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辅助下肢行走的动力外骨骼
成熟度：正在研发
技术类型：外观专利
应用行业：制造业
技术简介
摘要：1．本外观设计产品的名称辅助下肢行走的动力外骨骼。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于助力行走和保护下肢。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
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一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
p 摘要：本发明公开了一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人，包括上肩关节旋转组件、上臂旋转组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转组件、腕关节屈伸组件、手臂整体旋转组件和手臂整体高度调节箱；上肩关节旋转组件与上臂旋转组件连接；上臂旋转组件与肘关节屈伸组件连接；肘关节屈伸组件与前臂旋转组件连接；前臂旋转组件与腕关节屈伸组件连接；手臂整体旋转组件与上肩关节旋转组件连接；手臂整体旋转组件固定在手臂整体高度调节箱上。该机器人能够实现肩关节的旋转、上臂的内旋外旋、肘关节的屈伸、前臂的内旋外旋和腕关节的屈伸五个自由度的运动以及手臂竖直方向高度调整一个自由度的运动，提高康复运动的科学性、灵活性、有效性。 /p
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一种欠驱动型外骨骼康复机械手
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
p 摘要：本发明公开了一种欠驱动型外骨骼康复机械手，包括大拇指关节组件、食指关节组件、中指关节组件、无名指关节组件、小指关节组件、电机第一辅助支撑板、手指屈伸驱动电机组、手指摆动驱动电机组、电机第二辅助支撑板、手掌组件和手掌固定件；所述大拇指关节组件、食指关节组件、中指关节组件、无名指关节组件和小指关节组件分别与手掌组件连接；该机械手能够实现患者五个手指康复训练，也能实现单个手指的弯曲、伸直和左右摆动。采用欠驱动形式，单个手指由两个电机驱动，少于单个手指自由度，通过柔性皮带和绳索传递动力，具有结构简易，简化控制复杂性，提高运动灵活性的特点。 /p
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无源可储能肘关节助力外骨骼
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本成果为面向日常生活和工作的穿戴式外骨骼肘关节助力装置。使用者可将该外骨骼（重约 0.6Kg）穿戴在手臂上，从而提高和放大其自身的提举和搬运能力，并防止和避免在提举和搬运过程中的肘关节的疲劳和损伤。特点和优势：没有任何电机，利用人的体力和机械的放大原理来提高使用者的提举能力。包括一套紧凑的反重力机构，用于平衡人体手臂和装置本身的重量。平衡能力可以调整，以适应不同用户的前臂重量变化。在抬起进行负载支撑时，可自锁在任何需要的旋转位置。用户摆动手臂可存储支撑提升操作的能量以提高用户的提举能力。重量轻，结构紧凑，佩戴方便。
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单向离合器及柔性外骨骼
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种单向离合器，其包括舵机、传动组件、抵靠元件和转动元件。传动组件与舵机连接。抵靠元件与传动组件连接。舵机用于通过传动组件驱动抵靠元件在第一位置及第二位置之间运动。抵靠元件位于第一位置时，抵靠元件抵靠转动元件以防止转动元件沿第一方向转动。抵靠元件位于第二位置时，抵靠元件与转动元件分离以使转动元件能够沿第一方向及与第一方向相反的第二方向转动。通过舵机来驱动传动组件转动，使抵靠元件能够抵靠转动元件来防止转动元件沿第一方向转动，也能使抵靠元件与转动元件分离以使转动元件能够自由转动。本发明还公开一种柔性外骨骼。
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助力式膝关节外骨骼
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供了一种助力式膝关节外骨骼，包括穿戴组件、助力组件以及动力装置，穿戴组件包括绑定于腰部的腰部穿戴件、绑定于大腿上的大腿穿戴件以及绑定于小腿上的小腿穿戴件，动力装置与腰部穿戴件相连；助力组件包括用于拉动小腿穿戴件的鲍登线芯和用于引导鲍登线芯拉伸的鲍登线套，鲍登线套的顶端固定于动力装置上，鲍登线套的底端固定于大腿穿戴件上，鲍登线芯的两端分别与动力装置的输出端和小腿穿戴件相连。则在穿戴使用时，动力装置带动鲍登线芯拉动小腿穿戴件，以对膝关节的伸展运动起到助力作用。本发明提供的助力式膝关节外骨骼，结构紧凑，体型小，重量轻，降低了对人体正常行走步态的影响和限制。
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一种轻便型模块化助行外骨骼
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种轻便型模块化助行外骨骼，涉及一种下肢外骨骼，以解决现有用于助老助残的下肢外骨骼存在体积大、质量重、舒适度差、不能独立穿戴的问题。本发明包括腰背模块、两个大腿模块和两个小腿模块，两个大腿模块互为镜像设置在腰背模块的下面，两个小腿模块互为镜像设置在两个大腿模块的下面，且大腿捆绑带和小腿捆绑带均位于里侧，位于上方的输出件与上插拔锁扣相连，位于下方的输出件与下插拔锁扣相连。本发明用于助老助残，医疗康复等。
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具有轮式移动功能的助行外骨骼机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：具有轮式移动功能的助行外骨骼机器人，它涉及一种外骨骼机器人，以解决现有外骨骼助力机器人结构功能单一的问题，它包括人体后背部、左腿和右腿；左腿和右腿分别包括大腿、小腿和足部；人体后背部与大腿转动连接，大腿与小腿转动连接，小腿与足部转动连接；它还包括车座、两套轮式移动机构和两套脚部车轮机构；左腿和右腿的外侧分别布置有正对设置的两套轮式移动机构，每个足部上布置有一套脚部车轮机构；每套轮式移动机构包括支撑杆、车轮、电机、车轮轴固定件、减速器和连接轴；每套脚部车轮机构包括固定板、拉簧、固定杆和至少三个万向轮。本发明用于助力行走。
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一种外骨骼式五指弧位移手指康复训练系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供一种外骨骼式五指弧位移手指康复训练系统，包括固定在手背上的机械手固定板，包括机械手驱动系统和手指机构，所述机械手驱动系统包括直线推杆电机、可旋转电机底座和与电机推杆相连的直线推杆，所述手指机构包括带有滑槽的手指近端弧形支架、弧形推杆、手指固定座、手指远端弧形支架和手指远端连杆组件。其中弧形推杆侧面装有滑轮组实现在弧形支架滑槽内滑动，用于将电机的直线位移转化为手指近端的弧形位移；手指远端连杆组件用于实现手指末端的弧形位移。本发明可以实现每根手指两个自由度的康复运动，通过对电机的控制实现手指的主动或被动康复训练，且结构巧妙安全，操作方便，大大减轻医务人员的工作强度。
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一种应用于机械外骨骼的混合动力系统及最优控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
一种应用于机械外骨骼的混合动力系统及最优控制方法，该系统为并联式动力系统，包括机械动力传输系统，电力传输系统和液压油传输系统；机械动力传输系统包括汽油机和电动机，汽油机和电动机分别与混合动力变速器相连，汽油机和电动机既能单独向混合动力变速器提供动力又能共同向混合动力变速器提供动力；电力传输系统包括发电机和转换系统，发电机与混合动力变速器相连，发电机通过转换系统向电动机提供电源；液压油传输系统包括油泵和传动系统，油泵与混合动力变速器相连，油泵通过传动系统向机械外骨骼提供动力。本发明能够根据工况实时进行动力补偿模式和动力储能模式切换，实现能量在汽油机、电动机之间能合理地分配，使整体效率达到最高。
