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汽车转向控制系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
一种汽车转向控制系统，其包括用于带动第一前轮转动的第一转动元件、用于带动第二前轮转动的第二转动元件、方向控制元件、调节装置以及连接第一转动元件、第二转动元件、方向控制元件及调节装置的连接元件。调节装置包括移动组件及与移动组件相连的调控组件，调控组件与连接元件相连。当转动方向控制元件时，连接元件可通过调控组件的运动让移动组件来调节连接元件带动的第二转动元件转动的角度，而使第二转动元件转动的角度与第一转动元件不同。
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转向机构、全向行走底盘及推车
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明涉及一种转向机构，其包括转向控制手柄、曲轴、连杆、联动杆和约束机构，所述转向控制手柄和所述曲轴的主轴同轴相连，所述转向控制手柄带动所述曲轴旋转，所述连杆的一端套设于所述曲轴的连杆轴颈，另一端和所述联动杆相铰接，所述联动杆的两端分别连接一个转向轮，所述约束机构设置于所述连杆和/或所述联动杆，以使所述联动杆两端的转向轮的转向保持一致。本发明另外提供一种全向行走底盘及推车。利用所述转向机构和所述全向行走底盘，所述推车可以实现转向轮全向无限圈数的转动，而不会产生平行四边形机构变形的问题。
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基于直角坐标和极坐标的后轮循迹转向控制方法和汽车
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明涉及基于直角坐标和极坐标的后轮循迹转向控制方法和汽车，一种后轮循迹转向控制方法，其特征在于，在前轮开始转向时以后轮位置为坐标原点建立直角坐标系或极坐标系，以前轮前进的单位距离设定步长，连续记录行驶过程中前轮轨迹；根据前后轮之间的距离和步长，在前轮轨迹上，确定后轮在当前时刻位置点以及下一位置点，计算出当前时刻的后轮转角；上述步长为前轮前进的单位距离，在选取步长时，使步长足够小，使得在该步长对应的时间内，后轮位移与前轮位移的偏差尽可能小。本发明可以实现后轮轨迹与前轮行进轨迹高度拟合。后轮循迹转向控制不仅可以大大提高车辆在转弯过程中的稳定性和安全性，更能大大提高车辆的弯道通过能力。
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一种带推进和转向控制涵道的四旋翼飞行器
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本实用新型公开了一种带推进和转向控制涵道的四旋翼飞行器。其包括机体：处在平面、并以机体为圆心、均匀分布在机体周围的四个水平旋翼：分别连接机体与四个旋翼、并与四个旋翼对应的四个旋翼臂；相邻水平旋翼的旋转方向相反。与机体下侧相连接的两个起落架为可收回式起落架，第一起落架和第二起落架上各分布安装第五垂直旋翼和第六垂直旋翼（副旋翼系统）；两垂直旋翼旋转方向相反。所述的第一起落架和第二起落架在此飞行器起飞后收起，作为第五垂直旋翼和第六垂直旋翼的旋翼臂使用。本实用新型通过两垂直旋翼的转速直接控制飞行器的转向和推进，飞行过程中机体姿态可始终保持水平稳定，且移动迅速，转向灵活，结构简化，制作成本较低。
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基于模糊控制的农机车载导航控制器
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型揭示了一种基于模糊控制的农机车载导航控制器，包括定位模块、车载终端、转向控制模块、以及CAN收发模块；其中，定位模块用于获取农机当前位置和姿态方位信息，并通过CAN收发模块传送给车载终端；车载终端包括第二微处理器，该第二微处理器内置模糊PID控制器，该模糊PID控制器接收农机当前位置信息、及姿态方位信息，通过模糊控制后输出前轮期望转角，并通过CAN收发模块传送给转向控制模块，转向控制模块与农机转向机构连接，用于检测农机前轮实际转角值以及控制农机前轮转向。本实用新型的农机车载导航控制器的系统稳定可靠，不依赖精确数学模型，具有较好的鲁棒性。
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主动式转向汽车列车及转向控制方法
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
主动式转向汽车列车及转向控制方法发明了一种主动式转向汽车列车，包括牵引车、多级全挂车，其特征在于：牵引车和第一级全挂车之间通过第一级主动转向装置连接，第一级全挂车与第二级全挂车之间通过第二级主动转向装置连接，第n-1级全挂车与第n级全挂车之间通过第n级主动转向装置连接；每级主动转向装置都连接有一级数对应的控制器，后一级控制器根据前车的实时运动数据，调整主动转向装置的动作，使后车的运动轨迹跟随前车的运动轨迹；本发明还公开了基于前述结构的控制方法。本发明的有益技术效果是：可提高全挂车对牵引车及前一级全挂车的追随性，从而提高全挂车的行驶稳定性，使牵引车可以拖挂更多数量的全挂车，提高公路运输的效率。
