人体下肢相应肌肉的能量消耗,实现对下肢行走运动的助力。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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