您所在的位置： 首页 > 专利技术 > 正文
专利基本信息
专利名称 一种基于主成分分析法的多维表面肌电信号假手控制方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN107378944B
专利申请日期 2017-06-20 专利类型 发明专利
申请公布号 2017104775436 申请公布日 2017-06-20
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 宋爱国;胡旭晖;曾洪;徐宝国;李会军
专利权人 东南大学
专利摘要 本发明公开了一种基于主成分分析法的多维表面肌电信号假手控制方法,包括如下步骤:首先将设有24通道阵列肌电传感器的臂环佩戴至受试者前臂,将五个手指关节姿态传感器分别佩戴在受试者拇指的远节指骨和其余手指的中节指骨处;受试者进行五指独立弯曲伸展训练,同时采集肌电传感阵列数据与手指关节姿态传感器数据;使用主成分分析方法对肌电传感数据进行解耦,组成手指运动训练集;训练完毕后将佩戴在手指上的传感器移除;采取神经网络方法对上述手指运动训练集进行数据拟合,构建手指连续运动预测模型;使用手指连续运动模型预测当前手指的弯曲角度。本发明能够克服离散动作模态分类的非连贯性,最终达到对假手更加平滑流畅的控制。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
相关推荐
技术专利 技术专家 技术成果
外观设计专利证书(饮水车）
专利号：ZL 2025 3 0490335.5
外观专利
一种以工业铍制备高纯铍的方法
专利号：ZL202011597846.X
发明专利
一种多功能儿童活动限制设备
专利号：ZL 2019 2 0476115.6
实用新型专利
一种NTC温度检测电路
专利号：202222126515.9
实用新型专利
一种具有帆形微织构的复合材料螺旋铣孔曲面锥形刀具
专利号：ZL 202410353616.0
发明专利
感应加热干化物料装置及其干化方法
专利号：201910337366.0
发明专利
一株德氏乳杆菌保加利亚亚种MGA17#6 及其用途
本发明涉及一株德氏乳杆菌保加利亚亚种(Lactobacillus#delbrueckii#subsp...
行业：其他食品制造
一种新型改性木材及其制备方法
本发明提供了一种新型改性木材及其制备方法。该制备方法首先是将甲醛溶液和尿素混合配制成溶液并加入弱酸或...
行业：谷物磨制
一株嗜热链球菌菌株及其用途
本发明涉及一种嗜热链球菌(Streptococcus#thermophilus)IMAU80841及...
行业：研究和试验发展
一种选择性计数酸奶中保加利亚杆菌的方法
本发明涉及一种选择性计数酸奶中保加利亚杆菌的方法,该方法包括选择适于保加利亚乳杆菌生长的选择性计数培...
行业：饮料制造
家畜S2疫苗免疫与羊/牛种布鲁氏菌感染的IELISA检测试剂
本发明提供一种家畜S2疫苗免疫与羊/牛种布鲁氏菌感染的IELISA检测试剂,所述IELISA检测试剂...
行业：工业与专业设计及其他专业技术服务
一种干酪乳杆菌及其在固态发酵中的应用
本发明涉及一种干酪乳杆菌及其在固态发酵中的应用。所述干酪乳杆菌(Lactobacillus case...
行业：食品制造业
Baidu
map