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专利基本信息
专利名称 一种用于消防救灾的多功能机器人
专利状态 等年登印 专利号（申请号） 2019210305381
专利申请日期 2019-07-04 专利类型 实用新型专利
申请公布号 201921030538 申请公布日 2019-07-04
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 -
专利权人 山东力聚特种装备股份有限公司
专利摘要 本实用新型公开了一种用于消防救灾的多功能机器人，包括履带移动底盘、第一机械臂和第二机械臂，所述履带移动底盘顶面并排设置有第一机械臂和第二机械臂。本实用新型中，摄像盒，摄像盒内部固定连接有摄像头和热成像摄像头，摄像盒保护摄像头和热成像摄像头不受外力损坏，同时，摄像盒一端表面嵌入有观察玻璃，观察玻璃外表面设置有刮板，伺服电机带动主动齿轮正向和反向定角度转动，主动齿轮啮合的从动齿轮带动传动杆正向和反向定角度转动，传动杆带动刮板正向和反向定角度转动，刮板带动刮条将观察玻璃表面附着的灰和水刮除，使摄像头和热成像摄像头拍摄的更加清晰，保证救援消防救援工作的正常进行，提高救援效率。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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