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专利基本信息
专利名称 一种新型爬楼梯轮椅机器人
专利状态 - 专利号（申请号） CN210698041U
专利申请日期 2019-05-06 专利类型 实用新型专利
申请公布号 2019206365271 申请公布日 2019-05-06
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 麦永峰;王域丞;李东轩;李昱昊;郑怡馨;喻泰铖
专利权人 重庆大学
专利摘要 本实用新型公开了一种新型爬楼梯轮椅机器人,包括:定位机构、攀爬机构,所述定位机构由两组相互铰接的平行四边形机构以及第一电动推杆组成,所述平行四边形机构有四组相互铰接并呈平行四边形状的杆组成;所述攀爬机构包括:支架、前轮总成和后轮总成,所述支架设置两组,所述后轮总成包括:安装架、第二电动推杆、爬升杆,所述爬升杆与安装架相对可滑动连接。本实用新型的爬楼梯轮椅机器人,以双平行四边形机构作为定位机构,以电动爬升杆组成攀爬机构。通过两个机构的相互配合,完成楼梯的爬越,可实现“上楼梯时面向楼上,下楼梯面向楼下”的目标,从而使轮椅上下楼梯的方式更加符合日常运动逻辑思维,提高使用者的舒适性。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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