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辅助下肢行走的动力外骨骼
成熟度：正在研发
技术类型：外观专利
应用行业：制造业
技术简介
摘要：1．本外观设计产品的名称辅助下肢行走的动力外骨骼。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于助力行走和保护下肢。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
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一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
p 摘要：本发明公开了一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人，包括上肩关节旋转组件、上臂旋转组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转组件、腕关节屈伸组件、手臂整体旋转组件和手臂整体高度调节箱；上肩关节旋转组件与上臂旋转组件连接；上臂旋转组件与肘关节屈伸组件连接；肘关节屈伸组件与前臂旋转组件连接；前臂旋转组件与腕关节屈伸组件连接；手臂整体旋转组件与上肩关节旋转组件连接；手臂整体旋转组件固定在手臂整体高度调节箱上。该机器人能够实现肩关节的旋转、上臂的内旋外旋、肘关节的屈伸、前臂的内旋外旋和腕关节的屈伸五个自由度的运动以及手臂竖直方向高度调整一个自由度的运动，提高康复运动的科学性、灵活性、有效性。 /p
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一种欠驱动型外骨骼康复机械手
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
p 摘要：本发明公开了一种欠驱动型外骨骼康复机械手，包括大拇指关节组件、食指关节组件、中指关节组件、无名指关节组件、小指关节组件、电机第一辅助支撑板、手指屈伸驱动电机组、手指摆动驱动电机组、电机第二辅助支撑板、手掌组件和手掌固定件；所述大拇指关节组件、食指关节组件、中指关节组件、无名指关节组件和小指关节组件分别与手掌组件连接；该机械手能够实现患者五个手指康复训练，也能实现单个手指的弯曲、伸直和左右摆动。采用欠驱动形式，单个手指由两个电机驱动，少于单个手指自由度，通过柔性皮带和绳索传递动力，具有结构简易，简化控制复杂性，提高运动灵活性的特点。 /p
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无源可储能肘关节助力外骨骼
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本成果为面向日常生活和工作的穿戴式外骨骼肘关节助力装置。使用者可将该外骨骼（重约 0.6Kg）穿戴在手臂上，从而提高和放大其自身的提举和搬运能力，并防止和避免在提举和搬运过程中的肘关节的疲劳和损伤。特点和优势：没有任何电机，利用人的体力和机械的放大原理来提高使用者的提举能力。包括一套紧凑的反重力机构，用于平衡人体手臂和装置本身的重量。平衡能力可以调整，以适应不同用户的前臂重量变化。在抬起进行负载支撑时，可自锁在任何需要的旋转位置。用户摆动手臂可存储支撑提升操作的能量以提高用户的提举能力。重量轻，结构紧凑，佩戴方便。
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单向离合器及柔性外骨骼
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种单向离合器，其包括舵机、传动组件、抵靠元件和转动元件。传动组件与舵机连接。抵靠元件与传动组件连接。舵机用于通过传动组件驱动抵靠元件在第一位置及第二位置之间运动。抵靠元件位于第一位置时，抵靠元件抵靠转动元件以防止转动元件沿第一方向转动。抵靠元件位于第二位置时，抵靠元件与转动元件分离以使转动元件能够沿第一方向及与第一方向相反的第二方向转动。通过舵机来驱动传动组件转动，使抵靠元件能够抵靠转动元件来防止转动元件沿第一方向转动，也能使抵靠元件与转动元件分离以使转动元件能够自由转动。本发明还公开一种柔性外骨骼。
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助力式膝关节外骨骼
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供了一种助力式膝关节外骨骼，包括穿戴组件、助力组件以及动力装置，穿戴组件包括绑定于腰部的腰部穿戴件、绑定于大腿上的大腿穿戴件以及绑定于小腿上的小腿穿戴件，动力装置与腰部穿戴件相连；助力组件包括用于拉动小腿穿戴件的鲍登线芯和用于引导鲍登线芯拉伸的鲍登线套，鲍登线套的顶端固定于动力装置上，鲍登线套的底端固定于大腿穿戴件上，鲍登线芯的两端分别与动力装置的输出端和小腿穿戴件相连。则在穿戴使用时，动力装置带动鲍登线芯拉动小腿穿戴件，以对膝关节的伸展运动起到助力作用。本发明提供的助力式膝关节外骨骼，结构紧凑，体型小，重量轻，降低了对人体正常行走步态的影响和限制。
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一种轻便型模块化助行外骨骼
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种轻便型模块化助行外骨骼，涉及一种下肢外骨骼，以解决现有用于助老助残的下肢外骨骼存在体积大、质量重、舒适度差、不能独立穿戴的问题。本发明包括腰背模块、两个大腿模块和两个小腿模块，两个大腿模块互为镜像设置在腰背模块的下面，两个小腿模块互为镜像设置在两个大腿模块的下面，且大腿捆绑带和小腿捆绑带均位于里侧，位于上方的输出件与上插拔锁扣相连，位于下方的输出件与下插拔锁扣相连。本发明用于助老助残，医疗康复等。
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具有轮式移动功能的助行外骨骼机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：具有轮式移动功能的助行外骨骼机器人，它涉及一种外骨骼机器人，以解决现有外骨骼助力机器人结构功能单一的问题，它包括人体后背部、左腿和右腿；左腿和右腿分别包括大腿、小腿和足部；人体后背部与大腿转动连接，大腿与小腿转动连接，小腿与足部转动连接；它还包括车座、两套轮式移动机构和两套脚部车轮机构；左腿和右腿的外侧分别布置有正对设置的两套轮式移动机构，每个足部上布置有一套脚部车轮机构；每套轮式移动机构包括支撑杆、车轮、电机、车轮轴固定件、减速器和连接轴；每套脚部车轮机构包括固定板、拉簧、固定杆和至少三个万向轮。本发明用于助力行走。
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一种外骨骼式五指弧位移手指康复训练系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供一种外骨骼式五指弧位移手指康复训练系统，包括固定在手背上的机械手固定板，包括机械手驱动系统和手指机构，所述机械手驱动系统包括直线推杆电机、可旋转电机底座和与电机推杆相连的直线推杆，所述手指机构包括带有滑槽的手指近端弧形支架、弧形推杆、手指固定座、手指远端弧形支架和手指远端连杆组件。其中弧形推杆侧面装有滑轮组实现在弧形支架滑槽内滑动，用于将电机的直线位移转化为手指近端的弧形位移；手指远端连杆组件用于实现手指末端的弧形位移。本发明可以实现每根手指两个自由度的康复运动，通过对电机的控制实现手指的主动或被动康复训练，且结构巧妙安全，操作方便，大大减轻医务人员的工作强度。
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一种应用于机械外骨骼的混合动力系统及最优控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
一种应用于机械外骨骼的混合动力系统及最优控制方法，该系统为并联式动力系统，包括机械动力传输系统，电力传输系统和液压油传输系统；机械动力传输系统包括汽油机和电动机，汽油机和电动机分别与混合动力变速器相连，汽油机和电动机既能单独向混合动力变速器提供动力又能共同向混合动力变速器提供动力；电力传输系统包括发电机和转换系统，发电机与混合动力变速器相连，发电机通过转换系统向电动机提供电源；液压油传输系统包括油泵和传动系统，油泵与混合动力变速器相连，油泵通过传动系统向机械外骨骼提供动力。本发明能够根据工况实时进行动力补偿模式和动力储能模式切换，实现能量在汽油机、电动机之间能合理地分配，使整体效率达到最高。
