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专利基本信息
专利名称 面向空基监视场景的目标跟踪方法与装置
专利状态 - 专利号(申请号) CN109272530B
专利申请日期 2018-08-08 专利类型 发明专利
申请公布号 201810899198X 申请公布日 2018-08-08
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 曹先彬;甄先通;李岩;蒋小龙;胡宇韬
专利权人 北京航空航天大学
专利摘要 本发明提供一种面向空基监视场景的目标跟踪方法与装置。本发明提供的方法,包括:实时获取目标对象的待跟踪视频,提取第一帧以及第二帧,对第一帧进行剪裁截取得到第一兴趣区域图像,对第二帧进行剪裁截取得到目标模板图像以及第二兴趣区域图像,将目标模板图像以及第一兴趣区域图像输入外观跟踪器网络,得到外观跟踪位置,将第一兴趣区域图像以及第二兴趣区域图像输入运动跟踪器网络,得到运动跟踪位置,最后将外观跟踪位置以及运动跟踪位置输入深度融合网络,得到最终跟踪位置。本发明提供的目标跟踪方法,通过两路跟踪器网络并联的方法,利用目标对象的外观和运动信息进行定位跟踪,再将两次定位信息进行融合,从而实现对目标对象的实时跟踪。
专利价值评估分析
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