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汽车转向控制系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
一种汽车转向控制系统，其包括用于带动第一前轮转动的第一转动元件、用于带动第二前轮转动的第二转动元件、方向控制元件、调节装置以及连接第一转动元件、第二转动元件、方向控制元件及调节装置的连接元件。调节装置包括移动组件及与移动组件相连的调控组件，调控组件与连接元件相连。当转动方向控制元件时，连接元件可通过调控组件的运动让移动组件来调节连接元件带动的第二转动元件转动的角度，而使第二转动元件转动的角度与第一转动元件不同。
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转向机构、全向行走底盘及推车
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明涉及一种转向机构，其包括转向控制手柄、曲轴、连杆、联动杆和约束机构，所述转向控制手柄和所述曲轴的主轴同轴相连，所述转向控制手柄带动所述曲轴旋转，所述连杆的一端套设于所述曲轴的连杆轴颈，另一端和所述联动杆相铰接，所述联动杆的两端分别连接一个转向轮，所述约束机构设置于所述连杆和/或所述联动杆，以使所述联动杆两端的转向轮的转向保持一致。本发明另外提供一种全向行走底盘及推车。利用所述转向机构和所述全向行走底盘，所述推车可以实现转向轮全向无限圈数的转动，而不会产生平行四边形机构变形的问题。
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基于直角坐标和极坐标的后轮循迹转向控制方法和汽车
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明涉及基于直角坐标和极坐标的后轮循迹转向控制方法和汽车，一种后轮循迹转向控制方法，其特征在于，在前轮开始转向时以后轮位置为坐标原点建立直角坐标系或极坐标系，以前轮前进的单位距离设定步长，连续记录行驶过程中前轮轨迹；根据前后轮之间的距离和步长，在前轮轨迹上，确定后轮在当前时刻位置点以及下一位置点，计算出当前时刻的后轮转角；上述步长为前轮前进的单位距离，在选取步长时，使步长足够小，使得在该步长对应的时间内，后轮位移与前轮位移的偏差尽可能小。本发明可以实现后轮轨迹与前轮行进轨迹高度拟合。后轮循迹转向控制不仅可以大大提高车辆在转弯过程中的稳定性和安全性，更能大大提高车辆的弯道通过能力。
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一种带推进和转向控制涵道的四旋翼飞行器
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本实用新型公开了一种带推进和转向控制涵道的四旋翼飞行器。其包括机体：处在平面、并以机体为圆心、均匀分布在机体周围的四个水平旋翼：分别连接机体与四个旋翼、并与四个旋翼对应的四个旋翼臂；相邻水平旋翼的旋转方向相反。与机体下侧相连接的两个起落架为可收回式起落架，第一起落架和第二起落架上各分布安装第五垂直旋翼和第六垂直旋翼（副旋翼系统）；两垂直旋翼旋转方向相反。所述的第一起落架和第二起落架在此飞行器起飞后收起，作为第五垂直旋翼和第六垂直旋翼的旋翼臂使用。本实用新型通过两垂直旋翼的转速直接控制飞行器的转向和推进，飞行过程中机体姿态可始终保持水平稳定，且移动迅速，转向灵活，结构简化，制作成本较低。
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基于模糊控制的农机车载导航控制器
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型揭示了一种基于模糊控制的农机车载导航控制器，包括定位模块、车载终端、转向控制模块、以及CAN收发模块；其中，定位模块用于获取农机当前位置和姿态方位信息，并通过CAN收发模块传送给车载终端；车载终端包括第二微处理器，该第二微处理器内置模糊PID控制器，该模糊PID控制器接收农机当前位置信息、及姿态方位信息，通过模糊控制后输出前轮期望转角，并通过CAN收发模块传送给转向控制模块，转向控制模块与农机转向机构连接，用于检测农机前轮实际转角值以及控制农机前轮转向。本实用新型的农机车载导航控制器的系统稳定可靠，不依赖精确数学模型，具有较好的鲁棒性。
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主动式转向汽车列车及转向控制方法
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
主动式转向汽车列车及转向控制方法发明了一种主动式转向汽车列车，包括牵引车、多级全挂车，其特征在于：牵引车和第一级全挂车之间通过第一级主动转向装置连接，第一级全挂车与第二级全挂车之间通过第二级主动转向装置连接，第n-1级全挂车与第n级全挂车之间通过第n级主动转向装置连接；每级主动转向装置都连接有一级数对应的控制器，后一级控制器根据前车的实时运动数据，调整主动转向装置的动作，使后车的运动轨迹跟随前车的运动轨迹；本发明还公开了基于前述结构的控制方法。本发明的有益技术效果是：可提高全挂车对牵引车及前一级全挂车的追随性，从而提高全挂车的行驶稳定性，使牵引车可以拖挂更多数量的全挂车，提高公路运输的效率。
找到6项技术成果数据。
