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外骨骼机器人线缠绕驱动髋关节
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明为一种外骨骼机器人线缠绕驱动髋关节，包括髋关节支撑座、髋关节支撑盖、髋关节绞盘、大腿支撑座、大腿支撑盖及离合定位组件。髋关节支撑盖与髋关节支撑座的一端部均设第一花键孔；大腿支撑座与大腿支撑盖的一端部均设连接通孔；髋关节绞盘用于缠绕髋关节驱动线，且设有第二花键孔；髋关节绞盘设在髋关节支撑盖与髋关节支撑座之间，髋关节支撑盖的外侧设置大腿支撑盖，髋关节支撑座的外侧设置大腿支撑座；连接通孔、第一花键孔与第二花键孔同轴设置；离合定位组件穿设在连接通孔、第一花键孔与第二花键孔中，分别与大腿支撑座、大腿支撑盖固定连接，能与第一花键孔或第二花键孔锁定及解锁。本发明的髋关节结构简单，锁定及解锁操作方便。
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外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种外骨骼机器人的腰部支撑部件，包括腰部固定部件，用以固定到人体上；及腰部活动部件，与所述腰部固定部件活动连接，用以固定到外骨骼机器人的腿部部件上。另外还提供了一种外骨骼机器人，包括前述的外骨骼机器人的腰部支撑部件及腿部部件，其中所述腰部活动部件固定在所述腿部部件上。上述外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人，具有固定到人体的腰部固定部件和固定到腿部部件且与腰部固定部件活动连接的腰部活动部件，腰部活动部件在腿部部件行走时能够很好适应病人腰部运动。
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一种外骨骼康复训练机械手臂
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种外骨骼康复训练机械手臂，属于医疗器械技术领域。本发明电机Ⅰ、电机Ⅱ安装在支撑板上，肩部支撑杆的轴Ⅲ和锥齿轮Ⅱ的空心轴与支撑板上的轴承孔连接处都使用轴承连接，电机齿轮Ⅰ、电机齿轮Ⅱ分别与电机Ⅱ、电机Ⅰ连接，小齿轮与肩部支撑杆的轴Ⅲ连接，大齿轮与锥齿轮Ⅱ的空心轴连接，肩部支撑杆的轴Ⅲ从锥齿轮Ⅱ的空心轴中间穿过，轴Ⅰ与肩部支撑杆的轴孔配合，锥齿轮Ⅰ和上臂都与轴Ⅰ固定连接，上臂下端设有固定装置Ⅰ，前臂与轴Ⅱ固定连接后与上臂连接，电机Ⅲ安装在上臂下端，电机齿轮Ⅲ安装在电机Ⅲ上，电机齿轮Ⅲ与轴Ⅱ上的齿轮啮合，前臂下端设有固定装置Ⅱ。本发明结构简单，训练功能较为全面，容易穿戴。
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可穿戴智能外骨骼机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本团队研发的可穿戴智能外骨骼机器人是一类具有仿生结构、智能感知及自适应控制的高度人机融合系统。可以辅助拥有行动障碍的患者（如因中风、创伤性神经损伤、肢体残疾、老龄化引起的行动障碍）进行步行治疗和神经康复，以及用于正常人的个人助力、士兵负载携行等方面。 本团队自主研发的外骨骼机器人，行走步态自然，穿戴迅速（2分钟以内穿好），质量轻巧，持续工作时间长达3.5小时。研发了外骨骼机器人的第一代、第二代，第三代产品。可穿戴智能外骨骼机器人 应用领域：应用领域：医疗康复、士兵助力，老年人的助行。正在推广中。 知识产权情况：获得该机器人相关的授权发明专利5项，获得实用新型专利2项。 技术水平：国内领先。 技术成熟度：我们针对具有3级肌力的脊椎损伤患者医疗康复的智能步行外骨骼机器人研发基本上结束了，现在处于推广应用阶段。 团队简介：王家序，男，1954年5月生，现任西南交通大学特聘教授、博士生导师，兼任四川大学空天科学与工程学院学术院长、教授和博士生导师，重庆大学机械工程学院/机械传动国家重点实验室教授、博士生导师（正在办理退休手续），重庆市两江学者特聘教授，美国西北大学高级访问学者，获第七届全国优秀科技工作者，何梁何利基金科学与技术创新奖获得者，国务院批准享受政府特殊津贴专家，国家教育部跨世纪优秀人才，等荣誉证书。 团队现有教授、副教授等研究人员20余人，其中教育部创新团队和国防科技创新团队带头人、国务院学位委员会学科评审组成员、国家航天技术专家组成员，全国优秀科技工作者，重庆市两江学者特聘教授各1人，教育部新（跨）世纪优秀人才3人，以第一完成人获得国家技术发明二等奖1项，国家科技进步二等奖1项、国家技术发明三等奖1项、何梁何利基金科学与技术创新奖1项，省部级技术发明及科技进步一等奖11项，其中2004年国家科技进步二等奖项目成果被国家自然科学基金委、中国机械工程学会评定为“2004年度机械工业科学技术九大进展”之一。
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助力助残行走外骨骼
成熟度：通过小试
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开一种助力助残行走外骨骼，专利号201520687565.1。 一种弹性支撑助力助残外骨骼装置，它涉及一种外骨骼装置，具体涉及一种弹性支撑助力助残外骨骼装置。本实用新型为了解决现有外骨骼采用电池作为能源，使用时间短、造价昂贵，且不适合腿部残疾人使用的问题。本实用新型包括肩架、背架靠板、背架机构和两个腿部机构，肩架安装在背架机构的上端，背架机构下部的横梁的两端分别各与一个所述腿部机构的上端连接，背架靠板安装在背架机构的内侧面上。本实用新型用于医疗器械领域。 本专利技术方案，可实现正常人使用无压力额外负重100KG，并能辅助腿脚不便，无腿或截瘫的残疾人行走，并能上下楼梯。
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一种穿戴式外骨骼上肢康复机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
p 摘要：本发明公开了一种穿戴式外骨骼上肢康复机器人，包括手臂调整组件、肩关节屈伸组件、肩关节展收组件、上臂旋转运动组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转运动组件、腕关节屈伸组件和机架电机组件；所述手臂调整组件固定在机架电机组件上；所述手臂调整组件、肩关节屈伸组件、肩关节展收组件、上臂旋转运动组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转运动组件与腕关节屈伸组件之间依次连接。该机器人能够实现肩关节的屈伸和内收外摆、上臂的内旋外旋、肘关节的屈伸、前臂的内旋外旋和腕关节的屈伸六个自由度以及手臂调整一个自由度的运动。上肢康复机器人所有关节采用间接驱动，减轻机械臂重量，增加机械臂负重能力，简化机械机构，提高机器人的灵活性。 /p
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下肢行走辅助的动力外骨骼
成熟度：正在研发
技术类型：外观专利
应用行业：制造业
技术简介
摘要：1．本外观设计产品的名称下肢行走辅助的动力外骨骼。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于助力行走和保护下肢。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
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助老助残下肢外骨骼机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
针对下肢运动功能障碍患者与老人对先进康复设备和技术的需求，开展高柔顺与智能化的可穿戴下肢助老助残外骨骼机器人共性技术研究，为我国下肢功能障碍康复设备的研制提供理论基础与关键技术支撑，主要研究目标如下： （1）设计主被动关节混合构成的外骨骼机器人的机构构型，研制高度集成的机电一体化关节模块； （2）构建机器人的多传感器信息获取系统，基于多传感器信息人工智能融合技术，设计一种基于机器学习方法的外骨骼机器人意图识别与判别算法； （3）设计外骨骼机器人与穿戴者的交互作用通道，构建人机协调控制方法； （4）研制外骨骼机器人的机械、传感和控制等单元，研制出面向中风、脊柱损伤患者两大类患者的下肢外骨骼机器人样机，能实现平地行走、上下楼梯、原地平衡踏步、跨越障碍物等典型的运动步态；预期完成20例以上临床验证，申请医疗器械注册，提出下肢助力助残机器人系统国家标准。
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柔性外骨骼助力机器人
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
