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专利基本信息
专利名称 一种焊接机器人系统数据采集和运动控制系统
专利状态 - 专利号（申请号） CN210139133U
专利申请日期 2019-01-21 专利类型 实用新型专利
申请公布号 2019200905863 申请公布日 2019-01-21
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 乐健;卢成锦;方港;张华
专利权人 南昌大学
专利摘要 本实用新型涉及一种焊接机器人系统数据采集和运动控制系统,其中:工业控制计算机分别与图像采集卡和运动控制卡通过PC104总线相连,图像采集卡与视觉传感器通过信号线电性连接,运动控制卡与步进电机驱动器通过信号线电性连接,步进电机驱动器与步进电机通过信号线电性连接,旋转电弧传感器、超声波传感器、五个光电开关、四个防跌落开关、继电器的控制端分别与数据采集卡电性连接。本装置的优点在于:利用设计的数据采集系统,基于多传感信息融合技术识别出焊缝的准确位姿;利用设计的运动控制系统,控制机器人各关节协调运动,实现焊缝的跟踪焊接,有利于焊接自动化的实现,提高焊接的质量和效率。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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