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专利基本信息
专利名称 一种可改变机翼面积的扑翼机构
专利状态 - 专利号(申请号) CN110481775B
专利申请日期 2019-10-17 专利类型 发明专利
申请公布号 2019109858595 申请公布日 2019-10-17
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 李道春;申童;孙毅;范新;李华东
专利权人 北京航空航天大学
专利摘要 本发明公开了一种可改变机翼面积的扑翼机构,包括机体架、固定轴座、尾部固定座、驱动舵机、驱动摇臂,对称设置在机体架两侧的一对固定摇臂、一对随动片、一对同步片、一对驱动片、一对外翼固定片、一对前支杆、一对中支杆、一对后支杆、一对支撑杆、一对连杆,以及翼膜。通过本发明的技术方案,驱动舵机通过连杆操纵驱动片使一侧机翼面积变小时另一侧机翼面积变大使两侧机翼产生面积差,改变扑翼运动轨迹,本发明具有结构简单,能够实现机翼在上下扑动过程中使两侧翼面积产生变化的复杂运动,提高了扑翼飞行器的操纵效率和飞行性能等优点。
专利价值评估分析
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