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一种柔性外骨骼助力机器人鲍登线预紧机构
专利号：CN210307809U
专利类型：实用新型专利
一种穿戴式下肢柔性助力外衣
专利号：CN107259661B
专利类型：发明专利
一种柔性外骨骼助力机器人
专利号：CN210307810U
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