技术成果介绍： 本项目基于人体运动学，机器人学、神经网络、柔性传感技术以及控制系统等多学科、技术融合的基础上，创新性的提出来的一种基于柔性传动，柔性感知和柔性人机交互的助力系统，实现为穿戴者提供高效助力、并且设计了多款根据不同需求、适应不同场景的轻装下肢助力机器人。 主要技术目标及优势： 系统结构的轻量化设计：最大程度简化系统结构，保证系统助力有效性的同时大幅度降低由系统自重给穿戴者带来的新陈代谢消耗；系统穿戴安装的便捷性：柔性绑缚以及柔性人机交互的特性让穿戴者更加简单便利的穿戴安装系统；操作的简易性：采用柔性感知的特性使得系统穿戴后可立即使用。知识产权： 专利名称：柔性外某装置以及调节器，申请号： CN2019110****5.0专利名称：一种某传动装置以及外骨骼机器人，申请号：CN2019112****1.0专利名称：某装置及应用其的柔性外骨骼，申请号：CN2019110****7.7专利名称：某装置及外骨骼机器人，申请号：CN2019107****4.9专利名称：踝关节某装置，申请号：CN2019110****5.7专利名称：一种某机器人，申请号：CN2019109****2.3主要应用领域：柔性外骨骼机器人可以主要应用于军用/医用/民用等领域。具体包括但不限于：1. 军用：为士兵在边境巡逻、负重行军等活动中为士兵进行助力，减少士兵的运动损伤，提升士兵的运动机能以及续航能力； 2. 医用：为患中风等疾病导致下肢肌肉功能受损的患者在康复训练的过程中提供助力，从而提高康复训练的效果； 3. 民用：针对老年人下肢运动能力大幅度降低或者是各行业中容易受到运动损伤的高危人群在日常生活和工作中提供助力，从而达到运动能力增强以及保护机能不受损伤的目的。 市场前景及经济效益预测： 随着现代化战争的影响，士兵所用配备的装备增加，导致士兵在行军、巡逻等日常军事活动中所要负重的增加，士兵的续航能力降低以及受运动损伤的概率大大提高。同时在医疗行业和服务行业中，针对下肢肌肉损伤患者的康复训练以及对从事物流业等对身体机能有损害风险的就业人员保护中，柔性外骨骼机器人都有良好的发展前景，在军事、医疗和民用等领域中都是未来可期。 产业化需求及生产条件： 本项目将围绕柔性驱动设计、柔性感知算法开发和柔性人机协调研究三个方向同步开展，需要获得项目研发资金的支持。目前生产条件已经基本具备，将联合产业界进行产业转化，实现产业化落地。
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面向外骨骼的基于TCN-HMM的步态相位分类方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了面向外骨骼的基于TCN-HMM的步态相位分类方法。本发明的具体步骤如下：1.IMU数据采集。2.对步骤1中采集的步态数据进行预处理。3.构建训练集和测试集。4.构建混合TCN-HMM模型。5.利用训练集对混合TCN-HMM模型进行训练。6.利用训练好的混合TCN-HMM模型对新的行走IMU数据进行分类。本发明创新性地利用TCN网络来获取状态的后验概率,并利用后验概率获取HMM模型所需的发射概率,构成了混合TCN-HMM模型,该模型将运动数据的时间特征与空间特征有机地结合在了一起并对步态相位信息进行了判别。本发明不仅得到了准确率很高的步态相位分类结果,同时抑制了错误的分类。
找到38项技术成果数据。
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外骨骼机器人线缠绕驱动髋关节
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明为一种外骨骼机器人线缠绕驱动髋关节，包括髋关节支撑座、髋关节支撑盖、髋关节绞盘、大腿支撑座、大腿支撑盖及离合定位组件。髋关节支撑盖与髋关节支撑座的一端部均设第一花键孔；大腿支撑座与大腿支撑盖的一端部均设连接通孔；髋关节绞盘用于缠绕髋关节驱动线，且设有第二花键孔；髋关节绞盘设在髋关节支撑盖与髋关节支撑座之间，髋关节支撑盖的外侧设置大腿支撑盖，髋关节支撑座的外侧设置大腿支撑座；连接通孔、第一花键孔与第二花键孔同轴设置；离合定位组件穿设在连接通孔、第一花键孔与第二花键孔中，分别与大腿支撑座、大腿支撑盖固定连接，能与第一花键孔或第二花键孔锁定及解锁。本发明的髋关节结构简单，锁定及解锁操作方便。
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外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种外骨骼机器人的腰部支撑部件，包括腰部固定部件，用以固定到人体上；及腰部活动部件，与所述腰部固定部件活动连接，用以固定到外骨骼机器人的腿部部件上。另外还提供了一种外骨骼机器人，包括前述的外骨骼机器人的腰部支撑部件及腿部部件，其中所述腰部活动部件固定在所述腿部部件上。上述外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人，具有固定到人体的腰部固定部件和固定到腿部部件且与腰部固定部件活动连接的腰部活动部件，腰部活动部件在腿部部件行走时能够很好适应病人腰部运动。
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一种外骨骼康复训练机械手臂
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种外骨骼康复训练机械手臂，属于医疗器械技术领域。本发明电机Ⅰ、电机Ⅱ安装在支撑板上，肩部支撑杆的轴Ⅲ和锥齿轮Ⅱ的空心轴与支撑板上的轴承孔连接处都使用轴承连接，电机齿轮Ⅰ、电机齿轮Ⅱ分别与电机Ⅱ、电机Ⅰ连接，小齿轮与肩部支撑杆的轴Ⅲ连接，大齿轮与锥齿轮Ⅱ的空心轴连接，肩部支撑杆的轴Ⅲ从锥齿轮Ⅱ的空心轴中间穿过，轴Ⅰ与肩部支撑杆的轴孔配合，锥齿轮Ⅰ和上臂都与轴Ⅰ固定连接，上臂下端设有固定装置Ⅰ，前臂与轴Ⅱ固定连接后与上臂连接，电机Ⅲ安装在上臂下端，电机齿轮Ⅲ安装在电机Ⅲ上，电机齿轮Ⅲ与轴Ⅱ上的齿轮啮合，前臂下端设有固定装置Ⅱ。本发明结构简单，训练功能较为全面，容易穿戴。
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可穿戴智能外骨骼机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本团队研发的可穿戴智能外骨骼机器人是一类具有仿生结构、智能感知及自适应控制的高度人机融合系统。可以辅助拥有行动障碍的患者（如因中风、创伤性神经损伤、肢体残疾、老龄化引起的行动障碍）进行步行治疗和神经康复，以及用于正常人的个人助力、士兵负载携行等方面。 本团队自主研发的外骨骼机器人，行走步态自然，穿戴迅速（2分钟以内穿好），质量轻巧，持续工作时间长达3.5小时。研发了外骨骼机器人的第一代、第二代，第三代产品。可穿戴智能外骨骼机器人 应用领域：应用领域：医疗康复、士兵助力，老年人的助行。正在推广中。 知识产权情况：获得该机器人相关的授权发明专利5项，获得实用新型专利2项。 技术水平：国内领先。 技术成熟度：我们针对具有3级肌力的脊椎损伤患者医疗康复的智能步行外骨骼机器人研发基本上结束了，现在处于推广应用阶段。 团队简介：王家序，男，1954年5月生，现任西南交通大学特聘教授、博士生导师，兼任四川大学空天科学与工程学院学术院长、教授和博士生导师，重庆大学机械工程学院/机械传动国家重点实验室教授、博士生导师（正在办理退休手续），重庆市两江学者特聘教授，美国西北大学高级访问学者，获第七届全国优秀科技工作者，何梁何利基金科学与技术创新奖获得者，国务院批准享受政府特殊津贴专家，国家教育部跨世纪优秀人才，等荣誉证书。 团队现有教授、副教授等研究人员20余人，其中教育部创新团队和国防科技创新团队带头人、国务院学位委员会学科评审组成员、国家航天技术专家组成员，全国优秀科技工作者，重庆市两江学者特聘教授各1人，教育部新（跨）世纪优秀人才3人，以第一完成人获得国家技术发明二等奖1项，国家科技进步二等奖1项、国家技术发明三等奖1项、何梁何利基金科学与技术创新奖1项，省部级技术发明及科技进步一等奖11项，其中2004年国家科技进步二等奖项目成果被国家自然科学基金委、中国机械工程学会评定为“2004年度机械工业科学技术九大进展”之一。
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助力助残行走外骨骼
成熟度：通过小试
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开一种助力助残行走外骨骼，专利号201520687565.1。 一种弹性支撑助力助残外骨骼装置，它涉及一种外骨骼装置，具体涉及一种弹性支撑助力助残外骨骼装置。本实用新型为了解决现有外骨骼采用电池作为能源，使用时间短、造价昂贵，且不适合腿部残疾人使用的问题。本实用新型包括肩架、背架靠板、背架机构和两个腿部机构，肩架安装在背架机构的上端，背架机构下部的横梁的两端分别各与一个所述腿部机构的上端连接，背架靠板安装在背架机构的内侧面上。本实用新型用于医疗器械领域。 本专利技术方案，可实现正常人使用无压力额外负重100KG，并能辅助腿脚不便，无腿或截瘫的残疾人行走，并能上下楼梯。