找到38项技术成果数据。
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辅助下肢行走的动力外骨骼
成熟度：正在研发
技术类型：外观专利
应用行业：制造业
技术简介
摘要：1．本外观设计产品的名称辅助下肢行走的动力外骨骼。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于助力行走和保护下肢。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
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一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
p 摘要：本发明公开了一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人，包括上肩关节旋转组件、上臂旋转组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转组件、腕关节屈伸组件、手臂整体旋转组件和手臂整体高度调节箱；上肩关节旋转组件与上臂旋转组件连接；上臂旋转组件与肘关节屈伸组件连接；肘关节屈伸组件与前臂旋转组件连接；前臂旋转组件与腕关节屈伸组件连接；手臂整体旋转组件与上肩关节旋转组件连接；手臂整体旋转组件固定在手臂整体高度调节箱上。该机器人能够实现肩关节的旋转、上臂的内旋外旋、肘关节的屈伸、前臂的内旋外旋和腕关节的屈伸五个自由度的运动以及手臂竖直方向高度调整一个自由度的运动，提高康复运动的科学性、灵活性、有效性。 /p
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一种欠驱动型外骨骼康复机械手
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
p 摘要：本发明公开了一种欠驱动型外骨骼康复机械手，包括大拇指关节组件、食指关节组件、中指关节组件、无名指关节组件、小指关节组件、电机第一辅助支撑板、手指屈伸驱动电机组、手指摆动驱动电机组、电机第二辅助支撑板、手掌组件和手掌固定件；所述大拇指关节组件、食指关节组件、中指关节组件、无名指关节组件和小指关节组件分别与手掌组件连接；该机械手能够实现患者五个手指康复训练，也能实现单个手指的弯曲、伸直和左右摆动。采用欠驱动形式，单个手指由两个电机驱动，少于单个手指自由度，通过柔性皮带和绳索传递动力，具有结构简易，简化控制复杂性，提高运动灵活性的特点。 /p
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无源可储能肘关节助力外骨骼
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本成果为面向日常生活和工作的穿戴式外骨骼肘关节助力装置。使用者可将该外骨骼（重约 0.6Kg）穿戴在手臂上，从而提高和放大其自身的提举和搬运能力，并防止和避免在提举和搬运过程中的肘关节的疲劳和损伤。特点和优势：没有任何电机，利用人的体力和机械的放大原理来提高使用者的提举能力。包括一套紧凑的反重力机构，用于平衡人体手臂和装置本身的重量。平衡能力可以调整，以适应不同用户的前臂重量变化。在抬起进行负载支撑时，可自锁在任何需要的旋转位置。用户摆动手臂可存储支撑提升操作的能量以提高用户的提举能力。重量轻，结构紧凑，佩戴方便。
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单向离合器及柔性外骨骼
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种单向离合器，其包括舵机、传动组件、抵靠元件和转动元件。传动组件与舵机连接。抵靠元件与传动组件连接。舵机用于通过传动组件驱动抵靠元件在第一位置及第二位置之间运动。抵靠元件位于第一位置时，抵靠元件抵靠转动元件以防止转动元件沿第一方向转动。抵靠元件位于第二位置时，抵靠元件与转动元件分离以使转动元件能够沿第一方向及与第一方向相反的第二方向转动。通过舵机来驱动传动组件转动，使抵靠元件能够抵靠转动元件来防止转动元件沿第一方向转动，也能使抵靠元件与转动元件分离以使转动元件能够自由转动。本发明还公开一种柔性外骨骼。
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助力式膝关节外骨骼
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供了一种助力式膝关节外骨骼，包括穿戴组件、助力组件以及动力装置，穿戴组件包括绑定于腰部的腰部穿戴件、绑定于大腿上的大腿穿戴件以及绑定于小腿上的小腿穿戴件，动力装置与腰部穿戴件相连；助力组件包括用于拉动小腿穿戴件的鲍登线芯和用于引导鲍登线芯拉伸的鲍登线套，鲍登线套的顶端固定于动力装置上，鲍登线套的底端固定于大腿穿戴件上，鲍登线芯的两端分别与动力装置的输出端和小腿穿戴件相连。则在穿戴使用时，动力装置带动鲍登线芯拉动小腿穿戴件，以对膝关节的伸展运动起到助力作用。本发明提供的助力式膝关节外骨骼，结构紧凑，体型小，重量轻，降低了对人体正常行走步态的影响和限制。
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一种轻便型模块化助行外骨骼
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种轻便型模块化助行外骨骼，涉及一种下肢外骨骼，以解决现有用于助老助残的下肢外骨骼存在体积大、质量重、舒适度差、不能独立穿戴的问题。本发明包括腰背模块、两个大腿模块和两个小腿模块，两个大腿模块互为镜像设置在腰背模块的下面，两个小腿模块互为镜像设置在两个大腿模块的下面，且大腿捆绑带和小腿捆绑带均位于里侧，位于上方的输出件与上插拔锁扣相连，位于下方的输出件与下插拔锁扣相连。本发明用于助老助残，医疗康复等。
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具有轮式移动功能的助行外骨骼机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：具有轮式移动功能的助行外骨骼机器人，它涉及一种外骨骼机器人，以解决现有外骨骼助力机器人结构功能单一的问题，它包括人体后背部、左腿和右腿；左腿和右腿分别包括大腿、小腿和足部；人体后背部与大腿转动连接，大腿与小腿转动连接，小腿与足部转动连接；它还包括车座、两套轮式移动机构和两套脚部车轮机构；左腿和右腿的外侧分别布置有正对设置的两套轮式移动机构，每个足部上布置有一套脚部车轮机构；每套轮式移动机构包括支撑杆、车轮、电机、车轮轴固定件、减速器和连接轴；每套脚部车轮机构包括固定板、拉簧、固定杆和至少三个万向轮。本发明用于助力行走。
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一种外骨骼式五指弧位移手指康复训练系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供一种外骨骼式五指弧位移手指康复训练系统，包括固定在手背上的机械手固定板，包括机械手驱动系统和手指机构，所述机械手驱动系统包括直线推杆电机、可旋转电机底座和与电机推杆相连的直线推杆，所述手指机构包括带有滑槽的手指近端弧形支架、弧形推杆、手指固定座、手指远端弧形支架和手指远端连杆组件。其中弧形推杆侧面装有滑轮组实现在弧形支架滑槽内滑动，用于将电机的直线位移转化为手指近端的弧形位移；手指远端连杆组件用于实现手指末端的弧形位移。本发明可以实现每根手指两个自由度的康复运动，通过对电机的控制实现手指的主动或被动康复训练，且结构巧妙安全，操作方便，大大减轻医务人员的工作强度。
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一种应用于机械外骨骼的混合动力系统及最优控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
一种应用于机械外骨骼的混合动力系统及最优控制方法，该系统为并联式动力系统，包括机械动力传输系统，电力传输系统和液压油传输系统；机械动力传输系统包括汽油机和电动机，汽油机和电动机分别与混合动力变速器相连，汽油机和电动机既能单独向混合动力变速器提供动力又能共同向混合动力变速器提供动力；电力传输系统包括发电机和转换系统，发电机与混合动力变速器相连，发电机通过转换系统向电动机提供电源；液压油传输系统包括油泵和传动系统，油泵与混合动力变速器相连，油泵通过传动系统向机械外骨骼提供动力。本发明能够根据工况实时进行动力补偿模式和动力储能模式切换，实现能量在汽油机、电动机之间能合理地分配，使整体效率达到最高。
