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专利基本信息
专利名称 一种刮板输送机链张紧系统参数化逆模型控制器设计方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN109901400B
专利申请日期 2019-04-01 专利类型 发明专利
申请公布号 2019102554300 申请公布日 2019-04-01
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 汤裕;朱真才;沈刚;李翔;曹国华;李伟;周公博;彭玉兴;卢昊;王大刚
专利权人 中国矿业大学
专利摘要 本发明公开了一种刮板输送机链张紧系统参数化逆模型控制器设计方法,该方法在实时采集闭环控制的刮板输送机链张紧系统输入参考力信号和输出响应力信号的基础上,通过对用于模型辨识的输入参考力信号进行逐次延迟处理,可以使最终辨识得到的张紧系统闭环参数化模型不包含非最小相位零点,进而直接颠倒辨识模型的分子和分母即可获得用于实时控制的参数化逆模型控制器,消除了传统参数化模型中的非最小相位零点对逆模型稳定性的不利影响。该方法操作步骤简单、算法难度低、易于软件编程实现、实用性强,可广泛应用于刮板输送机链张紧系统的高精度实时控制。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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