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一种穿戴式外骨骼上肢康复机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
p 摘要：本发明公开了一种穿戴式外骨骼上肢康复机器人，包括手臂调整组件、肩关节屈伸组件、肩关节展收组件、上臂旋转运动组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转运动组件、腕关节屈伸组件和机架电机组件；所述手臂调整组件固定在机架电机组件上；所述手臂调整组件、肩关节屈伸组件、肩关节展收组件、上臂旋转运动组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转运动组件与腕关节屈伸组件之间依次连接。该机器人能够实现肩关节的屈伸和内收外摆、上臂的内旋外旋、肘关节的屈伸、前臂的内旋外旋和腕关节的屈伸六个自由度以及手臂调整一个自由度的运动。上肢康复机器人所有关节采用间接驱动，减轻机械臂重量，增加机械臂负重能力，简化机械机构，提高机器人的灵活性。 /p
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下肢行走辅助的动力外骨骼
成熟度：正在研发
技术类型：外观专利
应用行业：制造业
技术简介
摘要：1．本外观设计产品的名称下肢行走辅助的动力外骨骼。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于助力行走和保护下肢。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
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助老助残下肢外骨骼机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
针对下肢运动功能障碍患者与老人对先进康复设备和技术的需求，开展高柔顺与智能化的可穿戴下肢助老助残外骨骼机器人共性技术研究，为我国下肢功能障碍康复设备的研制提供理论基础与关键技术支撑，主要研究目标如下： （1）设计主被动关节混合构成的外骨骼机器人的机构构型，研制高度集成的机电一体化关节模块； （2）构建机器人的多传感器信息获取系统，基于多传感器信息人工智能融合技术，设计一种基于机器学习方法的外骨骼机器人意图识别与判别算法； （3）设计外骨骼机器人与穿戴者的交互作用通道，构建人机协调控制方法； （4）研制外骨骼机器人的机械、传感和控制等单元，研制出面向中风、脊柱损伤患者两大类患者的下肢外骨骼机器人样机，能实现平地行走、上下楼梯、原地平衡踏步、跨越障碍物等典型的运动步态；预期完成20例以上临床验证，申请医疗器械注册，提出下肢助力助残机器人系统国家标准。
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柔性外骨骼助力机器人
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
技术成果介绍： 本项目基于人体运动学，机器人学、神经网络、柔性传感技术以及控制系统等多学科、技术融合的基础上，创新性的提出来的一种基于柔性传动，柔性感知和柔性人机交互的助力系统，实现为穿戴者提供高效助力、并且设计了多款根据不同需求、适应不同场景的轻装下肢助力机器人。 主要技术目标及优势： 系统结构的轻量化设计：最大程度简化系统结构，保证系统助力有效性的同时大幅度降低由系统自重给穿戴者带来的新陈代谢消耗；系统穿戴安装的便捷性：柔性绑缚以及柔性人机交互的特性让穿戴者更加简单便利的穿戴安装系统；操作的简易性：采用柔性感知的特性使得系统穿戴后可立即使用。知识产权： 专利名称：柔性外某装置以及调节器，申请号： CN2019110****5.0专利名称：一种某传动装置以及外骨骼机器人，申请号：CN2019112****1.0专利名称：某装置及应用其的柔性外骨骼，申请号：CN2019110****7.7专利名称：某装置及外骨骼机器人，申请号：CN2019107****4.9专利名称：踝关节某装置，申请号：CN2019110****5.7专利名称：一种某机器人，申请号：CN2019109****2.3主要应用领域：柔性外骨骼机器人可以主要应用于军用/医用/民用等领域。具体包括但不限于：1. 军用：为士兵在边境巡逻、负重行军等活动中为士兵进行助力，减少士兵的运动损伤，提升士兵的运动机能以及续航能力； 2. 医用：为患中风等疾病导致下肢肌肉功能受损的患者在康复训练的过程中提供助力，从而提高康复训练的效果； 3. 民用：针对老年人下肢运动能力大幅度降低或者是各行业中容易受到运动损伤的高危人群在日常生活和工作中提供助力，从而达到运动能力增强以及保护机能不受损伤的目的。 市场前景及经济效益预测： 随着现代化战争的影响，士兵所用配备的装备增加，导致士兵在行军、巡逻等日常军事活动中所要负重的增加，士兵的续航能力降低以及受运动损伤的概率大大提高。同时在医疗行业和服务行业中，针对下肢肌肉损伤患者的康复训练以及对从事物流业等对身体机能有损害风险的就业人员保护中，柔性外骨骼机器人都有良好的发展前景，在军事、医疗和民用等领域中都是未来可期。 产业化需求及生产条件： 本项目将围绕柔性驱动设计、柔性感知算法开发和柔性人机协调研究三个方向同步开展，需要获得项目研发资金的支持。目前生产条件已经基本具备，将联合产业界进行产业转化，实现产业化落地。
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面向外骨骼的基于TCN-HMM的步态相位分类方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了面向外骨骼的基于TCN-HMM的步态相位分类方法。本发明的具体步骤如下：1.IMU数据采集。2.对步骤1中采集的步态数据进行预处理。3.构建训练集和测试集。4.构建混合TCN-HMM模型。5.利用训练集对混合TCN-HMM模型进行训练。6.利用训练好的混合TCN-HMM模型对新的行走IMU数据进行分类。本发明创新性地利用TCN网络来获取状态的后验概率,并利用后验概率获取HMM模型所需的发射概率,构成了混合TCN-HMM模型,该模型将运动数据的时间特征与空间特征有机地结合在了一起并对步态相位信息进行了判别。本发明不仅得到了准确率很高的步态相位分类结果,同时抑制了错误的分类。
找到38项技术成果数据。
找技术>-
外骨骼机器人线缠绕驱动髋关节
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明为一种外骨骼机器人线缠绕驱动髋关节，包括髋关节支撑座、髋关节支撑盖、髋关节绞盘、大腿支撑座、大腿支撑盖及离合定位组件。髋关节支撑盖与髋关节支撑座的一端部均设第一花键孔；大腿支撑座与大腿支撑盖的一端部均设连接通孔；髋关节绞盘用于缠绕髋关节驱动线，且设有第二花键孔；髋关节绞盘设在髋关节支撑盖与髋关节支撑座之间，髋关节支撑盖的外侧设置大腿支撑盖，髋关节支撑座的外侧设置大腿支撑座；连接通孔、第一花键孔与第二花键孔同轴设置；离合定位组件穿设在连接通孔、第一花键孔与第二花键孔中，分别与大腿支撑座、大腿支撑盖固定连接，能与第一花键孔或第二花键孔锁定及解锁。本发明的髋关节结构简单，锁定及解锁操作方便。
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外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种外骨骼机器人的腰部支撑部件，包括腰部固定部件，用以固定到人体上；及腰部活动部件，与所述腰部固定部件活动连接，用以固定到外骨骼机器人的腿部部件上。另外还提供了一种外骨骼机器人，包括前述的外骨骼机器人的腰部支撑部件及腿部部件，其中所述腰部活动部件固定在所述腿部部件上。上述外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人，具有固定到人体的腰部固定部件和固定到腿部部件且与腰部固定部件活动连接的腰部活动部件，腰部活动部件在腿部部件行走时能够很好适应病人腰部运动。
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一种外骨骼康复训练机械手臂