找到38项技术成果数据。
找技术>-
辅助下肢行走的动力外骨骼
成熟度：正在研发
技术类型：外观专利
应用行业：制造业
技术简介
摘要：1．本外观设计产品的名称辅助下肢行走的动力外骨骼。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于助力行走和保护下肢。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
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一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
p 摘要：本发明公开了一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人，包括上肩关节旋转组件、上臂旋转组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转组件、腕关节屈伸组件、手臂整体旋转组件和手臂整体高度调节箱；上肩关节旋转组件与上臂旋转组件连接；上臂旋转组件与肘关节屈伸组件连接；肘关节屈伸组件与前臂旋转组件连接；前臂旋转组件与腕关节屈伸组件连接；手臂整体旋转组件与上肩关节旋转组件连接；手臂整体旋转组件固定在手臂整体高度调节箱上。该机器人能够实现肩关节的旋转、上臂的内旋外旋、肘关节的屈伸、前臂的内旋外旋和腕关节的屈伸五个自由度的运动以及手臂竖直方向高度调整一个自由度的运动，提高康复运动的科学性、灵活性、有效性。 /p
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一种欠驱动型外骨骼康复机械手
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
p 摘要：本发明公开了一种欠驱动型外骨骼康复机械手，包括大拇指关节组件、食指关节组件、中指关节组件、无名指关节组件、小指关节组件、电机第一辅助支撑板、手指屈伸驱动电机组、手指摆动驱动电机组、电机第二辅助支撑板、手掌组件和手掌固定件；所述大拇指关节组件、食指关节组件、中指关节组件、无名指关节组件和小指关节组件分别与手掌组件连接；该机械手能够实现患者五个手指康复训练，也能实现单个手指的弯曲、伸直和左右摆动。采用欠驱动形式，单个手指由两个电机驱动，少于单个手指自由度，通过柔性皮带和绳索传递动力，具有结构简易，简化控制复杂性，提高运动灵活性的特点。 /p
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无源可储能肘关节助力外骨骼
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本成果为面向日常生活和工作的穿戴式外骨骼肘关节助力装置。使用者可将该外骨骼（重约 0.6Kg）穿戴在手臂上，从而提高和放大其自身的提举和搬运能力，并防止和避免在提举和搬运过程中的肘关节的疲劳和损伤。特点和优势：没有任何电机，利用人的体力和机械的放大原理来提高使用者的提举能力。包括一套紧凑的反重力机构，用于平衡人体手臂和装置本身的重量。平衡能力可以调整，以适应不同用户的前臂重量变化。在抬起进行负载支撑时，可自锁在任何需要的旋转位置。用户摆动手臂可存储支撑提升操作的能量以提高用户的提举能力。重量轻，结构紧凑，佩戴方便。
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单向离合器及柔性外骨骼
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种单向离合器，其包括舵机、传动组件、抵靠元件和转动元件。传动组件与舵机连接。抵靠元件与传动组件连接。舵机用于通过传动组件驱动抵靠元件在第一位置及第二位置之间运动。抵靠元件位于第一位置时，抵靠元件抵靠转动元件以防止转动元件沿第一方向转动。抵靠元件位于第二位置时，抵靠元件与转动元件分离以使转动元件能够沿第一方向及与第一方向相反的第二方向转动。通过舵机来驱动传动组件转动，使抵靠元件能够抵靠转动元件来防止转动元件沿第一方向转动，也能使抵靠元件与转动元件分离以使转动元件能够自由转动。本发明还公开一种柔性外骨骼。
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助力式膝关节外骨骼
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供了一种助力式膝关节外骨骼，包括穿戴组件、助力组件以及动力装置，穿戴组件包括绑定于腰部的腰部穿戴件、绑定于大腿上的大腿穿戴件以及绑定于小腿上的小腿穿戴件，动力装置与腰部穿戴件相连；助力组件包括用于拉动小腿穿戴件的鲍登线芯和用于引导鲍登线芯拉伸的鲍登线套，鲍登线套的顶端固定于动力装置上，鲍登线套的底端固定于大腿穿戴件上，鲍登线芯的两端分别与动力装置的输出端和小腿穿戴件相连。则在穿戴使用时，动力装置带动鲍登线芯拉动小腿穿戴件，以对膝关节的伸展运动起到助力作用。本发明提供的助力式膝关节外骨骼，结构紧凑，体型小，重量轻，降低了对人体正常行走步态的影响和限制。
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一种轻便型模块化助行外骨骼
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种轻便型模块化助行外骨骼，涉及一种下肢外骨骼，以解决现有用于助老助残的下肢外骨骼存在体积大、质量重、舒适度差、不能独立穿戴的问题。本发明包括腰背模块、两个大腿模块和两个小腿模块，两个大腿模块互为镜像设置在腰背模块的下面，两个小腿模块互为镜像设置在两个大腿模块的下面，且大腿捆绑带和小腿捆绑带均位于里侧，位于上方的输出件与上插拔锁扣相连，位于下方的输出件与下插拔锁扣相连。本发明用于助老助残，医疗康复等。
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具有轮式移动功能的助行外骨骼机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：具有轮式移动功能的助行外骨骼机器人，它涉及一种外骨骼机器人，以解决现有外骨骼助力机器人结构功能单一的问题，它包括人体后背部、左腿和右腿；左腿和右腿分别包括大腿、小腿和足部；人体后背部与大腿转动连接，大腿与小腿转动连接，小腿与足部转动连接；它还包括车座、两套轮式移动机构和两套脚部车轮机构；左腿和右腿的外侧分别布置有正对设置的两套轮式移动机构，每个足部上布置有一套脚部车轮机构；每套轮式移动机构包括支撑杆、车轮、电机、车轮轴固定件、减速器和连接轴；每套脚部车轮机构包括固定板、拉簧、固定杆和至少三个万向轮。本发明用于助力行走。
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一种外骨骼式五指弧位移手指康复训练系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供一种外骨骼式五指弧位移手指康复训练系统，包括固定在手背上的机械手固定板，包括机械手驱动系统和手指机构，所述机械手驱动系统包括直线推杆电机、可旋转电机底座和与电机推杆相连的直线推杆，所述手指机构包括带有滑槽的手指近端弧形支架、弧形推杆、手指固定座、手指远端弧形支架和手指远端连杆组件。其中弧形推杆侧面装有滑轮组实现在弧形支架滑槽内滑动，用于将电机的直线位移转化为手指近端的弧形位移；手指远端连杆组件用于实现手指末端的弧形位移。本发明可以实现每根手指两个自由度的康复运动，通过对电机的控制实现手指的主动或被动康复训练，且结构巧妙安全，操作方便，大大减轻医务人员的工作强度。
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一种应用于机械外骨骼的混合动力系统及最优控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
一种应用于机械外骨骼的混合动力系统及最优控制方法，该系统为并联式动力系统，包括机械动力传输系统，电力传输系统和液压油传输系统；机械动力传输系统包括汽油机和电动机，汽油机和电动机分别与混合动力变速器相连，汽油机和电动机既能单独向混合动力变速器提供动力又能共同向混合动力变速器提供动力；电力传输系统包括发电机和转换系统，发电机与混合动力变速器相连，发电机通过转换系统向电动机提供电源；液压油传输系统包括油泵和传动系统，油泵与混合动力变速器相连，油泵通过传动系统向机械外骨骼提供动力。本发明能够根据工况实时进行动力补偿模式和动力储能模式切换，实现能量在汽油机、电动机之间能合理地分配，使整体效率达到最高。