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汽车转向控制系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
一种汽车转向控制系统，其包括用于带动第一前轮转动的第一转动元件、用于带动第二前轮转动的第二转动元件、方向控制元件、调节装置以及连接第一转动元件、第二转动元件、方向控制元件及调节装置的连接元件。调节装置包括移动组件及与移动组件相连的调控组件，调控组件与连接元件相连。当转动方向控制元件时，连接元件可通过调控组件的运动让移动组件来调节连接元件带动的第二转动元件转动的角度，而使第二转动元件转动的角度与第一转动元件不同。
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转向机构、全向行走底盘及推车
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明涉及一种转向机构，其包括转向控制手柄、曲轴、连杆、联动杆和约束机构，所述转向控制手柄和所述曲轴的主轴同轴相连，所述转向控制手柄带动所述曲轴旋转，所述连杆的一端套设于所述曲轴的连杆轴颈，另一端和所述联动杆相铰接，所述联动杆的两端分别连接一个转向轮，所述约束机构设置于所述连杆和/或所述联动杆，以使所述联动杆两端的转向轮的转向保持一致。本发明另外提供一种全向行走底盘及推车。利用所述转向机构和所述全向行走底盘，所述推车可以实现转向轮全向无限圈数的转动，而不会产生平行四边形机构变形的问题。
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基于直角坐标和极坐标的后轮循迹转向控制方法和汽车
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明涉及基于直角坐标和极坐标的后轮循迹转向控制方法和汽车，一种后轮循迹转向控制方法，其特征在于，在前轮开始转向时以后轮位置为坐标原点建立直角坐标系或极坐标系，以前轮前进的单位距离设定步长，连续记录行驶过程中前轮轨迹；根据前后轮之间的距离和步长，在前轮轨迹上，确定后轮在当前时刻位置点以及下一位置点，计算出当前时刻的后轮转角；上述步长为前轮前进的单位距离，在选取步长时，使步长足够小，使得在该步长对应的时间内，后轮位移与前轮位移的偏差尽可能小。本发明可以实现后轮轨迹与前轮行进轨迹高度拟合。后轮循迹转向控制不仅可以大大提高车辆在转弯过程中的稳定性和安全性，更能大大提高车辆的弯道通过能力。
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一种带推进和转向控制涵道的四旋翼飞行器
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本实用新型公开了一种带推进和转向控制涵道的四旋翼飞行器。其包括机体：处在平面、并以机体为圆心、均匀分布在机体周围的四个水平旋翼：分别连接机体与四个旋翼、并与四个旋翼对应的四个旋翼臂；相邻水平旋翼的旋转方向相反。与机体下侧相连接的两个起落架为可收回式起落架，第一起落架和第二起落架上各分布安装第五垂直旋翼和第六垂直旋翼（副旋翼系统）；两垂直旋翼旋转方向相反。所述的第一起落架和第二起落架在此飞行器起飞后收起，作为第五垂直旋翼和第六垂直旋翼的旋翼臂使用。本实用新型通过两垂直旋翼的转速直接控制飞行器的转向和推进，飞行过程中机体姿态可始终保持水平稳定，且移动迅速，转向灵活，结构简化，制作成本较低。
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基于模糊控制的农机车载导航控制器
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型揭示了一种基于模糊控制的农机车载导航控制器，包括定位模块、车载终端、转向控制模块、以及CAN收发模块；其中，定位模块用于获取农机当前位置和姿态方位信息，并通过CAN收发模块传送给车载终端；车载终端包括第二微处理器，该第二微处理器内置模糊PID控制器，该模糊PID控制器接收农机当前位置信息、及姿态方位信息，通过模糊控制后输出前轮期望转角，并通过CAN收发模块传送给转向控制模块，转向控制模块与农机转向机构连接，用于检测农机前轮实际转角值以及控制农机前轮转向。本实用新型的农机车载导航控制器的系统稳定可靠，不依赖精确数学模型，具有较好的鲁棒性。
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主动式转向汽车列车及转向控制方法
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
主动式转向汽车列车及转向控制方法发明了一种主动式转向汽车列车，包括牵引车、多级全挂车，其特征在于：牵引车和第一级全挂车之间通过第一级主动转向装置连接，第一级全挂车与第二级全挂车之间通过第二级主动转向装置连接，第n-1级全挂车与第n级全挂车之间通过第n级主动转向装置连接；每级主动转向装置都连接有一级数对应的控制器，后一级控制器根据前车的实时运动数据，调整主动转向装置的动作，使后车的运动轨迹跟随前车的运动轨迹；本发明还公开了基于前述结构的控制方法。本发明的有益技术效果是：可提高全挂车对牵引车及前一级全挂车的追随性，从而提高全挂车的行驶稳定性，使牵引车可以拖挂更多数量的全挂车，提高公路运输的效率。
找到6项技术成果数据。
