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专利基本信息
专利名称 一种机载分布式POS的实时传递对准的方法及装置
专利状态 - 专利号（申请号） CN108303120B
专利申请日期 2018-02-22 专利类型 发明专利
申请公布号 2018101539262 申请公布日 2018-02-22
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 宫晓琳;刘刚;陈隆君;房建成
专利权人 北京航空航天大学
专利摘要 本发明实施例提供了一种机载分布式POS实时传递对准的方法和装置,建立了大失准角条件的传递对准数学模型和误差模型,利用KF和UKF分别进行线性状态变量和非线性状态变量的时间更新和量测更新,然后利用线性状态变量估计值和非线性状态变量估计值对子系统的速度、位置和姿态进行修正,由于考虑了位置误差、非线性滤波时线性状态变量估计值作为参数以及线性滤波时非线性状态变量估计值作为参数存在的误差,并分别在计算非线性状态变量一步预测协方差矩阵和线性状态变量一步预测协方差矩阵时予以补偿,因而提高了传递对准的精度。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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