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专利基本信息
专利名称 一种全向移动机器人的动态避障方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN105223956B
专利申请日期 2015-11-09 专利类型 发明专利
申请公布号 2015107627028 申请公布日 2015-11-09
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 成慧;蒋海洋;江泽宇
专利权人 中山大学
专利摘要 本发明提供的动态避障方法针对互惠式速度避障算法的缺陷,设置了避障责任系数,并针对不同的障碍物引入风险因子,以改进互惠式速度避障算法中由于测量误差导致的避障不及时与多余避障的现象,并使规划的避障轨迹更为平滑。在没有外部定位系统的未知动态环境中,采用车载激光测距仪检测障碍物并估计动态障碍物的运动速度,并基于所提出的避障方案实现全向移动机器人自主躲避运动区间内的动态及静态障碍物。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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