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汽车转向控制系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
一种汽车转向控制系统，其包括用于带动第一前轮转动的第一转动元件、用于带动第二前轮转动的第二转动元件、方向控制元件、调节装置以及连接第一转动元件、第二转动元件、方向控制元件及调节装置的连接元件。调节装置包括移动组件及与移动组件相连的调控组件，调控组件与连接元件相连。当转动方向控制元件时，连接元件可通过调控组件的运动让移动组件来调节连接元件带动的第二转动元件转动的角度，而使第二转动元件转动的角度与第一转动元件不同。
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转向机构、全向行走底盘及推车
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明涉及一种转向机构，其包括转向控制手柄、曲轴、连杆、联动杆和约束机构，所述转向控制手柄和所述曲轴的主轴同轴相连，所述转向控制手柄带动所述曲轴旋转，所述连杆的一端套设于所述曲轴的连杆轴颈，另一端和所述联动杆相铰接，所述联动杆的两端分别连接一个转向轮，所述约束机构设置于所述连杆和/或所述联动杆，以使所述联动杆两端的转向轮的转向保持一致。本发明另外提供一种全向行走底盘及推车。利用所述转向机构和所述全向行走底盘，所述推车可以实现转向轮全向无限圈数的转动，而不会产生平行四边形机构变形的问题。
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基于直角坐标和极坐标的后轮循迹转向控制方法和汽车
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明涉及基于直角坐标和极坐标的后轮循迹转向控制方法和汽车，一种后轮循迹转向控制方法，其特征在于，在前轮开始转向时以后轮位置为坐标原点建立直角坐标系或极坐标系，以前轮前进的单位距离设定步长，连续记录行驶过程中前轮轨迹；根据前后轮之间的距离和步长，在前轮轨迹上，确定后轮在当前时刻位置点以及下一位置点，计算出当前时刻的后轮转角；上述步长为前轮前进的单位距离，在选取步长时，使步长足够小，使得在该步长对应的时间内，后轮位移与前轮位移的偏差尽可能小。本发明可以实现后轮轨迹与前轮行进轨迹高度拟合。后轮循迹转向控制不仅可以大大提高车辆在转弯过程中的稳定性和安全性，更能大大提高车辆的弯道通过能力。
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一种带推进和转向控制涵道的四旋翼飞行器
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本实用新型公开了一种带推进和转向控制涵道的四旋翼飞行器。其包括机体：处在平面、并以机体为圆心、均匀分布在机体周围的四个水平旋翼：分别连接机体与四个旋翼、并与四个旋翼对应的四个旋翼臂；相邻水平旋翼的旋转方向相反。与机体下侧相连接的两个起落架为可收回式起落架，第一起落架和第二起落架上各分布安装第五垂直旋翼和第六垂直旋翼（副旋翼系统）；两垂直旋翼旋转方向相反。所述的第一起落架和第二起落架在此飞行器起飞后收起，作为第五垂直旋翼和第六垂直旋翼的旋翼臂使用。本实用新型通过两垂直旋翼的转速直接控制飞行器的转向和推进，飞行过程中机体姿态可始终保持水平稳定，且移动迅速，转向灵活，结构简化，制作成本较低。
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基于模糊控制的农机车载导航控制器
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型揭示了一种基于模糊控制的农机车载导航控制器，包括定位模块、车载终端、转向控制模块、以及CAN收发模块；其中，定位模块用于获取农机当前位置和姿态方位信息，并通过CAN收发模块传送给车载终端；车载终端包括第二微处理器，该第二微处理器内置模糊PID控制器，该模糊PID控制器接收农机当前位置信息、及姿态方位信息，通过模糊控制后输出前轮期望转角，并通过CAN收发模块传送给转向控制模块，转向控制模块与农机转向机构连接，用于检测农机前轮实际转角值以及控制农机前轮转向。本实用新型的农机车载导航控制器的系统稳定可靠，不依赖精确数学模型，具有较好的鲁棒性。
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主动式转向汽车列车及转向控制方法
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
主动式转向汽车列车及转向控制方法发明了一种主动式转向汽车列车，包括牵引车、多级全挂车，其特征在于：牵引车和第一级全挂车之间通过第一级主动转向装置连接，第一级全挂车与第二级全挂车之间通过第二级主动转向装置连接，第n-1级全挂车与第n级全挂车之间通过第n级主动转向装置连接；每级主动转向装置都连接有一级数对应的控制器，后一级控制器根据前车的实时运动数据，调整主动转向装置的动作，使后车的运动轨迹跟随前车的运动轨迹；本发明还公开了基于前述结构的控制方法。本发明的有益技术效果是：可提高全挂车对牵引车及前一级全挂车的追随性，从而提高全挂车的行驶稳定性，使牵引车可以拖挂更多数量的全挂车，提高公路运输的效率。
找到6项技术成果数据。
