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专利基本信息
专利名称 一种陪跑机器人及其跟踪控制策略与运动控制方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN104375504B
专利申请日期 2014-09-12 专利类型 发明专利
申请公布号 2014104668892 申请公布日 2014-09-12
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 成慧;李小锟;黄志杰
专利权人 中山大学
专利摘要 一种陪跑机器人及其跟踪控制策略与运动控制方法,机器人包括运动执行器、Kinect传感器、数据中转站、上位机系统、电源模块、转串口模块和嵌入式运动控制器;Kinect传感器通过数据中转站与上位机系统连接;数据中转站通过转串口模块、嵌入式运动控制器与运动执行器连接;电源模块向Kinect传感器、运动嵌入式控制器和运动执行器供电;其中运动执行器包含底盘、三组全向轮和电机,三组全向轮固定在底盘上,全向轮组与组之间的距离相等,电机与嵌入式运动控制器连接,电机驱动全向轮。本发明的陪跑机器人在底盘上设置三轮全向轮结构,使得该陪跑机器人具有高灵活性,可快速往任意方向移动,如能够纵向行驶、水平移动和自旋。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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