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专利基本信息
专利名称 一种基于软件总线的无人机快自愈系统
专利状态 - 专利号（申请号） CN108647174B
专利申请日期 2018-04-26 专利类型 发明专利
申请公布号 2018103836704 申请公布日 2018-04-26
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 张平;谈佳;甘明明;钟兴;李方;杜广龙;陈明轩;汤峰
专利权人 华南理工大学
专利摘要 本发明公开了一种基于软件总线的无人机快自愈系统,通过软件总线和模块化的系统设计,保证了系统轻量化、可扩展性和功能模块的互操作性;系统通过基于配置文件的双软件总线互相评估,避免了单节点故障问题,实现体系核心组件软件总线的自愈;软件总线采用功能和核心数据分离的方法,有效提升了软件总线的自愈性能;功能模块自愈分级的机制,既保证了模块自愈要求,又合理使用了无人机运算和存储资源。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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