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专利基本信息
专利名称 一种智能服务机器人
专利状态 - 专利号(申请号) CN212706737U
专利申请日期 2020-12-28 专利类型 实用新型专利
申请公布号 2020232248196 申请公布日 2020-12-28
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 崔乐然
专利权人 华北电力大学
专利摘要 本申请涉及智能机器人技术领域,特别地涉及一种智能服务机器人。本申请提供的智能服务机器人,包括控制装置、感应装置、运行装置以及操作装置,通过控制装置可控制运行装置运行至预设的位置,可通过感应装置对周围环境简单识别,并将数据传回控制装置,在控制装置中的算法对外界环境建图。控制装置可接收用户指令,在环境中自主导航到达用户需求地点。通过控制装置控制操作装置控制机械臂使其带动机械手靠近所要夹取的实验器材,然后通过控制第二驱动机构实现机械手抓取所要抓取的实验器材,将机械手夹取的实验器材运送至预设的位置。本申请提供的智能服务机器人方便帮助用户进行定向抓取等简单操作。
专利价值评估分析
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