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专利基本信息
专利名称 一种基于图像识别的采煤机滚筒自动调高装置与方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN107120116B
专利申请日期 2017-07-03 专利类型 发明专利
申请公布号 2017105328923 申请公布日 2017-07-03
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 刘送永;郝志超;程诚;崔新霞;江红祥;李伟;沈刚;刘后广;杨建华
专利权人 中国矿业大学
专利摘要 本发明公开了一种基于图像识别的采煤机滚筒自动调高装置,包括摄像模块、图像识别处理模块、采煤机摇臂调高模块、摄像监控模块、滚筒轨迹跟踪传感器模块;其中,所述摄像模块用于拍摄采煤工作面煤岩图像并将其输入至图像识别处理模块和摄像监控模块;所述图像识别处理模块用于对采煤工作面煤岩图像分界线进行识别,并将识别结果输入至采煤机摇臂调高模块中;所述采煤机摇臂调高模块用于对采煤机滚筒自动调高进行控制;所述摄像监控模块用于监测采煤机滚筒在整个采煤工作面截割时是否与岩层发生接触;所述滚筒轨迹跟踪传感器模块用于对采煤机摇臂进行路径检测计算,以及对比与采集到的图像中煤岩界面的拟合程度;本发明具有采煤率高,可靠性强的优势。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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