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专利基本信息
专利名称 一种无人机自动巡检方法及系统
专利状态 - 专利号（申请号） CN106774374B
专利申请日期 2017-01-20 专利类型 发明专利
申请公布号 2017100404456 申请公布日 2017-01-20
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 陈智勇;王斌;胡知川
专利权人 武汉科技大学
专利摘要 本发明公开一种无人机自动巡检方法及系统,所述方法包括:获取所述无人机的理想位置信息,所述理想位置信息包括第一空间坐标;获取所述无人机的实际位置信息,所述实际位置信息包括第二空间坐标;根据所述理想位置信息和所述实际位置信息,获得所述无人机的理想姿态;获取所述无人机的实际姿态;根据所述理想姿态和所述实际姿态,获得所述无人机的巡检控制信息;基于所述巡检控制信息,使所述无人机进行自动巡检。本申请提供的方法和系统可以解决现有技术中无人机在进行输电线巡检时,存在的飞行精度不高和自动化程度不高的技术问题,实现无人机的全自动巡检和提高飞行精度的技术效果。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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