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种外骨骼康复训练机械手臂，属于医疗器械技术领域。本发明电机Ⅰ、电机Ⅱ安装在支撑板上，肩部支撑杆的轴Ⅲ和锥齿轮Ⅱ的空心轴与支撑板上的轴承孔连接处都使用轴承连接，电机齿轮Ⅰ、电机齿轮Ⅱ分别与电机Ⅱ、电机Ⅰ连接，小齿轮与肩部支撑杆的轴Ⅲ连接，大齿轮与锥齿轮Ⅱ的空心轴连接，肩部支撑杆的轴Ⅲ从锥齿轮Ⅱ的空心轴中间穿过，轴Ⅰ与肩部支撑杆的轴孔配合，锥齿轮Ⅰ和上臂都与轴Ⅰ固定连接，上臂下端设有固定装置Ⅰ，前臂与轴Ⅱ固定连接后与上臂连接，电机Ⅲ安装在上臂下端，电机齿轮Ⅲ安装在电机Ⅲ上，电机齿轮Ⅲ与轴Ⅱ上的齿轮啮合，前臂下端设有固定装置Ⅱ。本发明结构简单，训练功能较为全面，容易穿戴。
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可穿戴智能外骨骼机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本团队研发的可穿戴智能外骨骼机器人是一类具有仿生结构、智能感知及自适应控制的高度人机融合系统。可以辅助拥有行动障碍的患者（如因中风、创伤性神经损伤、肢体残疾、老龄化引起的行动障碍）进行步行治疗和神经康复，以及用于正常人的个人助力、士兵负载携行等方面。 本团队自主研发的外骨骼机器人，行走步态自然，穿戴迅速（2分钟以内穿好），质量轻巧，持续工作时间长达3.5小时。研发了外骨骼机器人的第一代、第二代，第三代产品。可穿戴智能外骨骼机器人 应用领域：应用领域：医疗康复、士兵助力，老年人的助行。正在推广中。 知识产权情况：获得该机器人相关的授权发明专利5项，获得实用新型专利2项。 技术水平：国内领先。 技术成熟度：我们针对具有3级肌力的脊椎损伤患者医疗康复的智能步行外骨骼机器人研发基本上结束了，现在处于推广应用阶段。 团队简介：王家序，男，1954年5月生，现任西南交通大学特聘教授、博士生导师，兼任四川大学空天科学与工程学院学术院长、教授和博士生导师，重庆大学机械工程学院/机械传动国家重点实验室教授、博士生导师（正在办理退休手续），重庆市两江学者特聘教授，美国西北大学高级访问学者，获第七届全国优秀科技工作者，何梁何利基金科学与技术创新奖获得者，国务院批准享受政府特殊津贴专家，国家教育部跨世纪优秀人才，等荣誉证书。 团队现有教授、副教授等研究人员20余人，其中教育部创新团队和国防科技创新团队带头人、国务院学位委员会学科评审组成员、国家航天技术专家组成员，全国优秀科技工作者，重庆市两江学者特聘教授各1人，教育部新（跨）世纪优秀人才3人，以第一完成人获得国家技术发明二等奖1项，国家科技进步二等奖1项、国家技术发明三等奖1项、何梁何利基金科学与技术创新奖1项，省部级技术发明及科技进步一等奖11项，其中2004年国家科技进步二等奖项目成果被国家自然科学基金委、中国机械工程学会评定为“2004年度机械工业科学技术九大进展”之一。
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助力助残行走外骨骼
成熟度：通过小试
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开一种助力助残行走外骨骼，专利号201520687565.1。 一种弹性支撑助力助残外骨骼装置，它涉及一种外骨骼装置，具体涉及一种弹性支撑助力助残外骨骼装置。本实用新型为了解决现有外骨骼采用电池作为能源，使用时间短、造价昂贵，且不适合腿部残疾人使用的问题。本实用新型包括肩架、背架靠板、背架机构和两个腿部机构，肩架安装在背架机构的上端，背架机构下部的横梁的两端分别各与一个所述腿部机构的上端连接，背架靠板安装在背架机构的内侧面上。本实用新型用于医疗器械领域。 本专利技术方案，可实现正常人使用无压力额外负重100KG，并能辅助腿脚不便，无腿或截瘫的残疾人行走，并能上下楼梯。
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一种穿戴式外骨骼上肢康复机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
p 摘要：本发明公开了一种穿戴式外骨骼上肢康复机器人，包括手臂调整组件、肩关节屈伸组件、肩关节展收组件、上臂旋转运动组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转运动组件、腕关节屈伸组件和机架电机组件；所述手臂调整组件固定在机架电机组件上；所述手臂调整组件、肩关节屈伸组件、肩关节展收组件、上臂旋转运动组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转运动组件与腕关节屈伸组件之间依次连接。该机器人能够实现肩关节的屈伸和内收外摆、上臂的内旋外旋、肘关节的屈伸、前臂的内旋外旋和腕关节的屈伸六个自由度以及手臂调整一个自由度的运动。上肢康复机器人所有关节采用间接驱动，减轻机械臂重量，增加机械臂负重能力，简化机械机构，提高机器人的灵活性。 /p
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下肢行走辅助的动力外骨骼
成熟度：正在研发
技术类型：外观专利
应用行业：制造业
技术简介
摘要：1．本外观设计产品的名称下肢行走辅助的动力外骨骼。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于助力行走和保护下肢。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
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助老助残下肢外骨骼机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
针对下肢运动功能障碍患者与老人对先进康复设备和技术的需求，开展高柔顺与智能化的可穿戴下肢助老助残外骨骼机器人共性技术研究，为我国下肢功能障碍康复设备的研制提供理论基础与关键技术支撑，主要研究目标如下： （1）设计主被动关节混合构成的外骨骼机器人的机构构型，研制高度集成的机电一体化关节模块； （2）构建机器人的多传感器信息获取系统，基于多传感器信息人工智能融合技术，设计一种基于机器学习方法的外骨骼机器人意图识别与判别算法； （3）设计外骨骼机器人与穿戴者的交互作用通道，构建人机协调控制方法； （4）研制外骨骼机器人的机械、传感和控制等单元，研制出面向中风、脊柱损伤患者两大类患者的下肢外骨骼机器人样机，能实现平地行走、上下楼梯、原地平衡踏步、跨越障碍物等典型的运动步态；预期完成20例以上临床验证，申请医疗器械注册，提出下肢助力助残机器人系统国家标准。
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柔性外骨骼助力机器人
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
技术成果介绍： 本项目基于人体运动学，机器人学、神经网络、柔性传感技术以及控制系统等多学科、技术融合的基础上，创新性的提出来的一种基于柔性传动，柔性感知和柔性人机交互的助力系统，实现为穿戴者提供高效助力、并且设计了多款根据不同需求、适应不同场景的轻装下肢助力机器人。 主要技术目标及优势： 系统结构的轻量化设计：最大程度简化系统结构，保证系统助力有效性的同时大幅度降低由系统自重给穿戴者带来的新陈代谢消耗；系统穿戴安装的便捷性：柔性绑缚以及柔性人机交互的特性让穿戴者更加简单便利的穿戴安装系统；操作的简易性：采用柔性感知的特性使得系统穿戴后可立即使用。知识产权： 专利名称：柔性外某装置以及调节器，申请号： CN2019110****5.0专利名称：一种某传动装置以及外骨骼机器人，申请号：CN2019112****1.0专利名称：某装置及应用其的柔性外骨骼，申请号：CN2019110****7.7专利名称：某装置及外骨骼机器人，申请号：CN2019107****4.9专利名称：踝关节某装置，申请号：CN2019110****5.7专利名称：一种某机器人，申请号：CN2019109****2.3主要应用领域：柔性外骨骼机器人可以主要应用于军用/医用/民用等领域。具体包括但不限于：1. 军用：为士兵在边境巡逻、负重行军等活动中为士兵进行助力，减少士兵的运动损伤，提升士兵的运动机能以及续航能力； 2. 医用：为患中风等疾病导致下肢肌肉功能受损的患者在康复训练的过程中提供助力，从而提高康复训练的效果； 3. 民用：针对老年人下肢运动能力大幅度降低或者是各行业中容易受到运动损伤的高危人群在日常生活和工作中提供助力，从而达到运动能力增强以及保护机能不受损伤的目的。 市场前景及经济效益预测： 随着现代化战争的影响，士兵所用配备的装备增加，导致士兵在行军、巡逻等日常军事活动中所要负重的增加，士兵的续航能力降低以及受运动损伤的概率大大提高。同时在医疗行业和服务行业中，针对下肢肌肉损伤患者的康复训练以及对从事物流业等对身体机能有损害风险的就业人员保护中，柔性外骨骼机器人都有良好的发展前景，在军事、医疗和民用等领域中都是未来可期。 产业化需求及生产条件： 本项目将围绕柔性驱动设计、柔性感知算法开发和柔性人机协调研究三个方向同步开展，需要获得项目研发资金的支持。目前生产条件已经基本具备，将联合产业界进行产业转化，实现产业化落地。