找到38项技术成果数据。
找技术>-
辅助下肢行走的动力外骨骼
成熟度：正在研发
技术类型：外观专利
应用行业：制造业
技术简介
摘要：1．本外观设计产品的名称辅助下肢行走的动力外骨骼。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于助力行走和保护下肢。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
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一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
p 摘要：本发明公开了一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人，包括上肩关节旋转组件、上臂旋转组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转组件、腕关节屈伸组件、手臂整体旋转组件和手臂整体高度调节箱；上肩关节旋转组件与上臂旋转组件连接；上臂旋转组件与肘关节屈伸组件连接；肘关节屈伸组件与前臂旋转组件连接；前臂旋转组件与腕关节屈伸组件连接；手臂整体旋转组件与上肩关节旋转组件连接；手臂整体旋转组件固定在手臂整体高度调节箱上。该机器人能够实现肩关节的旋转、上臂的内旋外旋、肘关节的屈伸、前臂的内旋外旋和腕关节的屈伸五个自由度的运动以及手臂竖直方向高度调整一个自由度的运动，提高康复运动的科学性、灵活性、有效性。 /p
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一种欠驱动型外骨骼康复机械手
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
p 摘要：本发明公开了一种欠驱动型外骨骼康复机械手，包括大拇指关节组件、食指关节组件、中指关节组件、无名指关节组件、小指关节组件、电机第一辅助支撑板、手指屈伸驱动电机组、手指摆动驱动电机组、电机第二辅助支撑板、手掌组件和手掌固定件；所述大拇指关节组件、食指关节组件、中指关节组件、无名指关节组件和小指关节组件分别与手掌组件连接；该机械手能够实现患者五个手指康复训练，也能实现单个手指的弯曲、伸直和左右摆动。采用欠驱动形式，单个手指由两个电机驱动，少于单个手指自由度，通过柔性皮带和绳索传递动力，具有结构简易，简化控制复杂性，提高运动灵活性的特点。 /p
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无源可储能肘关节助力外骨骼
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本成果为面向日常生活和工作的穿戴式外骨骼肘关节助力装置。使用者可将该外骨骼（重约 0.6Kg）穿戴在手臂上，从而提高和放大其自身的提举和搬运能力，并防止和避免在提举和搬运过程中的肘关节的疲劳和损伤。特点和优势：没有任何电机，利用人的体力和机械的放大原理来提高使用者的提举能力。包括一套紧凑的反重力机构，用于平衡人体手臂和装置本身的重量。平衡能力可以调整，以适应不同用户的前臂重量变化。在抬起进行负载支撑时，可自锁在任何需要的旋转位置。用户摆动手臂可存储支撑提升操作的能量以提高用户的提举能力。重量轻，结构紧凑，佩戴方便。
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单向离合器及柔性外骨骼
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种单向离合器，其包括舵机、传动组件、抵靠元件和转动元件。传动组件与舵机连接。抵靠元件与传动组件连接。舵机用于通过传动组件驱动抵靠元件在第一位置及第二位置之间运动。抵靠元件位于第一位置时，抵靠元件抵靠转动元件以防止转动元件沿第一方向转动。抵靠元件位于第二位置时，抵靠元件与转动元件分离以使转动元件能够沿第一方向及与第一方向相反的第二方向转动。通过舵机来驱动传动组件转动，使抵靠元件能够抵靠转动元件来防止转动元件沿第一方向转动，也能使抵靠元件与转动元件分离以使转动元件能够自由转动。本发明还公开一种柔性外骨骼。
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助力式膝关节外骨骼
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供了一种助力式膝关节外骨骼，包括穿戴组件、助力组件以及动力装置，穿戴组件包括绑定于腰部的腰部穿戴件、绑定于大腿上的大腿穿戴件以及绑定于小腿上的小腿穿戴件，动力装置与腰部穿戴件相连；助力组件包括用于拉动小腿穿戴件的鲍登线芯和用于引导鲍登线芯拉伸的鲍登线套，鲍登线套的顶端固定于动力装置上，鲍登线套的底端固定于大腿穿戴件上，鲍登线芯的两端分别与动力装置的输出端和小腿穿戴件相连。则在穿戴使用时，动力装置带动鲍登线芯拉动小腿穿戴件，以对膝关节的伸展运动起到助力作用。本发明提供的助力式膝关节外骨骼，结构紧凑，体型小，重量轻，降低了对人体正常行走步态的影响和限制。
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一种轻便型模块化助行外骨骼
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种轻便型模块化助行外骨骼，涉及一种下肢外骨骼，以解决现有用于助老助残的下肢外骨骼存在体积大、质量重、舒适度差、不能独立穿戴的问题。本发明包括腰背模块、两个大腿模块和两个小腿模块，两个大腿模块互为镜像设置在腰背模块的下面，两个小腿模块互为镜像设置在两个大腿模块的下面，且大腿捆绑带和小腿捆绑带均位于里侧，位于上方的输出件与上插拔锁扣相连，位于下方的输出件与下插拔锁扣相连。本发明用于助老助残，医疗康复等。
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具有轮式移动功能的助行外骨骼机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：具有轮式移动功能的助行外骨骼机器人，它涉及一种外骨骼机器人，以解决现有外骨骼助力机器人结构功能单一的问题，它包括人体后背部、左腿和右腿；左腿和右腿分别包括大腿、小腿和足部；人体后背部与大腿转动连接，大腿与小腿转动连接，小腿与足部转动连接；它还包括车座、两套轮式移动机构和两套脚部车轮机构；左腿和右腿的外侧分别布置有正对设置的两套轮式移动机构，每个足部上布置有一套脚部车轮机构；每套轮式移动机构包括支撑杆、车轮、电机、车轮轴固定件、减速器和连接轴；每套脚部车轮机构包括固定板、拉簧、固定杆和至少三个万向轮。本发明用于助力行走。
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一种外骨骼式五指弧位移手指康复训练系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供一种外骨骼式五指弧位移手指康复训练系统，包括固定在手背上的机械手固定板，包括机械手驱动系统和手指机构，所述机械手驱动系统包括直线推杆电机、可旋转电机底座和与电机推杆相连的直线推杆，所述手指机构包括带有滑槽的手指近端弧形支架、弧形推杆、手指固定座、手指远端弧形支架和手指远端连杆组件。其中弧形推杆侧面装有滑轮组实现在弧形支架滑槽内滑动，用于将电机的直线位移转化为手指近端的弧形位移；手指远端连杆组件用于实现手指末端的弧形位移。本发明可以实现每根手指两个自由度的康复运动，通过对电机的控制实现手指的主动或被动康复训练，且结构巧妙安全，操作方便，大大减轻医务人员的工作强度。
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一种应用于机械外骨骼的混合动力系统及最优控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
一种应用于机械外骨骼的混合动力系统及最优控制方法，该系统为并联式动力系统，包括机械动力传输系统，电力传输系统和液压油传输系统；机械动力传输系统包括汽油机和电动机，汽油机和电动机分别与混合动力变速器相连，汽油机和电动机既能单独向混合动力变速器提供动力又能共同向混合动力变速器提供动力；电力传输系统包括发电机和转换系统，发电机与混合动力变速器相连，发电机通过转换系统向电动机提供电源；液压油传输系统包括油泵和传动系统，油泵与混合动力变速器相连，油泵通过传动系统向机械外骨骼提供动力。本发明能够根据工况实时进行动力补偿模式和动力储能模式切换，实现能量在汽油机、电动机之间能合理地分配，使整体效率达到最高。
