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专利基本信息
专利名称 一种轻型励磁摩擦式离合助力外骨骼装置及其控制方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN109202867A
专利申请日期 2018-08-23 专利类型 发明专利
申请公布号 2018109694887 申请公布日 2018-08-23
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 管小荣;邹铠帆;李仲;刘瑛奇;王新蕊;毛喜旺;宁学涛
专利权人 南京理工大学
专利摘要 本发明公开了一种轻型励磁摩擦式离合助力外骨骼装置及其控制方法,可以模拟人体运动,在人体运动或背负重物时提供支撑力,并对关节提供一定的保护。本发明中外骨骼装置单条腿的髋、膝关节分别提供一个自由度,踝关节提供两个自由度;采用励磁式摩擦离合器控制关节的运动,通过脚面的传感器提供控制离合器所需要的信号,控制方便且传感硬件要求低,控制便于实现。本发明利用现有商用励磁摩擦式离合器,结构简单可靠,集成度高,控制简便,有利于提高人机工效,同时与人体较好的配合,便于穿戴,提高穿戴者的负重能力,有效降低人体负重运动的疲劳感。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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