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专利基本信息
专利名称 矿用安全监测巡更机器人
专利状态 专利权维持 专利号（申请号） 2015100771047
专利申请日期 - 专利类型 发明专利
申请公布号 - 申请公布日 -
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 -
专利权人 -
专利摘要 本发明涉及一种矿用安全监测巡更机器人，机器人本体背部两侧对称设置自平衡装置，机器人本体背部中下部设置有防摆动限位装置，机器人本体背部还设置有沿所述滑轨移动的行走装置，机器人本体一侧设置左机械臂，左机械臂上设置有第一综合传感器，机器人本体另一侧设置右机械臂，右机械臂上设置有第二综合传感器，第一综合传感器和第二综合传感器均与机器人控制器连接。本发明的有益效果在于：1、多种与煤矿井下安全相关的传感器集于一体，综合运用，多种数据集合上传，以判定井下环境安全。2、拟人化外观，人性化设计，设有提醒语音和人性化手势。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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