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面向外骨骼的基于TCN-HMM的步态相位分类方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了面向外骨骼的基于TCN-HMM的步态相位分类方法。本发明的具体步骤如下：1.IMU数据采集。2.对步骤1中采集的步态数据进行预处理。3.构建训练集和测试集。4.构建混合TCN-HMM模型。5.利用训练集对混合TCN-HMM模型进行训练。6.利用训练好的混合TCN-HMM模型对新的行走IMU数据进行分类。本发明创新性地利用TCN网络来获取状态的后验概率,并利用后验概率获取HMM模型所需的发射概率,构成了混合TCN-HMM模型,该模型将运动数据的时间特征与空间特征有机地结合在了一起并对步态相位信息进行了判别。本发明不仅得到了准确率很高的步态相位分类结果,同时抑制了错误的分类。
找到38项技术成果数据。
找技术>-
外骨骼机器人线缠绕驱动髋关节
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明为一种外骨骼机器人线缠绕驱动髋关节，包括髋关节支撑座、髋关节支撑盖、髋关节绞盘、大腿支撑座、大腿支撑盖及离合定位组件。髋关节支撑盖与髋关节支撑座的一端部均设第一花键孔；大腿支撑座与大腿支撑盖的一端部均设连接通孔；髋关节绞盘用于缠绕髋关节驱动线，且设有第二花键孔；髋关节绞盘设在髋关节支撑盖与髋关节支撑座之间，髋关节支撑盖的外侧设置大腿支撑盖，髋关节支撑座的外侧设置大腿支撑座；连接通孔、第一花键孔与第二花键孔同轴设置；离合定位组件穿设在连接通孔、第一花键孔与第二花键孔中，分别与大腿支撑座、大腿支撑盖固定连接，能与第一花键孔或第二花键孔锁定及解锁。本发明的髋关节结构简单，锁定及解锁操作方便。
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外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种外骨骼机器人的腰部支撑部件，包括腰部固定部件，用以固定到人体上；及腰部活动部件，与所述腰部固定部件活动连接，用以固定到外骨骼机器人的腿部部件上。另外还提供了一种外骨骼机器人，包括前述的外骨骼机器人的腰部支撑部件及腿部部件，其中所述腰部活动部件固定在所述腿部部件上。上述外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人，具有固定到人体的腰部固定部件和固定到腿部部件且与腰部固定部件活动连接的腰部活动部件，腰部活动部件在腿部部件行走时能够很好适应病人腰部运动。
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一种外骨骼康复训练机械手臂
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种外骨骼康复训练机械手臂，属于医疗器械技术领域。本发明电机Ⅰ、电机Ⅱ安装在支撑板上，肩部支撑杆的轴Ⅲ和锥齿轮Ⅱ的空心轴与支撑板上的轴承孔连接处都使用轴承连接，电机齿轮Ⅰ、电机齿轮Ⅱ分别与电机Ⅱ、电机Ⅰ连接，小齿轮与肩部支撑杆的轴Ⅲ连接，大齿轮与锥齿轮Ⅱ的空心轴连接，肩部支撑杆的轴Ⅲ从锥齿轮Ⅱ的空心轴中间穿过，轴Ⅰ与肩部支撑杆的轴孔配合，锥齿轮Ⅰ和上臂都与轴Ⅰ固定连接，上臂下端设有固定装置Ⅰ，前臂与轴Ⅱ固定连接后与上臂连接，电机Ⅲ安装在上臂下端，电机齿轮Ⅲ安装在电机Ⅲ上，电机齿轮Ⅲ与轴Ⅱ上的齿轮啮合，前臂下端设有固定装置Ⅱ。本发明结构简单，训练功能较为全面，容易穿戴。
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可穿戴智能外骨骼机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本团队研发的可穿戴智能外骨骼机器人是一类具有仿生结构、智能感知及自适应控制的高度人机融合系统。可以辅助拥有行动障碍的患者（如因中风、创伤性神经损伤、肢体残疾、老龄化引起的行动障碍）进行步行治疗和神经康复，以及用于正常人的个人助力、士兵负载携行等方面。 本团队自主研发的外骨骼机器人，行走步态自然，穿戴迅速（2分钟以内穿好），质量轻巧，持续工作时间长达3.5小时。研发了外骨骼机器人的第一代、第二代，第三代产品。可穿戴智能外骨骼机器人 应用领域：应用领域：医疗康复、士兵助力，老年人的助行。正在推广中。 知识产权情况：获得该机器人相关的授权发明专利5项，获得实用新型专利2项。 技术水平：国内领先。 技术成熟度：我们针对具有3级肌力的脊椎损伤患者医疗康复的智能步行外骨骼机器人研发基本上结束了，现在处于推广应用阶段。 团队简介：王家序，男，1954年5月生，现任西南交通大学特聘教授、博士生导师，兼任四川大学空天科学与工程学院学术院长、教授和博士生导师，重庆大学机械工程学院/机械传动国家重点实验室教授、博士生导师（正在办理退休手续），重庆市两江学者特聘教授，美国西北大学高级访问学者，获第七届全国优秀科技工作者，何梁何利基金科学与技术创新奖获得者，国务院批准享受政府特殊津贴专家，国家教育部跨世纪优秀人才，等荣誉证书。 团队现有教授、副教授等研究人员20余人，其中教育部创新团队和国防科技创新团队带头人、国务院学位委员会学科评审组成员、国家航天技术专家组成员，全国优秀科技工作者，重庆市两江学者特聘教授各1人，教育部新（跨）世纪优秀人才3人，以第一完成人获得国家技术发明二等奖1项，国家科技进步二等奖1项、国家技术发明三等奖1项、何梁何利基金科学与技术创新奖1项，省部级技术发明及科技进步一等奖11项，其中2004年国家科技进步二等奖项目成果被国家自然科学基金委、中国机械工程学会评定为“2004年度机械工业科学技术九大进展”之一。
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助力助残行走外骨骼
成熟度：通过小试
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开一种助力助残行走外骨骼，专利号201520687565.1。 一种弹性支撑助力助残外骨骼装置，它涉及一种外骨骼装置，具体涉及一种弹性支撑助力助残外骨骼装置。本实用新型为了解决现有外骨骼采用电池作为能源，使用时间短、造价昂贵，且不适合腿部残疾人使用的问题。本实用新型包括肩架、背架靠板、背架机构和两个腿部机构，肩架安装在背架机构的上端，背架机构下部的横梁的两端分别各与一个所述腿部机构的上端连接，背架靠板安装在背架机构的内侧面上。本实用新型用于医疗器械领域。 本专利技术方案，可实现正常人使用无压力额外负重100KG，并能辅助腿脚不便，无腿或截瘫的残疾人行走，并能上下楼梯。
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一种穿戴式外骨骼上肢康复机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
p 摘要：本发明公开了一种穿戴式外骨骼上肢康复机器人，包括手臂调整组件、肩关节屈伸组件、肩关节展收组件、上臂旋转运动组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转运动组件、腕关节屈伸组件和机架电机组件；所述手臂调整组件固定在机架电机组件上；所述手臂调整组件、肩关节屈伸组件、肩关节展收组件、上臂旋转运动组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转运动组件与腕关节屈伸组件之间依次连接。该机器人能够实现肩关节的屈伸和内收外摆、上臂的内旋外旋、肘关节的屈伸、前臂的内旋外旋和腕关节的屈伸六个自由度以及手臂调整一个自由度的运动。上肢康复机器人所有关节采用间接驱动，减轻机械臂重量，增加机械臂负重能力，简化机械机构，提高机器人的灵活性。 /p
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下肢行走辅助的动力外骨骼
成熟度：正在研发
技术类型：外观专利
应用行业：制造业
技术简介
摘要：1．本外观设计产品的名称下肢行走辅助的动力外骨骼。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于助力行走和保护下肢。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
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助老助残下肢外骨骼机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
