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专利基本信息
专利名称 一种磁流体机械夹手
专利状态 - 专利号（申请号） CN109227590B
专利申请日期 2018-10-18 专利类型 发明专利
申请公布号 2018112144774 申请公布日 2018-10-18
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 刘新华;华德正
专利权人 中国矿业大学
专利摘要 一种磁流体机械夹手,包括磁流体箱、升降机构和机械抓手,磁流体箱侧壁上缠绕有线圈,磁流体箱内盛装有磁流体,磁流体箱底中部固定有导向柱,升降机构套在导向柱上,并可在导向柱上上下滑动,机械抓手的一端铰接在升降机构上,机械抓手的另一端从磁流体箱侧壁上的伸出孔伸出,伸出孔上具有弹性密封套。本发明的一种磁流体机械夹手,结构简单,响应快速,通过适应不同工作环境选取机械抓手个数,改变机械抓手尺寸和弯曲角度,可实现多种物体的夹取工作,适用广泛;无需安装电机,通过控制电流便可实现夹取工作,能承载较大载荷,操作方便,工作效率高;该夹持机构易于拆卸,占用空间小,便于运输管理。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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