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专利基本信息
专利名称 地铁列车冲突解脱的规划方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN105093929B
专利申请日期 2015-03-31 专利类型 发明专利
申请公布号 2015101503144 申请公布日 2015-03-31
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 韩云祥;黄晓琼
专利权人 江苏理工学院
专利摘要 本发明涉及一种地铁列车冲突解脱的规划方法,包括如下步骤:先通过地铁交通控制中心获得其在每一采样时刻推测的各地铁列车在未来时段内的列车轨迹;然后建立从列车的连续动态到离散冲突逻辑的观测器,将连续动态映射为离散观测值表达的冲突状态;当系统有可能违反交通管制规则时,对地铁交通混杂系统的混杂动态行为实施监控,为控制中心提供告警信息;最后当告警信息出现时,采用自适应控制理论方法对列车运行轨迹进行鲁棒双层规划,并将规划结果传输给各列车。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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