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专利基本信息
专利名称 一种可移动可静止的六轴机器人
专利状态 专利申请权、专利权的转移 专利号（申请号） CN201610368732.5
专利申请日期 2016-05-28 专利类型 发明专利
申请公布号 CN105904433A 申请公布日 2016-08-31
授权公告号 CN105904433B 授权公告日 2018-04-27
发明人 王文庆
专利权人 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司
专利摘要 本发明公开了一种可移动可静止的六轴机器人，包括小臂和底座体。其中，小臂上安装有机械手组件，机械手组件包括机械爪手，所述机械爪手包括铰接在爪手机架上的两对爪手、安装在爪手机架上用于驱动两对爪手动作的爪手驱动机构，爪手驱动机构可驱使两对爪手作收拢和开放的动作，以准确地抓取和释放工件。所述底座体上安装有滚轮，底座体内设有驱动滚轮升降的驱动机构；机器人需静止时，滚轮上升而底座体底面与地面接触，机器人需移动时，滚轮下降与地面接触，以便机器人通过滚轮而在地面上移动。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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