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专利基本信息
专利名称 一种可独立拼接的无人车底盘模块
专利状态 - 专利号（申请号） CN109094650B
专利申请日期 2018-07-09 专利类型 发明专利
申请公布号 2018107458470 申请公布日 2018-07-09
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 倪俊;胡纪滨;赵越;李云霄;田汉青;潘博;张雨甜
专利权人 北京理工大学
专利摘要 本发明提供一种可独立拼接的无人车底盘模块,通过将整车的所有系统按照车轮进行分解并整合到一个单独的模块中,每个模块对一个车轮进行单独控制,使得车辆底盘的布置形式自由度更高,实现无人车模块化、集成化、通用化设计,可以按照使用需求将最小模块单元进行多种形式的拼接组合,满足多样化多功能无人车设计需要。该底盘模块包括:车架、车轮、车架以及安装在所述车架上的驱动单元、制动单元、转向单元和悬架单元;驱动单元采用轮边电机独立驱动所述车轮;车架上在车轮的相对侧固接有用于和另一个底盘模块进行拼接的连接机构;车架上还设置有用于为所述驱动单元、制动单元和转向单元供电的供电接口以及分别为所述驱动单元、制动单元和转向单元发送驱动信号、制动信号和转向信号的信号接口。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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