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专利基本信息
专利名称 基于异形齿轮传动的双向弯曲微创手术器械
专利状态 - 专利号（申请号） CN110882017B
专利申请日期 2019-12-05 专利类型 发明专利
申请公布号 2019112378752 申请公布日 2019-12-05
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 左思洋;王海波
专利权人 天津大学
专利摘要 本公开提供了一种基于异形齿轮传动的双向弯曲微创手术器械,包括:器械末端关节、连接长轴机构和器械驱动盒,器械末端关节包括第一关节组件和第二关节组件,用于实现微创手术器械的偏航和俯仰弯曲自由度,第二关节组件一端与第一关节组件的第一端通过第一连接板相连;连接长轴机构包括长轴末端组件和长轴前端组件;长轴末端组件与第二关节组件另一端通过第二连接板相连;长轴前端组件与长轴末端组件同轴设置;器械驱动盒与长轴前端组件相连。本公开采用齿轮啮合可保持稳定的空间位姿,提供强大的负载力,还能够实现两自由度、双向弯曲效果,在面向腹腔镜领域的微创手术中应用可满足不同医院条件的要求,具有向其它医疗领域扩展的潜力。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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