找到38项技术成果数据。
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辅助下肢行走的动力外骨骼
成熟度：正在研发
技术类型：外观专利
应用行业：制造业
技术简介
摘要：1．本外观设计产品的名称辅助下肢行走的动力外骨骼。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于助力行走和保护下肢。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
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一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
p 摘要：本发明公开了一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人，包括上肩关节旋转组件、上臂旋转组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转组件、腕关节屈伸组件、手臂整体旋转组件和手臂整体高度调节箱；上肩关节旋转组件与上臂旋转组件连接；上臂旋转组件与肘关节屈伸组件连接；肘关节屈伸组件与前臂旋转组件连接；前臂旋转组件与腕关节屈伸组件连接；手臂整体旋转组件与上肩关节旋转组件连接；手臂整体旋转组件固定在手臂整体高度调节箱上。该机器人能够实现肩关节的旋转、上臂的内旋外旋、肘关节的屈伸、前臂的内旋外旋和腕关节的屈伸五个自由度的运动以及手臂竖直方向高度调整一个自由度的运动，提高康复运动的科学性、灵活性、有效性。 /p
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一种欠驱动型外骨骼康复机械手
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
p 摘要：本发明公开了一种欠驱动型外骨骼康复机械手，包括大拇指关节组件、食指关节组件、中指关节组件、无名指关节组件、小指关节组件、电机第一辅助支撑板、手指屈伸驱动电机组、手指摆动驱动电机组、电机第二辅助支撑板、手掌组件和手掌固定件；所述大拇指关节组件、食指关节组件、中指关节组件、无名指关节组件和小指关节组件分别与手掌组件连接；该机械手能够实现患者五个手指康复训练，也能实现单个手指的弯曲、伸直和左右摆动。采用欠驱动形式，单个手指由两个电机驱动，少于单个手指自由度，通过柔性皮带和绳索传递动力，具有结构简易，简化控制复杂性，提高运动灵活性的特点。 /p
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无源可储能肘关节助力外骨骼
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本成果为面向日常生活和工作的穿戴式外骨骼肘关节助力装置。使用者可将该外骨骼（重约 0.6Kg）穿戴在手臂上，从而提高和放大其自身的提举和搬运能力，并防止和避免在提举和搬运过程中的肘关节的疲劳和损伤。特点和优势：没有任何电机，利用人的体力和机械的放大原理来提高使用者的提举能力。包括一套紧凑的反重力机构，用于平衡人体手臂和装置本身的重量。平衡能力可以调整，以适应不同用户的前臂重量变化。在抬起进行负载支撑时，可自锁在任何需要的旋转位置。用户摆动手臂可存储支撑提升操作的能量以提高用户的提举能力。重量轻，结构紧凑，佩戴方便。
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单向离合器及柔性外骨骼
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种单向离合器，其包括舵机、传动组件、抵靠元件和转动元件。传动组件与舵机连接。抵靠元件与传动组件连接。舵机用于通过传动组件驱动抵靠元件在第一位置及第二位置之间运动。抵靠元件位于第一位置时，抵靠元件抵靠转动元件以防止转动元件沿第一方向转动。抵靠元件位于第二位置时，抵靠元件与转动元件分离以使转动元件能够沿第一方向及与第一方向相反的第二方向转动。通过舵机来驱动传动组件转动，使抵靠元件能够抵靠转动元件来防止转动元件沿第一方向转动，也能使抵靠元件与转动元件分离以使转动元件能够自由转动。本发明还公开一种柔性外骨骼。
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助力式膝关节外骨骼
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供了一种助力式膝关节外骨骼，包括穿戴组件、助力组件以及动力装置，穿戴组件包括绑定于腰部的腰部穿戴件、绑定于大腿上的大腿穿戴件以及绑定于小腿上的小腿穿戴件，动力装置与腰部穿戴件相连；助力组件包括用于拉动小腿穿戴件的鲍登线芯和用于引导鲍登线芯拉伸的鲍登线套，鲍登线套的顶端固定于动力装置上，鲍登线套的底端固定于大腿穿戴件上，鲍登线芯的两端分别与动力装置的输出端和小腿穿戴件相连。则在穿戴使用时，动力装置带动鲍登线芯拉动小腿穿戴件，以对膝关节的伸展运动起到助力作用。本发明提供的助力式膝关节外骨骼，结构紧凑，体型小，重量轻，降低了对人体正常行走步态的影响和限制。
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一种轻便型模块化助行外骨骼
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种轻便型模块化助行外骨骼，涉及一种下肢外骨骼，以解决现有用于助老助残的下肢外骨骼存在体积大、质量重、舒适度差、不能独立穿戴的问题。本发明包括腰背模块、两个大腿模块和两个小腿模块，两个大腿模块互为镜像设置在腰背模块的下面，两个小腿模块互为镜像设置在两个大腿模块的下面，且大腿捆绑带和小腿捆绑带均位于里侧，位于上方的输出件与上插拔锁扣相连，位于下方的输出件与下插拔锁扣相连。本发明用于助老助残，医疗康复等。
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具有轮式移动功能的助行外骨骼机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：具有轮式移动功能的助行外骨骼机器人，它涉及一种外骨骼机器人，以解决现有外骨骼助力机器人结构功能单一的问题，它包括人体后背部、左腿和右腿；左腿和右腿分别包括大腿、小腿和足部；人体后背部与大腿转动连接，大腿与小腿转动连接，小腿与足部转动连接；它还包括车座、两套轮式移动机构和两套脚部车轮机构；左腿和右腿的外侧分别布置有正对设置的两套轮式移动机构，每个足部上布置有一套脚部车轮机构；每套轮式移动机构包括支撑杆、车轮、电机、车轮轴固定件、减速器和连接轴；每套脚部车轮机构包括固定板、拉簧、固定杆和至少三个万向轮。本发明用于助力行走。
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一种外骨骼式五指弧位移手指康复训练系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供一种外骨骼式五指弧位移手指康复训练系统，包括固定在手背上的机械手固定板，包括机械手驱动系统和手指机构，所述机械手驱动系统包括直线推杆电机、可旋转电机底座和与电机推杆相连的直线推杆，所述手指机构包括带有滑槽的手指近端弧形支架、弧形推杆、手指固定座、手指远端弧形支架和手指远端连杆组件。其中弧形推杆侧面装有滑轮组实现在弧形支架滑槽内滑动，用于将电机的直线位移转化为手指近端的弧形位移；手指远端连杆组件用于实现手指末端的弧形位移。本发明可以实现每根手指两个自由度的康复运动，通过对电机的控制实现手指的主动或被动康复训练，且结构巧妙安全，操作方便，大大减轻医务人员的工作强度。
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一种应用于机械外骨骼的混合动力系统及最优控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
一种应用于机械外骨骼的混合动力系统及最优控制方法，该系统为并联式动力系统，包括机械动力传输系统，电力传输系统和液压油传输系统；机械动力传输系统包括汽油机和电动机，汽油机和电动机分别与混合动力变速器相连，汽油机和电动机既能单独向混合动力变速器提供动力又能共同向混合动力变速器提供动力；电力传输系统包括发电机和转换系统，发电机与混合动力变速器相连，发电机通过转换系统向电动机提供电源；液压油传输系统包括油泵和传动系统，油泵与混合动力变速器相连，油泵通过传动系统向机械外骨骼提供动力。本发明能够根据工况实时进行动力补偿模式和动力储能模式切换，实现能量在汽油机、电动机之间能合理地分配，使整体效率达到最高。