针对下肢运动功能障碍患者与老人对先进康复设备和技术的需求，开展高柔顺与智能化的可穿戴下肢助老助残外骨骼机器人共性技术研究，为我国下肢功能障碍康复设备的研制提供理论基础与关键技术支撑，主要研究目标如下： （1）设计主被动关节混合构成的外骨骼机器人的机构构型，研制高度集成的机电一体化关节模块； （2）构建机器人的多传感器信息获取系统，基于多传感器信息人工智能融合技术，设计一种基于机器学习方法的外骨骼机器人意图识别与判别算法； （3）设计外骨骼机器人与穿戴者的交互作用通道，构建人机协调控制方法； （4）研制外骨骼机器人的机械、传感和控制等单元，研制出面向中风、脊柱损伤患者两大类患者的下肢外骨骼机器人样机，能实现平地行走、上下楼梯、原地平衡踏步、跨越障碍物等典型的运动步态；预期完成20例以上临床验证，申请医疗器械注册，提出下肢助力助残机器人系统国家标准。
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柔性外骨骼助力机器人
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
技术成果介绍： 本项目基于人体运动学，机器人学、神经网络、柔性传感技术以及控制系统等多学科、技术融合的基础上，创新性的提出来的一种基于柔性传动，柔性感知和柔性人机交互的助力系统，实现为穿戴者提供高效助力、并且设计了多款根据不同需求、适应不同场景的轻装下肢助力机器人。 主要技术目标及优势： 系统结构的轻量化设计：最大程度简化系统结构，保证系统助力有效性的同时大幅度降低由系统自重给穿戴者带来的新陈代谢消耗；系统穿戴安装的便捷性：柔性绑缚以及柔性人机交互的特性让穿戴者更加简单便利的穿戴安装系统；操作的简易性：采用柔性感知的特性使得系统穿戴后可立即使用。知识产权： 专利名称：柔性外某装置以及调节器，申请号： CN2019110****5.0专利名称：一种某传动装置以及外骨骼机器人，申请号：CN2019112****1.0专利名称：某装置及应用其的柔性外骨骼，申请号：CN2019110****7.7专利名称：某装置及外骨骼机器人，申请号：CN2019107****4.9专利名称：踝关节某装置，申请号：CN2019110****5.7专利名称：一种某机器人，申请号：CN2019109****2.3主要应用领域：柔性外骨骼机器人可以主要应用于军用/医用/民用等领域。具体包括但不限于：1. 军用：为士兵在边境巡逻、负重行军等活动中为士兵进行助力，减少士兵的运动损伤，提升士兵的运动机能以及续航能力； 2. 医用：为患中风等疾病导致下肢肌肉功能受损的患者在康复训练的过程中提供助力，从而提高康复训练的效果； 3. 民用：针对老年人下肢运动能力大幅度降低或者是各行业中容易受到运动损伤的高危人群在日常生活和工作中提供助力，从而达到运动能力增强以及保护机能不受损伤的目的。 市场前景及经济效益预测： 随着现代化战争的影响，士兵所用配备的装备增加，导致士兵在行军、巡逻等日常军事活动中所要负重的增加，士兵的续航能力降低以及受运动损伤的概率大大提高。同时在医疗行业和服务行业中，针对下肢肌肉损伤患者的康复训练以及对从事物流业等对身体机能有损害风险的就业人员保护中，柔性外骨骼机器人都有良好的发展前景，在军事、医疗和民用等领域中都是未来可期。 产业化需求及生产条件： 本项目将围绕柔性驱动设计、柔性感知算法开发和柔性人机协调研究三个方向同步开展，需要获得项目研发资金的支持。目前生产条件已经基本具备，将联合产业界进行产业转化，实现产业化落地。
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面向外骨骼的基于TCN-HMM的步态相位分类方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了面向外骨骼的基于TCN-HMM的步态相位分类方法。本发明的具体步骤如下：1.IMU数据采集。2.对步骤1中采集的步态数据进行预处理。3.构建训练集和测试集。4.构建混合TCN-HMM模型。5.利用训练集对混合TCN-HMM模型进行训练。6.利用训练好的混合TCN-HMM模型对新的行走IMU数据进行分类。本发明创新性地利用TCN网络来获取状态的后验概率,并利用后验概率获取HMM模型所需的发射概率,构成了混合TCN-HMM模型,该模型将运动数据的时间特征与空间特征有机地结合在了一起并对步态相位信息进行了判别。本发明不仅得到了准确率很高的步态相位分类结果,同时抑制了错误的分类。
找到38项技术成果数据。
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外骨骼机器人线缠绕驱动髋关节
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明为一种外骨骼机器人线缠绕驱动髋关节，包括髋关节支撑座、髋关节支撑盖、髋关节绞盘、大腿支撑座、大腿支撑盖及离合定位组件。髋关节支撑盖与髋关节支撑座的一端部均设第一花键孔；大腿支撑座与大腿支撑盖的一端部均设连接通孔；髋关节绞盘用于缠绕髋关节驱动线，且设有第二花键孔；髋关节绞盘设在髋关节支撑盖与髋关节支撑座之间，髋关节支撑盖的外侧设置大腿支撑盖，髋关节支撑座的外侧设置大腿支撑座；连接通孔、第一花键孔与第二花键孔同轴设置；离合定位组件穿设在连接通孔、第一花键孔与第二花键孔中，分别与大腿支撑座、大腿支撑盖固定连接，能与第一花键孔或第二花键孔锁定及解锁。本发明的髋关节结构简单，锁定及解锁操作方便。
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外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种外骨骼机器人的腰部支撑部件，包括腰部固定部件，用以固定到人体上；及腰部活动部件，与所述腰部固定部件活动连接，用以固定到外骨骼机器人的腿部部件上。另外还提供了一种外骨骼机器人，包括前述的外骨骼机器人的腰部支撑部件及腿部部件，其中所述腰部活动部件固定在所述腿部部件上。上述外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人，具有固定到人体的腰部固定部件和固定到腿部部件且与腰部固定部件活动连接的腰部活动部件，腰部活动部件在腿部部件行走时能够很好适应病人腰部运动。
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一种外骨骼康复训练机械手臂
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种外骨骼康复训练机械手臂，属于医疗器械技术领域。本发明电机Ⅰ、电机Ⅱ安装在支撑板上，肩部支撑杆的轴Ⅲ和锥齿轮Ⅱ的空心轴与支撑板上的轴承孔连接处都使用轴承连接，电机齿轮Ⅰ、电机齿轮Ⅱ分别与电机Ⅱ、电机Ⅰ连接，小齿轮与肩部支撑杆的轴Ⅲ连接，大齿轮与锥齿轮Ⅱ的空心轴连接，肩部支撑杆的轴Ⅲ从锥齿轮Ⅱ的空心轴中间穿过，轴Ⅰ与肩部支撑杆的轴孔配合，锥齿轮Ⅰ和上臂都与轴Ⅰ固定连接，上臂下端设有固定装置Ⅰ，前臂与轴Ⅱ固定连接后与上臂连接，电机Ⅲ安装在上臂下端，电机齿轮Ⅲ安装在电机Ⅲ上，电机齿轮Ⅲ与轴Ⅱ上的齿轮啮合，前臂下端设有固定装置Ⅱ。本发明结构简单，训练功能较为全面，容易穿戴。
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可穿戴智能外骨骼机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本团队研发的可穿戴智能外骨骼机器人是一类具有仿生结构、智能感知及自适应控制的高度人机融合系统。可以辅助拥有行动障碍的患者（如因中风、创伤性神经损伤、肢体残疾、老龄化引起的行动障碍）进行步行治疗和神经康复，以及用于正常人的个人助力、士兵负载携行等方面。 本团队自主研发的外骨骼机器人，行走步态自然，穿戴迅速（2分钟以内穿好），质量轻巧，持续工作时间长达3.5小时。研发了外骨骼机器人的第一代、第二代，第三代产品。可穿戴智能外骨骼机器人 应用领域：应用领域：医疗康复、士兵助力，老年人的助行。正在推广中。 知识产权情况：获得该机器人相关的授权发明专利5项，获得实用新型专利2项。 技术水平：国内领先。 技术成熟度：我们针对具有3级肌力的脊椎损伤患者医疗康复的智能步行外骨骼机器人研发基本上结束了，现在处于推广应用阶段。 团队简介：王家序，男，1954年5月生，现任西南交通大学特聘教授、博士生导师，兼任四川大学空天科学与工程学院学术院长、教授和博士生导师，重庆大学机械工程学院/机械传动国家重点实验室教授、博士生导师（正在办理退休手续），重庆市两江学者特聘教授，美国西北大学高级访问学者，获第七届全国优秀科技工作者，何梁何利基金科学与技术创新奖获得者，国务院批准享受政府特殊津贴专家，国家教育部跨世纪优秀人才，等荣誉证书。 团队现有教授、副教授等研究人员20余人，其中教育部创新团队和国防科技创新团队带头人、国务院学位委员会学科评审组成员、国家航天技术专家组成员，全国优秀科技工作者，重庆市两江学者特聘教授各1人，教育部新（跨）世纪优秀人才3人，以第一完成人获得国家技术发明二等奖1项，国家科技进步二等奖1项、国家技术发明三等奖1项、何梁何利基金科学与技术创新奖1项，省部级技术发明及科技进步一等奖11项，其中2004年国家科技进步二等奖项目成果被国家自然科学基金委、中国机械工程学会评定为“2004年度机械工业科学技术九大进展”之一。
