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专利号：201110022769X专利类型：发明专利一种有源电力滤波器控制延时动态预测补偿方法
专利号：2014104657578专利类型：发明专利一种天线姿态的检测方法和装置
专利号：2015800800936专利类型：发明专利基于极坐标系构思的多向摩擦阻尼器、使用其的建筑物
专利号：2018112970223专利类型：发明专利一种基于联动误差分析的非正交回转轴轴心偏差测量方法
专利号：2015103391444专利类型：发明专利一种柱坐标系浮动导杆与柱面导槽式机械手
专利号：2016200180371专利类型：实用新型专利一种柱坐标系浮动导杆与双级导槽式机械手
专利号：2016200180140专利类型：实用新型专利一种基于投影几何法的单关节故障机械臂模型重构方法
专利号：CN105856240B专利类型：发明专利一种多约束条件下最优时间的机械臂空间轨迹优化方法
专利号：CN108656117B专利类型：发明专利管道全位置焊缝的结构光三维测量模型和图像处理方法
专利号：CN109272544B专利类型：发明专利