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专利基本信息
专利名称 一种协同履带式的四足机器狗
专利状态 - 专利号（申请号） CN212500722U
专利申请日期 2020-06-29 专利类型 实用新型专利
申请公布号 2020212350990 申请公布日 2020-06-29
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 杨航;候瑞环
专利权人 中北大学
专利摘要 本实用新型公开了一种协同履带式的四足机器狗,包括机器狗主体、足套、仿形组件及防护架,所述机器狗主体四只脚的底端面上均设置有足套,所述足套包括连接板、仿形组件及橡胶保护套,所述连接板与机器狗主体脚的底端面固定连接,所述连接板远离机器狗主体的一端面上垂直设置有仿形组件,所述仿形组件外包裹有橡胶保护套;所述仿形组件由壳体、第一弹簧、挡板及支撑杆组成,所述壳体竖直设置有多组,多组所述壳体的顶端均与连接板远离机器狗主体的一端面固定连接,且所述壳体垂直于连接板设置。该协同履带式的四足机器狗,结构合理,具有稳定性好且能适用于崎岖复杂的地形的优点,十分实用,值得推广。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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