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汽车转向控制系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
一种汽车转向控制系统，其包括用于带动第一前轮转动的第一转动元件、用于带动第二前轮转动的第二转动元件、方向控制元件、调节装置以及连接第一转动元件、第二转动元件、方向控制元件及调节装置的连接元件。调节装置包括移动组件及与移动组件相连的调控组件，调控组件与连接元件相连。当转动方向控制元件时，连接元件可通过调控组件的运动让移动组件来调节连接元件带动的第二转动元件转动的角度，而使第二转动元件转动的角度与第一转动元件不同。
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转向机构、全向行走底盘及推车
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明涉及一种转向机构，其包括转向控制手柄、曲轴、连杆、联动杆和约束机构，所述转向控制手柄和所述曲轴的主轴同轴相连，所述转向控制手柄带动所述曲轴旋转，所述连杆的一端套设于所述曲轴的连杆轴颈，另一端和所述联动杆相铰接，所述联动杆的两端分别连接一个转向轮，所述约束机构设置于所述连杆和/或所述联动杆，以使所述联动杆两端的转向轮的转向保持一致。本发明另外提供一种全向行走底盘及推车。利用所述转向机构和所述全向行走底盘，所述推车可以实现转向轮全向无限圈数的转动，而不会产生平行四边形机构变形的问题。
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基于直角坐标和极坐标的后轮循迹转向控制方法和汽车
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明涉及基于直角坐标和极坐标的后轮循迹转向控制方法和汽车，一种后轮循迹转向控制方法，其特征在于，在前轮开始转向时以后轮位置为坐标原点建立直角坐标系或极坐标系，以前轮前进的单位距离设定步长，连续记录行驶过程中前轮轨迹；根据前后轮之间的距离和步长，在前轮轨迹上，确定后轮在当前时刻位置点以及下一位置点，计算出当前时刻的后轮转角；上述步长为前轮前进的单位距离，在选取步长时，使步长足够小，使得在该步长对应的时间内，后轮位移与前轮位移的偏差尽可能小。本发明可以实现后轮轨迹与前轮行进轨迹高度拟合。后轮循迹转向控制不仅可以大大提高车辆在转弯过程中的稳定性和安全性，更能大大提高车辆的弯道通过能力。
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一种带推进和转向控制涵道的四旋翼飞行器
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本实用新型公开了一种带推进和转向控制涵道的四旋翼飞行器。其包括机体：处在平面、并以机体为圆心、均匀分布在机体周围的四个水平旋翼：分别连接机体与四个旋翼、并与四个旋翼对应的四个旋翼臂；相邻水平旋翼的旋转方向相反。与机体下侧相连接的两个起落架为可收回式起落架，第一起落架和第二起落架上各分布安装第五垂直旋翼和第六垂直旋翼（副旋翼系统）；两垂直旋翼旋转方向相反。所述的第一起落架和第二起落架在此飞行器起飞后收起，作为第五垂直旋翼和第六垂直旋翼的旋翼臂使用。本实用新型通过两垂直旋翼的转速直接控制飞行器的转向和推进，飞行过程中机体姿态可始终保持水平稳定，且移动迅速，转向灵活，结构简化，制作成本较低。
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基于模糊控制的农机车载导航控制器
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型揭示了一种基于模糊控制的农机车载导航控制器，包括定位模块、车载终端、转向控制模块、以及CAN收发模块；其中，定位模块用于获取农机当前位置和姿态方位信息，并通过CAN收发模块传送给车载终端；车载终端包括第二微处理器，该第二微处理器内置模糊PID控制器，该模糊PID控制器接收农机当前位置信息、及姿态方位信息，通过模糊控制后输出前轮期望转角，并通过CAN收发模块传送给转向控制模块，转向控制模块与农机转向机构连接，用于检测农机前轮实际转角值以及控制农机前轮转向。本实用新型的农机车载导航控制器的系统稳定可靠，不依赖精确数学模型，具有较好的鲁棒性。
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主动式转向汽车列车及转向控制方法
成熟度：通过小试
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主动式转向汽车列车及转向控制方法发明了一种主动式转向汽车列车，包括牵引车、多级全挂车，其特征在于：牵引车和第一级全挂车之间通过第一级主动转向装置连接，第一级全挂车与第二级全挂车之间通过第二级主动转向装置连接，第n-1级全挂车与第n级全挂车之间通过第n级主动转向装置连接；每级主动转向装置都连接有一级数对应的控制器，后一级控制器根据前车的实时运动数据，调整主动转向装置的动作，使后车的运动轨迹跟随前车的运动轨迹；本发明还公开了基于前述结构的控制方法。本发明的有益技术效果是：可提高全挂车对牵引车及前一级全挂车的追随性，从而提高全挂车的行驶稳定性，使牵引车可以拖挂更多数量的全挂车，提高公路运输的效率。
