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专利基本信息
专利名称 基于实时质量识别的商用车辆坡道起步辅助控制方法
专利状态 - 专利号(申请号) CN109080636A
专利申请日期 2018-07-24 专利类型 发明专利
申请公布号 2018108173153 申请公布日 2018-07-24
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 王洪亮;彭湃;石秉良;李楠;皮大伟;王尔烈;王显会
专利权人 南京理工大学
专利摘要 本发明公开一种基于实时质量识别的商用车辆坡道起步辅助控制方法,包括:(10)阻力参数获取:测得坡道角度;预设车辆空载质量为汽车质量;(20)坡道阻力计算:根据坡道角度和汽车质量计算坡道阻力;(30)起步动力计算:计算驱动力和制动力;(40)车辆坡道起步:进行坡道起步控制;(50)车辆后溜判别:纵向若加速度小于阈值,转至(60)汽车质量识别计算步骤;否则转至(70)车辆起动判别步骤;(60)汽车质量识别:将车辆实际质量设为汽车质量,转至(20)坡道阻力计算步骤;(70)车辆起动判别:车辆仍未起动时,转至(40)车辆坡道起步步骤。本发明的商用车辆坡道起步控制方法,起步控制准确、及时,适应性好。
专利价值评估分析
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