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专利基本信息
专利名称 Q学习结合神经网络的智能驾驶行为决策系统的设计方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN105930625B
专利申请日期 2016-06-13 专利类型 发明专利
申请公布号 2016104151974 申请公布日 2016-06-13
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 汤春明;于翔;鄢婷;陈纯锴
专利权人 天津工业大学
专利摘要 本发明涉及的是Q学习结合神经网络的智能驾驶行为决策系统的设计方法,通过车载传感器及组播网络的主从节点通信,实现了车与车的数据交换,通过多车预警算法在有危险时对驾驶员进行预警,用Q学习结合神经网络的方法进行智能决策,为驾驶员提供安全快速的行为决策。验证实验结果表明,本文设计的智能决策系统数据获取的时间和决策算法的时间都较短,总时延在0.5s,能为驾驶员提供实时的最优驾驶行为决策,以辅助驾驶员安全驾驶。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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