找到6项技术成果数据。
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汽车转向控制系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
一种汽车转向控制系统，其包括用于带动第一前轮转动的第一转动元件、用于带动第二前轮转动的第二转动元件、方向控制元件、调节装置以及连接第一转动元件、第二转动元件、方向控制元件及调节装置的连接元件。调节装置包括移动组件及与移动组件相连的调控组件，调控组件与连接元件相连。当转动方向控制元件时，连接元件可通过调控组件的运动让移动组件来调节连接元件带动的第二转动元件转动的角度，而使第二转动元件转动的角度与第一转动元件不同。
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转向机构、全向行走底盘及推车
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明涉及一种转向机构，其包括转向控制手柄、曲轴、连杆、联动杆和约束机构，所述转向控制手柄和所述曲轴的主轴同轴相连，所述转向控制手柄带动所述曲轴旋转，所述连杆的一端套设于所述曲轴的连杆轴颈，另一端和所述联动杆相铰接，所述联动杆的两端分别连接一个转向轮，所述约束机构设置于所述连杆和/或所述联动杆，以使所述联动杆两端的转向轮的转向保持一致。本发明另外提供一种全向行走底盘及推车。利用所述转向机构和所述全向行走底盘，所述推车可以实现转向轮全向无限圈数的转动，而不会产生平行四边形机构变形的问题。
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基于直角坐标和极坐标的后轮循迹转向控制方法和汽车
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明涉及基于直角坐标和极坐标的后轮循迹转向控制方法和汽车，一种后轮循迹转向控制方法，其特征在于，在前轮开始转向时以后轮位置为坐标原点建立直角坐标系或极坐标系，以前轮前进的单位距离设定步长，连续记录行驶过程中前轮轨迹；根据前后轮之间的距离和步长，在前轮轨迹上，确定后轮在当前时刻位置点以及下一位置点，计算出当前时刻的后轮转角；上述步长为前轮前进的单位距离，在选取步长时，使步长足够小，使得在该步长对应的时间内，后轮位移与前轮位移的偏差尽可能小。本发明可以实现后轮轨迹与前轮行进轨迹高度拟合。后轮循迹转向控制不仅可以大大提高车辆在转弯过程中的稳定性和安全性，更能大大提高车辆的弯道通过能力。
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一种带推进和转向控制涵道的四旋翼飞行器
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本实用新型公开了一种带推进和转向控制涵道的四旋翼飞行器。其包括机体：处在平面、并以机体为圆心、均匀分布在机体周围的四个水平旋翼：分别连接机体与四个旋翼、并与四个旋翼对应的四个旋翼臂；相邻水平旋翼的旋转方向相反。与机体下侧相连接的两个起落架为可收回式起落架，第一起落架和第二起落架上各分布安装第五垂直旋翼和第六垂直旋翼（副旋翼系统）；两垂直旋翼旋转方向相反。所述的第一起落架和第二起落架在此飞行器起飞后收起，作为第五垂直旋翼和第六垂直旋翼的旋翼臂使用。本实用新型通过两垂直旋翼的转速直接控制飞行器的转向和推进，飞行过程中机体姿态可始终保持水平稳定，且移动迅速，转向灵活，结构简化，制作成本较低。
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基于模糊控制的农机车载导航控制器
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型揭示了一种基于模糊控制的农机车载导航控制器，包括定位模块、车载终端、转向控制模块、以及CAN收发模块；其中，定位模块用于获取农机当前位置和姿态方位信息，并通过CAN收发模块传送给车载终端；车载终端包括第二微处理器，该第二微处理器内置模糊PID控制器，该模糊PID控制器接收农机当前位置信息、及姿态方位信息，通过模糊控制后输出前轮期望转角，并通过CAN收发模块传送给转向控制模块，转向控制模块与农机转向机构连接，用于检测农机前轮实际转角值以及控制农机前轮转向。本实用新型的农机车载导航控制器的系统稳定可靠，不依赖精确数学模型，具有较好的鲁棒性。
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主动式转向汽车列车及转向控制方法
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
主动式转向汽车列车及转向控制方法发明了一种主动式转向汽车列车，包括牵引车、多级全挂车，其特征在于：牵引车和第一级全挂车之间通过第一级主动转向装置连接，第一级全挂车与第二级全挂车之间通过第二级主动转向装置连接，第n-1级全挂车与第n级全挂车之间通过第n级主动转向装置连接；每级主动转向装置都连接有一级数对应的控制器，后一级控制器根据前车的实时运动数据，调整主动转向装置的动作，使后车的运动轨迹跟随前车的运动轨迹；本发明还公开了基于前述结构的控制方法。本发明的有益技术效果是：可提高全挂车对牵引车及前一级全挂车的追随性，从而提高全挂车的行驶稳定性，使牵引车可以拖挂更多数量的全挂车，提高公路运输的效率。