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助力助残行走外骨骼
成熟度：通过小试
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开一种助力助残行走外骨骼，专利号201520687565.1。 一种弹性支撑助力助残外骨骼装置，它涉及一种外骨骼装置，具体涉及一种弹性支撑助力助残外骨骼装置。本实用新型为了解决现有外骨骼采用电池作为能源，使用时间短、造价昂贵，且不适合腿部残疾人使用的问题。本实用新型包括肩架、背架靠板、背架机构和两个腿部机构，肩架安装在背架机构的上端，背架机构下部的横梁的两端分别各与一个所述腿部机构的上端连接，背架靠板安装在背架机构的内侧面上。本实用新型用于医疗器械领域。 本专利技术方案，可实现正常人使用无压力额外负重100KG，并能辅助腿脚不便，无腿或截瘫的残疾人行走，并能上下楼梯。
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一种穿戴式外骨骼上肢康复机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
p 摘要：本发明公开了一种穿戴式外骨骼上肢康复机器人，包括手臂调整组件、肩关节屈伸组件、肩关节展收组件、上臂旋转运动组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转运动组件、腕关节屈伸组件和机架电机组件；所述手臂调整组件固定在机架电机组件上；所述手臂调整组件、肩关节屈伸组件、肩关节展收组件、上臂旋转运动组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转运动组件与腕关节屈伸组件之间依次连接。该机器人能够实现肩关节的屈伸和内收外摆、上臂的内旋外旋、肘关节的屈伸、前臂的内旋外旋和腕关节的屈伸六个自由度以及手臂调整一个自由度的运动。上肢康复机器人所有关节采用间接驱动，减轻机械臂重量，增加机械臂负重能力，简化机械机构，提高机器人的灵活性。 /p
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下肢行走辅助的动力外骨骼
成熟度：正在研发
技术类型：外观专利
应用行业：制造业
技术简介
摘要：1．本外观设计产品的名称下肢行走辅助的动力外骨骼。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于助力行走和保护下肢。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
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助老助残下肢外骨骼机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
针对下肢运动功能障碍患者与老人对先进康复设备和技术的需求，开展高柔顺与智能化的可穿戴下肢助老助残外骨骼机器人共性技术研究，为我国下肢功能障碍康复设备的研制提供理论基础与关键技术支撑，主要研究目标如下： （1）设计主被动关节混合构成的外骨骼机器人的机构构型，研制高度集成的机电一体化关节模块； （2）构建机器人的多传感器信息获取系统，基于多传感器信息人工智能融合技术，设计一种基于机器学习方法的外骨骼机器人意图识别与判别算法； （3）设计外骨骼机器人与穿戴者的交互作用通道，构建人机协调控制方法； （4）研制外骨骼机器人的机械、传感和控制等单元，研制出面向中风、脊柱损伤患者两大类患者的下肢外骨骼机器人样机，能实现平地行走、上下楼梯、原地平衡踏步、跨越障碍物等典型的运动步态；预期完成20例以上临床验证，申请医疗器械注册，提出下肢助力助残机器人系统国家标准。
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柔性外骨骼助力机器人
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
技术成果介绍： 本项目基于人体运动学，机器人学、神经网络、柔性传感技术以及控制系统等多学科、技术融合的基础上，创新性的提出来的一种基于柔性传动，柔性感知和柔性人机交互的助力系统，实现为穿戴者提供高效助力、并且设计了多款根据不同需求、适应不同场景的轻装下肢助力机器人。 主要技术目标及优势： 系统结构的轻量化设计：最大程度简化系统结构，保证系统助力有效性的同时大幅度降低由系统自重给穿戴者带来的新陈代谢消耗；系统穿戴安装的便捷性：柔性绑缚以及柔性人机交互的特性让穿戴者更加简单便利的穿戴安装系统；操作的简易性：采用柔性感知的特性使得系统穿戴后可立即使用。知识产权： 专利名称：柔性外某装置以及调节器，申请号： CN2019110****5.0专利名称：一种某传动装置以及外骨骼机器人，申请号：CN2019112****1.0专利名称：某装置及应用其的柔性外骨骼，申请号：CN2019110****7.7专利名称：某装置及外骨骼机器人，申请号：CN2019107****4.9专利名称：踝关节某装置，申请号：CN2019110****5.7专利名称：一种某机器人，申请号：CN2019109****2.3主要应用领域：柔性外骨骼机器人可以主要应用于军用/医用/民用等领域。具体包括但不限于：1. 军用：为士兵在边境巡逻、负重行军等活动中为士兵进行助力，减少士兵的运动损伤，提升士兵的运动机能以及续航能力； 2. 医用：为患中风等疾病导致下肢肌肉功能受损的患者在康复训练的过程中提供助力，从而提高康复训练的效果； 3. 民用：针对老年人下肢运动能力大幅度降低或者是各行业中容易受到运动损伤的高危人群在日常生活和工作中提供助力，从而达到运动能力增强以及保护机能不受损伤的目的。 市场前景及经济效益预测： 随着现代化战争的影响，士兵所用配备的装备增加，导致士兵在行军、巡逻等日常军事活动中所要负重的增加，士兵的续航能力降低以及受运动损伤的概率大大提高。同时在医疗行业和服务行业中，针对下肢肌肉损伤患者的康复训练以及对从事物流业等对身体机能有损害风险的就业人员保护中，柔性外骨骼机器人都有良好的发展前景，在军事、医疗和民用等领域中都是未来可期。 产业化需求及生产条件： 本项目将围绕柔性驱动设计、柔性感知算法开发和柔性人机协调研究三个方向同步开展，需要获得项目研发资金的支持。目前生产条件已经基本具备，将联合产业界进行产业转化，实现产业化落地。
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面向外骨骼的基于TCN-HMM的步态相位分类方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了面向外骨骼的基于TCN-HMM的步态相位分类方法。本发明的具体步骤如下：1.IMU数据采集。2.对步骤1中采集的步态数据进行预处理。3.构建训练集和测试集。4.构建混合TCN-HMM模型。5.利用训练集对混合TCN-HMM模型进行训练。6.利用训练好的混合TCN-HMM模型对新的行走IMU数据进行分类。本发明创新性地利用TCN网络来获取状态的后验概率,并利用后验概率获取HMM模型所需的发射概率,构成了混合TCN-HMM模型,该模型将运动数据的时间特征与空间特征有机地结合在了一起并对步态相位信息进行了判别。本发明不仅得到了准确率很高的步态相位分类结果,同时抑制了错误的分类。
找到38项技术成果数据。
找技术>-
外骨骼机器人线缠绕驱动髋关节
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明为一种外骨骼机器人线缠绕驱动髋关节，包括髋关节支撑座、髋关节支撑盖、髋关节绞盘、大腿支撑座、大腿支撑盖及离合定位组件。髋关节支撑盖与髋关节支撑座的一端部均设第一花键孔；大腿支撑座与大腿支撑盖的一端部均设连接通孔；髋关节绞盘用于缠绕髋关节驱动线，且设有第二花键孔；髋关节绞盘设在髋关节支撑盖与髋关节支撑座之间，髋关节支撑盖的外侧设置大腿支撑盖，髋关节支撑座的外侧设置大腿支撑座；连接通孔、第一花键孔与第二花键孔同轴设置；离合定位组件穿设在连接通孔、第一花键孔与第二花键孔中，分别与大腿支撑座、大腿支撑盖固定连接，能与第一花键孔或第二花键孔锁定及解锁。本发明的髋关节结构简单，锁定及解锁操作方便。
