您所在的位置： 首页 > 专利技术 > 正文
专利基本信息
专利名称 一种城市峡谷环境下用于测绘车辆的定位系统及方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN109212573B
专利申请日期 2018-10-15 专利类型 发明专利
申请公布号 2018112018625 申请公布日 2018-10-15
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 陈熙源;闫晣;张梦尧;汤新华
专利权人 东南大学
专利摘要 本发明公开了一种城市峡谷环境下用于测绘车辆的定位系统及方法。系统包括有源卫星天线模块、卫星射频接收模块、卫星基带处理模块、惯性导航模块、矢量跟踪模块、移动通信网络定位模块和组合导航模块。方法包括如下步骤:首次定位后与初始化;进入卫星/惯性深耦合模式,根据最大似然估计得到伪距和伪距率误差;与惯性导航模块的估计结果的差值作为EKF的观测量;对惯性导航模块进行校正;估计卫星信号多普勒频率和码相位。卫星持续失锁时间过长时使用移动通信网络辅助定位,实现多源导航信息下系统结构及工作模式的智能切换。本发明可以改善复杂城市环境下测绘车辆在微弱信号、动态多径、强干扰条件下的持续高精度定位性能,提高了系统的可靠性。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
相关推荐
技术专利 技术专家 技术成果
一种可变径支气管封堵治疗塞
专利号：2024232903701
实用新型专利
适用于管道内壁缺陷检测的机器人系统及方法
专利号：ZL202111235057.6
发明专利
一种电动多功能农业小车
专利号：ZL 2023 2 1840402.3
实用新型专利
一种具有仿生鱼尾鳍形微织构的螺旋铣孔曲面锥形刀具
专利号：ZL 202410354035.9
发明专利
一种新型改良胃管
专利号：2025206587164
实用新型专利
弧面乒乓球拍及其套胶
专利号：202110623412.0
发明专利
一株具有广谱抑菌特性的植物乳杆菌AB-2及其应用
本发明公开了一种具有广谱抑菌特性的植物乳杆菌,该菌被命名为Lactobacillus?plantar...
行业：屠宰及肉类加工
多层数据安全加密手段的私有云备份机制
本发明涉及数据备份技术领域,特别是一种多层数据安全加密手段的私有云备份机制,该机制将多层加密过程与云...
行业：软件开发
一种干酪乳杆菌及其在固态发酵中的应用
本发明涉及一种干酪乳杆菌及其在固态发酵中的应用。所述干酪乳杆菌(Lactobacillus case...
行业：食品制造业
一种金属-EDTA络合物溶液及其制备方法和应用
本发明提供了一种金属#EDTA络合物溶液及其制备方法。该金属#EDTA络合物溶液的原料包括溶质和溶剂...
行业：环保、邮政、社会公共服务及其他专用设备制造
巯基木质纤维素/蒙脱土复合重金属吸附剂及制备与应用
本发明提供了一种巯基木质纤维素/蒙脱土复合重金属吸附剂及制备与应用。该吸附剂是由巯基木质纤维素与蒙脱...
行业：合成材料制造
一种选择性计数酸奶中保加利亚杆菌的方法
本发明涉及一种选择性计数酸奶中保加利亚杆菌的方法,该方法包括选择适于保加利亚乳杆菌生长的选择性计数培...
行业：饮料制造
Baidu
map