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专利基本信息
专利名称 一种基于卡尔曼滤波的独立变桨载荷控制方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN104533716B
专利申请日期 2014-11-27 专利类型 发明专利
申请公布号 2014107061364 申请公布日 2014-11-27
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 李泰;侯小燕;张贞凯;杨德亮;朱志宇;张永林;赵黎;刘海舰
专利权人 江苏科技大学
专利摘要 一种基于卡尔曼滤波的独立变桨载荷控制方法,包括如下步骤:(a)获取变桨系统桨叶根部载荷,进行dq坐标变换产生d‑q轴的载荷分量;(b)经卡尔曼载荷控制器优化后的d‑q轴的载荷分量的偏差分量经卡尔曼载荷控制器产生期望的d‑q轴桨距角分量,经dq坐标逆变换得到期望桨距角分量;(c)获取风电系统实际转速和输出功率,经多变量控制器产生统一桨距角期望值βcol和转矩期望值Γar;(d)统一桨距角期望值分别与期望桨距角分量相加,得到最终桨距角期望值,将其作用于各个桨叶对应的独立变桨机构,实现风电系统独立变桨控制。本发明能提高d‑q轴载荷分量的预测精度,从而改善控制结果;同时提高了风电系统桨距角控制精度,为风电变桨提供了有价值的参考方案。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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