找到38项技术成果数据。
找技术>-
辅助下肢行走的动力外骨骼
成熟度：正在研发
技术类型：外观专利
应用行业：制造业
技术简介
摘要：1．本外观设计产品的名称辅助下肢行走的动力外骨骼。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于助力行走和保护下肢。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
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一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
p 摘要：本发明公开了一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人，包括上肩关节旋转组件、上臂旋转组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转组件、腕关节屈伸组件、手臂整体旋转组件和手臂整体高度调节箱；上肩关节旋转组件与上臂旋转组件连接；上臂旋转组件与肘关节屈伸组件连接；肘关节屈伸组件与前臂旋转组件连接；前臂旋转组件与腕关节屈伸组件连接；手臂整体旋转组件与上肩关节旋转组件连接；手臂整体旋转组件固定在手臂整体高度调节箱上。该机器人能够实现肩关节的旋转、上臂的内旋外旋、肘关节的屈伸、前臂的内旋外旋和腕关节的屈伸五个自由度的运动以及手臂竖直方向高度调整一个自由度的运动，提高康复运动的科学性、灵活性、有效性。 /p
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一种欠驱动型外骨骼康复机械手
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
p 摘要：本发明公开了一种欠驱动型外骨骼康复机械手，包括大拇指关节组件、食指关节组件、中指关节组件、无名指关节组件、小指关节组件、电机第一辅助支撑板、手指屈伸驱动电机组、手指摆动驱动电机组、电机第二辅助支撑板、手掌组件和手掌固定件；所述大拇指关节组件、食指关节组件、中指关节组件、无名指关节组件和小指关节组件分别与手掌组件连接；该机械手能够实现患者五个手指康复训练，也能实现单个手指的弯曲、伸直和左右摆动。采用欠驱动形式，单个手指由两个电机驱动，少于单个手指自由度，通过柔性皮带和绳索传递动力，具有结构简易，简化控制复杂性，提高运动灵活性的特点。 /p
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无源可储能肘关节助力外骨骼
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本成果为面向日常生活和工作的穿戴式外骨骼肘关节助力装置。使用者可将该外骨骼（重约 0.6Kg）穿戴在手臂上，从而提高和放大其自身的提举和搬运能力，并防止和避免在提举和搬运过程中的肘关节的疲劳和损伤。特点和优势：没有任何电机，利用人的体力和机械的放大原理来提高使用者的提举能力。包括一套紧凑的反重力机构，用于平衡人体手臂和装置本身的重量。平衡能力可以调整，以适应不同用户的前臂重量变化。在抬起进行负载支撑时，可自锁在任何需要的旋转位置。用户摆动手臂可存储支撑提升操作的能量以提高用户的提举能力。重量轻，结构紧凑，佩戴方便。
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单向离合器及柔性外骨骼
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种单向离合器，其包括舵机、传动组件、抵靠元件和转动元件。传动组件与舵机连接。抵靠元件与传动组件连接。舵机用于通过传动组件驱动抵靠元件在第一位置及第二位置之间运动。抵靠元件位于第一位置时，抵靠元件抵靠转动元件以防止转动元件沿第一方向转动。抵靠元件位于第二位置时，抵靠元件与转动元件分离以使转动元件能够沿第一方向及与第一方向相反的第二方向转动。通过舵机来驱动传动组件转动，使抵靠元件能够抵靠转动元件来防止转动元件沿第一方向转动，也能使抵靠元件与转动元件分离以使转动元件能够自由转动。本发明还公开一种柔性外骨骼。
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助力式膝关节外骨骼
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供了一种助力式膝关节外骨骼，包括穿戴组件、助力组件以及动力装置，穿戴组件包括绑定于腰部的腰部穿戴件、绑定于大腿上的大腿穿戴件以及绑定于小腿上的小腿穿戴件，动力装置与腰部穿戴件相连；助力组件包括用于拉动小腿穿戴件的鲍登线芯和用于引导鲍登线芯拉伸的鲍登线套，鲍登线套的顶端固定于动力装置上，鲍登线套的底端固定于大腿穿戴件上，鲍登线芯的两端分别与动力装置的输出端和小腿穿戴件相连。则在穿戴使用时，动力装置带动鲍登线芯拉动小腿穿戴件，以对膝关节的伸展运动起到助力作用。本发明提供的助力式膝关节外骨骼，结构紧凑，体型小，重量轻，降低了对人体正常行走步态的影响和限制。
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一种轻便型模块化助行外骨骼
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种轻便型模块化助行外骨骼，涉及一种下肢外骨骼，以解决现有用于助老助残的下肢外骨骼存在体积大、质量重、舒适度差、不能独立穿戴的问题。本发明包括腰背模块、两个大腿模块和两个小腿模块，两个大腿模块互为镜像设置在腰背模块的下面，两个小腿模块互为镜像设置在两个大腿模块的下面，且大腿捆绑带和小腿捆绑带均位于里侧，位于上方的输出件与上插拔锁扣相连，位于下方的输出件与下插拔锁扣相连。本发明用于助老助残，医疗康复等。
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具有轮式移动功能的助行外骨骼机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：具有轮式移动功能的助行外骨骼机器人，它涉及一种外骨骼机器人，以解决现有外骨骼助力机器人结构功能单一的问题，它包括人体后背部、左腿和右腿；左腿和右腿分别包括大腿、小腿和足部；人体后背部与大腿转动连接，大腿与小腿转动连接，小腿与足部转动连接；它还包括车座、两套轮式移动机构和两套脚部车轮机构；左腿和右腿的外侧分别布置有正对设置的两套轮式移动机构，每个足部上布置有一套脚部车轮机构；每套轮式移动机构包括支撑杆、车轮、电机、车轮轴固定件、减速器和连接轴；每套脚部车轮机构包括固定板、拉簧、固定杆和至少三个万向轮。本发明用于助力行走。
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一种外骨骼式五指弧位移手指康复训练系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供一种外骨骼式五指弧位移手指康复训练系统，包括固定在手背上的机械手固定板，包括机械手驱动系统和手指机构，所述机械手驱动系统包括直线推杆电机、可旋转电机底座和与电机推杆相连的直线推杆，所述手指机构包括带有滑槽的手指近端弧形支架、弧形推杆、手指固定座、手指远端弧形支架和手指远端连杆组件。其中弧形推杆侧面装有滑轮组实现在弧形支架滑槽内滑动，用于将电机的直线位移转化为手指近端的弧形位移；手指远端连杆组件用于实现手指末端的弧形位移。本发明可以实现每根手指两个自由度的康复运动，通过对电机的控制实现手指的主动或被动康复训练，且结构巧妙安全，操作方便，大大减轻医务人员的工作强度。
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一种应用于机械外骨骼的混合动力系统及最优控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
一种应用于机械外骨骼的混合动力系统及最优控制方法，该系统为并联式动力系统，包括机械动力传输系统，电力传输系统和液压油传输系统；机械动力传输系统包括汽油机和电动机，汽油机和电动机分别与混合动力变速器相连，汽油机和电动机既能单独向混合动力变速器提供动力又能共同向混合动力变速器提供动力；电力传输系统包括发电机和转换系统，发电机与混合动力变速器相连，发电机通过转换系统向电动机提供电源；液压油传输系统包括油泵和传动系统，油泵与混合动力变速器相连，油泵通过传动系统向机械外骨骼提供动力。本发明能够根据工况实时进行动力补偿模式和动力储能模式切换，实现能量在汽油机、电动机之间能合理地分配，使整体效率达到最高。