找到6项技术成果数据。
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汽车转向控制系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
一种汽车转向控制系统，其包括用于带动第一前轮转动的第一转动元件、用于带动第二前轮转动的第二转动元件、方向控制元件、调节装置以及连接第一转动元件、第二转动元件、方向控制元件及调节装置的连接元件。调节装置包括移动组件及与移动组件相连的调控组件，调控组件与连接元件相连。当转动方向控制元件时，连接元件可通过调控组件的运动让移动组件来调节连接元件带动的第二转动元件转动的角度，而使第二转动元件转动的角度与第一转动元件不同。
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转向机构、全向行走底盘及推车
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明涉及一种转向机构，其包括转向控制手柄、曲轴、连杆、联动杆和约束机构，所述转向控制手柄和所述曲轴的主轴同轴相连，所述转向控制手柄带动所述曲轴旋转，所述连杆的一端套设于所述曲轴的连杆轴颈，另一端和所述联动杆相铰接，所述联动杆的两端分别连接一个转向轮，所述约束机构设置于所述连杆和/或所述联动杆，以使所述联动杆两端的转向轮的转向保持一致。本发明另外提供一种全向行走底盘及推车。利用所述转向机构和所述全向行走底盘，所述推车可以实现转向轮全向无限圈数的转动，而不会产生平行四边形机构变形的问题。
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基于直角坐标和极坐标的后轮循迹转向控制方法和汽车
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明涉及基于直角坐标和极坐标的后轮循迹转向控制方法和汽车，一种后轮循迹转向控制方法，其特征在于，在前轮开始转向时以后轮位置为坐标原点建立直角坐标系或极坐标系，以前轮前进的单位距离设定步长，连续记录行驶过程中前轮轨迹；根据前后轮之间的距离和步长，在前轮轨迹上，确定后轮在当前时刻位置点以及下一位置点，计算出当前时刻的后轮转角；上述步长为前轮前进的单位距离，在选取步长时，使步长足够小，使得在该步长对应的时间内，后轮位移与前轮位移的偏差尽可能小。本发明可以实现后轮轨迹与前轮行进轨迹高度拟合。后轮循迹转向控制不仅可以大大提高车辆在转弯过程中的稳定性和安全性，更能大大提高车辆的弯道通过能力。
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一种带推进和转向控制涵道的四旋翼飞行器
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本实用新型公开了一种带推进和转向控制涵道的四旋翼飞行器。其包括机体：处在平面、并以机体为圆心、均匀分布在机体周围的四个水平旋翼：分别连接机体与四个旋翼、并与四个旋翼对应的四个旋翼臂；相邻水平旋翼的旋转方向相反。与机体下侧相连接的两个起落架为可收回式起落架，第一起落架和第二起落架上各分布安装第五垂直旋翼和第六垂直旋翼（副旋翼系统）；两垂直旋翼旋转方向相反。所述的第一起落架和第二起落架在此飞行器起飞后收起，作为第五垂直旋翼和第六垂直旋翼的旋翼臂使用。本实用新型通过两垂直旋翼的转速直接控制飞行器的转向和推进，飞行过程中机体姿态可始终保持水平稳定，且移动迅速，转向灵活，结构简化，制作成本较低。
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基于模糊控制的农机车载导航控制器
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型揭示了一种基于模糊控制的农机车载导航控制器，包括定位模块、车载终端、转向控制模块、以及CAN收发模块；其中，定位模块用于获取农机当前位置和姿态方位信息，并通过CAN收发模块传送给车载终端；车载终端包括第二微处理器，该第二微处理器内置模糊PID控制器，该模糊PID控制器接收农机当前位置信息、及姿态方位信息，通过模糊控制后输出前轮期望转角，并通过CAN收发模块传送给转向控制模块，转向控制模块与农机转向机构连接，用于检测农机前轮实际转角值以及控制农机前轮转向。本实用新型的农机车载导航控制器的系统稳定可靠，不依赖精确数学模型，具有较好的鲁棒性。
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主动式转向汽车列车及转向控制方法
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
主动式转向汽车列车及转向控制方法发明了一种主动式转向汽车列车，包括牵引车、多级全挂车，其特征在于：牵引车和第一级全挂车之间通过第一级主动转向装置连接，第一级全挂车与第二级全挂车之间通过第二级主动转向装置连接，第n-1级全挂车与第n级全挂车之间通过第n级主动转向装置连接；每级主动转向装置都连接有一级数对应的控制器，后一级控制器根据前车的实时运动数据，调整主动转向装置的动作，使后车的运动轨迹跟随前车的运动轨迹；本发明还公开了基于前述结构的控制方法。本发明的有益技术效果是：可提高全挂车对牵引车及前一级全挂车的追随性，从而提高全挂车的行驶稳定性，使牵引车可以拖挂更多数量的全挂车，提高公路运输的效率。
