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专利基本信息
专利名称 一种仿生机械鱿鱼
专利状态 - 专利号（申请号） CN206255173U
专利申请日期 2016-12-05 专利类型 实用新型专利
申请公布号 2016213214450 申请公布日 2016-12-05
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 王一成;胡庆松;孔祥洪;张国强;米鹏祥;姚辰阳;黄菊;林丽金
专利权人 上海海洋大学
专利摘要 本实用新型公开了一种仿生机械鱿鱼,包括头部数据传输装置、肉鳍驱动舵机、肉鳍四杆滑槽机构、体内沉浮装置、虚拟骨架、主控制桶、转动装置、连接架、尾部采样装置。本实用新型针对现有鱼形机器人在仿生设计、传动结构和沉浮装置等方面上的不足,以美洲大赤鱿为仿生模型,设计出具有高机动性、高稳定性的小型仿生机器鱿鱼,并能够快速自如的上升下潜。这样***减少了其游动时的噪音,可以是仿生机器人更好的与要观测的鱼群融合,使科研人员能够近距离的观测鱼群的运动,更加真实的还原了鱼群的运动,使得科研数据更加真实可信。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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