找到38项技术成果数据。
找技术>-
辅助下肢行走的动力外骨骼
成熟度：正在研发
技术类型：外观专利
应用行业：制造业
技术简介
摘要：1．本外观设计产品的名称辅助下肢行走的动力外骨骼。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于助力行走和保护下肢。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
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一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
p 摘要：本发明公开了一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人，包括上肩关节旋转组件、上臂旋转组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转组件、腕关节屈伸组件、手臂整体旋转组件和手臂整体高度调节箱；上肩关节旋转组件与上臂旋转组件连接；上臂旋转组件与肘关节屈伸组件连接；肘关节屈伸组件与前臂旋转组件连接；前臂旋转组件与腕关节屈伸组件连接；手臂整体旋转组件与上肩关节旋转组件连接；手臂整体旋转组件固定在手臂整体高度调节箱上。该机器人能够实现肩关节的旋转、上臂的内旋外旋、肘关节的屈伸、前臂的内旋外旋和腕关节的屈伸五个自由度的运动以及手臂竖直方向高度调整一个自由度的运动，提高康复运动的科学性、灵活性、有效性。 /p
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一种欠驱动型外骨骼康复机械手
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
p 摘要：本发明公开了一种欠驱动型外骨骼康复机械手，包括大拇指关节组件、食指关节组件、中指关节组件、无名指关节组件、小指关节组件、电机第一辅助支撑板、手指屈伸驱动电机组、手指摆动驱动电机组、电机第二辅助支撑板、手掌组件和手掌固定件；所述大拇指关节组件、食指关节组件、中指关节组件、无名指关节组件和小指关节组件分别与手掌组件连接；该机械手能够实现患者五个手指康复训练，也能实现单个手指的弯曲、伸直和左右摆动。采用欠驱动形式，单个手指由两个电机驱动，少于单个手指自由度，通过柔性皮带和绳索传递动力，具有结构简易，简化控制复杂性，提高运动灵活性的特点。 /p
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无源可储能肘关节助力外骨骼
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本成果为面向日常生活和工作的穿戴式外骨骼肘关节助力装置。使用者可将该外骨骼（重约 0.6Kg）穿戴在手臂上，从而提高和放大其自身的提举和搬运能力，并防止和避免在提举和搬运过程中的肘关节的疲劳和损伤。特点和优势：没有任何电机，利用人的体力和机械的放大原理来提高使用者的提举能力。包括一套紧凑的反重力机构，用于平衡人体手臂和装置本身的重量。平衡能力可以调整，以适应不同用户的前臂重量变化。在抬起进行负载支撑时，可自锁在任何需要的旋转位置。用户摆动手臂可存储支撑提升操作的能量以提高用户的提举能力。重量轻，结构紧凑，佩戴方便。
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单向离合器及柔性外骨骼
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种单向离合器，其包括舵机、传动组件、抵靠元件和转动元件。传动组件与舵机连接。抵靠元件与传动组件连接。舵机用于通过传动组件驱动抵靠元件在第一位置及第二位置之间运动。抵靠元件位于第一位置时，抵靠元件抵靠转动元件以防止转动元件沿第一方向转动。抵靠元件位于第二位置时，抵靠元件与转动元件分离以使转动元件能够沿第一方向及与第一方向相反的第二方向转动。通过舵机来驱动传动组件转动，使抵靠元件能够抵靠转动元件来防止转动元件沿第一方向转动，也能使抵靠元件与转动元件分离以使转动元件能够自由转动。本发明还公开一种柔性外骨骼。
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助力式膝关节外骨骼
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供了一种助力式膝关节外骨骼，包括穿戴组件、助力组件以及动力装置，穿戴组件包括绑定于腰部的腰部穿戴件、绑定于大腿上的大腿穿戴件以及绑定于小腿上的小腿穿戴件，动力装置与腰部穿戴件相连；助力组件包括用于拉动小腿穿戴件的鲍登线芯和用于引导鲍登线芯拉伸的鲍登线套，鲍登线套的顶端固定于动力装置上，鲍登线套的底端固定于大腿穿戴件上，鲍登线芯的两端分别与动力装置的输出端和小腿穿戴件相连。则在穿戴使用时，动力装置带动鲍登线芯拉动小腿穿戴件，以对膝关节的伸展运动起到助力作用。本发明提供的助力式膝关节外骨骼，结构紧凑，体型小，重量轻，降低了对人体正常行走步态的影响和限制。
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一种轻便型模块化助行外骨骼
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种轻便型模块化助行外骨骼，涉及一种下肢外骨骼，以解决现有用于助老助残的下肢外骨骼存在体积大、质量重、舒适度差、不能独立穿戴的问题。本发明包括腰背模块、两个大腿模块和两个小腿模块，两个大腿模块互为镜像设置在腰背模块的下面，两个小腿模块互为镜像设置在两个大腿模块的下面，且大腿捆绑带和小腿捆绑带均位于里侧，位于上方的输出件与上插拔锁扣相连，位于下方的输出件与下插拔锁扣相连。本发明用于助老助残，医疗康复等。
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具有轮式移动功能的助行外骨骼机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：具有轮式移动功能的助行外骨骼机器人，它涉及一种外骨骼机器人，以解决现有外骨骼助力机器人结构功能单一的问题，它包括人体后背部、左腿和右腿；左腿和右腿分别包括大腿、小腿和足部；人体后背部与大腿转动连接，大腿与小腿转动连接，小腿与足部转动连接；它还包括车座、两套轮式移动机构和两套脚部车轮机构；左腿和右腿的外侧分别布置有正对设置的两套轮式移动机构，每个足部上布置有一套脚部车轮机构；每套轮式移动机构包括支撑杆、车轮、电机、车轮轴固定件、减速器和连接轴；每套脚部车轮机构包括固定板、拉簧、固定杆和至少三个万向轮。本发明用于助力行走。
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一种外骨骼式五指弧位移手指康复训练系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供一种外骨骼式五指弧位移手指康复训练系统，包括固定在手背上的机械手固定板，包括机械手驱动系统和手指机构，所述机械手驱动系统包括直线推杆电机、可旋转电机底座和与电机推杆相连的直线推杆，所述手指机构包括带有滑槽的手指近端弧形支架、弧形推杆、手指固定座、手指远端弧形支架和手指远端连杆组件。其中弧形推杆侧面装有滑轮组实现在弧形支架滑槽内滑动，用于将电机的直线位移转化为手指近端的弧形位移；手指远端连杆组件用于实现手指末端的弧形位移。本发明可以实现每根手指两个自由度的康复运动，通过对电机的控制实现手指的主动或被动康复训练，且结构巧妙安全，操作方便，大大减轻医务人员的工作强度。
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一种应用于机械外骨骼的混合动力系统及最优控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
一种应用于机械外骨骼的混合动力系统及最优控制方法，该系统为并联式动力系统，包括机械动力传输系统，电力传输系统和液压油传输系统；机械动力传输系统包括汽油机和电动机，汽油机和电动机分别与混合动力变速器相连，汽油机和电动机既能单独向混合动力变速器提供动力又能共同向混合动力变速器提供动力；电力传输系统包括发电机和转换系统，发电机与混合动力变速器相连，发电机通过转换系统向电动机提供电源；液压油传输系统包括油泵和传动系统，油泵与混合动力变速器相连，油泵通过传动系统向机械外骨骼提供动力。本发明能够根据工况实时进行动力补偿模式和动力储能模式切换，实现能量在汽油机、电动机之间能合理地分配，使整体效率达到最高。