找到6项技术成果数据。
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汽车转向控制系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
一种汽车转向控制系统，其包括用于带动第一前轮转动的第一转动元件、用于带动第二前轮转动的第二转动元件、方向控制元件、调节装置以及连接第一转动元件、第二转动元件、方向控制元件及调节装置的连接元件。调节装置包括移动组件及与移动组件相连的调控组件，调控组件与连接元件相连。当转动方向控制元件时，连接元件可通过调控组件的运动让移动组件来调节连接元件带动的第二转动元件转动的角度，而使第二转动元件转动的角度与第一转动元件不同。
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转向机构、全向行走底盘及推车
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明涉及一种转向机构，其包括转向控制手柄、曲轴、连杆、联动杆和约束机构，所述转向控制手柄和所述曲轴的主轴同轴相连，所述转向控制手柄带动所述曲轴旋转，所述连杆的一端套设于所述曲轴的连杆轴颈，另一端和所述联动杆相铰接，所述联动杆的两端分别连接一个转向轮，所述约束机构设置于所述连杆和/或所述联动杆，以使所述联动杆两端的转向轮的转向保持一致。本发明另外提供一种全向行走底盘及推车。利用所述转向机构和所述全向行走底盘，所述推车可以实现转向轮全向无限圈数的转动，而不会产生平行四边形机构变形的问题。
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基于直角坐标和极坐标的后轮循迹转向控制方法和汽车
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明涉及基于直角坐标和极坐标的后轮循迹转向控制方法和汽车，一种后轮循迹转向控制方法，其特征在于，在前轮开始转向时以后轮位置为坐标原点建立直角坐标系或极坐标系，以前轮前进的单位距离设定步长，连续记录行驶过程中前轮轨迹；根据前后轮之间的距离和步长，在前轮轨迹上，确定后轮在当前时刻位置点以及下一位置点，计算出当前时刻的后轮转角；上述步长为前轮前进的单位距离，在选取步长时，使步长足够小，使得在该步长对应的时间内，后轮位移与前轮位移的偏差尽可能小。本发明可以实现后轮轨迹与前轮行进轨迹高度拟合。后轮循迹转向控制不仅可以大大提高车辆在转弯过程中的稳定性和安全性，更能大大提高车辆的弯道通过能力。
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一种带推进和转向控制涵道的四旋翼飞行器
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本实用新型公开了一种带推进和转向控制涵道的四旋翼飞行器。其包括机体：处在平面、并以机体为圆心、均匀分布在机体周围的四个水平旋翼：分别连接机体与四个旋翼、并与四个旋翼对应的四个旋翼臂；相邻水平旋翼的旋转方向相反。与机体下侧相连接的两个起落架为可收回式起落架，第一起落架和第二起落架上各分布安装第五垂直旋翼和第六垂直旋翼（副旋翼系统）；两垂直旋翼旋转方向相反。所述的第一起落架和第二起落架在此飞行器起飞后收起，作为第五垂直旋翼和第六垂直旋翼的旋翼臂使用。本实用新型通过两垂直旋翼的转速直接控制飞行器的转向和推进，飞行过程中机体姿态可始终保持水平稳定，且移动迅速，转向灵活，结构简化，制作成本较低。
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基于模糊控制的农机车载导航控制器
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型揭示了一种基于模糊控制的农机车载导航控制器，包括定位模块、车载终端、转向控制模块、以及CAN收发模块；其中，定位模块用于获取农机当前位置和姿态方位信息，并通过CAN收发模块传送给车载终端；车载终端包括第二微处理器，该第二微处理器内置模糊PID控制器，该模糊PID控制器接收农机当前位置信息、及姿态方位信息，通过模糊控制后输出前轮期望转角，并通过CAN收发模块传送给转向控制模块，转向控制模块与农机转向机构连接，用于检测农机前轮实际转角值以及控制农机前轮转向。本实用新型的农机车载导航控制器的系统稳定可靠，不依赖精确数学模型，具有较好的鲁棒性。
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主动式转向汽车列车及转向控制方法
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
主动式转向汽车列车及转向控制方法发明了一种主动式转向汽车列车，包括牵引车、多级全挂车，其特征在于：牵引车和第一级全挂车之间通过第一级主动转向装置连接，第一级全挂车与第二级全挂车之间通过第二级主动转向装置连接，第n-1级全挂车与第n级全挂车之间通过第n级主动转向装置连接；每级主动转向装置都连接有一级数对应的控制器，后一级控制器根据前车的实时运动数据，调整主动转向装置的动作，使后车的运动轨迹跟随前车的运动轨迹；本发明还公开了基于前述结构的控制方法。本发明的有益技术效果是：可提高全挂车对牵引车及前一级全挂车的追随性，从而提高全挂车的行驶稳定性，使牵引车可以拖挂更多数量的全挂车，提高公路运输的效率。