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外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种外骨骼机器人的腰部支撑部件，包括腰部固定部件，用以固定到人体上；及腰部活动部件，与所述腰部固定部件活动连接，用以固定到外骨骼机器人的腿部部件上。另外还提供了一种外骨骼机器人，包括前述的外骨骼机器人的腰部支撑部件及腿部部件，其中所述腰部活动部件固定在所述腿部部件上。上述外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人，具有固定到人体的腰部固定部件和固定到腿部部件且与腰部固定部件活动连接的腰部活动部件，腰部活动部件在腿部部件行走时能够很好适应病人腰部运动。
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一种外骨骼康复训练机械手臂
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种外骨骼康复训练机械手臂，属于医疗器械技术领域。本发明电机Ⅰ、电机Ⅱ安装在支撑板上，肩部支撑杆的轴Ⅲ和锥齿轮Ⅱ的空心轴与支撑板上的轴承孔连接处都使用轴承连接，电机齿轮Ⅰ、电机齿轮Ⅱ分别与电机Ⅱ、电机Ⅰ连接，小齿轮与肩部支撑杆的轴Ⅲ连接，大齿轮与锥齿轮Ⅱ的空心轴连接，肩部支撑杆的轴Ⅲ从锥齿轮Ⅱ的空心轴中间穿过，轴Ⅰ与肩部支撑杆的轴孔配合，锥齿轮Ⅰ和上臂都与轴Ⅰ固定连接，上臂下端设有固定装置Ⅰ，前臂与轴Ⅱ固定连接后与上臂连接，电机Ⅲ安装在上臂下端，电机齿轮Ⅲ安装在电机Ⅲ上，电机齿轮Ⅲ与轴Ⅱ上的齿轮啮合，前臂下端设有固定装置Ⅱ。本发明结构简单，训练功能较为全面，容易穿戴。
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可穿戴智能外骨骼机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本团队研发的可穿戴智能外骨骼机器人是一类具有仿生结构、智能感知及自适应控制的高度人机融合系统。可以辅助拥有行动障碍的患者（如因中风、创伤性神经损伤、肢体残疾、老龄化引起的行动障碍）进行步行治疗和神经康复，以及用于正常人的个人助力、士兵负载携行等方面。 本团队自主研发的外骨骼机器人，行走步态自然，穿戴迅速（2分钟以内穿好），质量轻巧，持续工作时间长达3.5小时。研发了外骨骼机器人的第一代、第二代，第三代产品。可穿戴智能外骨骼机器人 应用领域：应用领域：医疗康复、士兵助力，老年人的助行。正在推广中。 知识产权情况：获得该机器人相关的授权发明专利5项，获得实用新型专利2项。 技术水平：国内领先。 技术成熟度：我们针对具有3级肌力的脊椎损伤患者医疗康复的智能步行外骨骼机器人研发基本上结束了，现在处于推广应用阶段。 团队简介：王家序，男，1954年5月生，现任西南交通大学特聘教授、博士生导师，兼任四川大学空天科学与工程学院学术院长、教授和博士生导师，重庆大学机械工程学院/机械传动国家重点实验室教授、博士生导师（正在办理退休手续），重庆市两江学者特聘教授，美国西北大学高级访问学者，获第七届全国优秀科技工作者，何梁何利基金科学与技术创新奖获得者，国务院批准享受政府特殊津贴专家，国家教育部跨世纪优秀人才，等荣誉证书。 团队现有教授、副教授等研究人员20余人，其中教育部创新团队和国防科技创新团队带头人、国务院学位委员会学科评审组成员、国家航天技术专家组成员，全国优秀科技工作者，重庆市两江学者特聘教授各1人，教育部新（跨）世纪优秀人才3人，以第一完成人获得国家技术发明二等奖1项，国家科技进步二等奖1项、国家技术发明三等奖1项、何梁何利基金科学与技术创新奖1项，省部级技术发明及科技进步一等奖11项，其中2004年国家科技进步二等奖项目成果被国家自然科学基金委、中国机械工程学会评定为“2004年度机械工业科学技术九大进展”之一。
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助力助残行走外骨骼
成熟度：通过小试
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开一种助力助残行走外骨骼，专利号201520687565.1。 一种弹性支撑助力助残外骨骼装置，它涉及一种外骨骼装置，具体涉及一种弹性支撑助力助残外骨骼装置。本实用新型为了解决现有外骨骼采用电池作为能源，使用时间短、造价昂贵，且不适合腿部残疾人使用的问题。本实用新型包括肩架、背架靠板、背架机构和两个腿部机构，肩架安装在背架机构的上端，背架机构下部的横梁的两端分别各与一个所述腿部机构的上端连接，背架靠板安装在背架机构的内侧面上。本实用新型用于医疗器械领域。 本专利技术方案，可实现正常人使用无压力额外负重100KG，并能辅助腿脚不便，无腿或截瘫的残疾人行走，并能上下楼梯。
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一种穿戴式外骨骼上肢康复机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
p 摘要：本发明公开了一种穿戴式外骨骼上肢康复机器人，包括手臂调整组件、肩关节屈伸组件、肩关节展收组件、上臂旋转运动组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转运动组件、腕关节屈伸组件和机架电机组件；所述手臂调整组件固定在机架电机组件上；所述手臂调整组件、肩关节屈伸组件、肩关节展收组件、上臂旋转运动组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转运动组件与腕关节屈伸组件之间依次连接。该机器人能够实现肩关节的屈伸和内收外摆、上臂的内旋外旋、肘关节的屈伸、前臂的内旋外旋和腕关节的屈伸六个自由度以及手臂调整一个自由度的运动。上肢康复机器人所有关节采用间接驱动，减轻机械臂重量，增加机械臂负重能力，简化机械机构，提高机器人的灵活性。 /p
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下肢行走辅助的动力外骨骼
成熟度：正在研发
技术类型：外观专利
应用行业：制造业
技术简介
摘要：1．本外观设计产品的名称下肢行走辅助的动力外骨骼。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于助力行走和保护下肢。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
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助老助残下肢外骨骼机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
针对下肢运动功能障碍患者与老人对先进康复设备和技术的需求，开展高柔顺与智能化的可穿戴下肢助老助残外骨骼机器人共性技术研究，为我国下肢功能障碍康复设备的研制提供理论基础与关键技术支撑，主要研究目标如下： （1）设计主被动关节混合构成的外骨骼机器人的机构构型，研制高度集成的机电一体化关节模块； （2）构建机器人的多传感器信息获取系统，基于多传感器信息人工智能融合技术，设计一种基于机器学习方法的外骨骼机器人意图识别与判别算法； （3）设计外骨骼机器人与穿戴者的交互作用通道，构建人机协调控制方法； （4）研制外骨骼机器人的机械、传感和控制等单元，研制出面向中风、脊柱损伤患者两大类患者的下肢外骨骼机器人样机，能实现平地行走、上下楼梯、原地平衡踏步、跨越障碍物等典型的运动步态；预期完成20例以上临床验证，申请医疗器械注册，提出下肢助力助残机器人系统国家标准。
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柔性外骨骼助力机器人
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
技术成果介绍： 本项目基于人体运动学，机器人学、神经网络、柔性传感技术以及控制系统等多学科、技术融合的基础上，创新性的提出来的一种基于柔性传动，柔性感知和柔性人机交互的助力系统，实现为穿戴者提供高效助力、并且设计了多款根据不同需求、适应不同场景的轻装下肢助力机器人。 主要技术目标及优势： 系统结构的轻量化设计：最大程度简化系统结构，保证系统助力有效性的同时大幅度降低由系统自重给穿戴者带来的新陈代谢消耗；系统穿戴安装的便捷性：柔性绑缚以及柔性人机交互的特性让穿戴者更加简单便利的穿戴安装系统；操作的简易性：采用柔性感知的特性使得系统穿戴后可立即使用。知识产权： 专利名称：柔性外某装置以及调节器，申请号： CN2019110****5.0专利名称：一种某传动装置以及外骨骼机器人，申请号：CN2019112****1.0专利名称：某装置及应用其的柔性外骨骼，申请号：CN2019110****7.7专利名称：某装置及外骨骼机器人，申请号：CN2019107****4.9专利名称：踝关节某装置，申请号：CN2019110****5.7专利名称：一种某机器人，申请号：CN2019109****2.3主要应用领域：柔性外骨骼机器人可以主要应用于军用/医用/民用等领域。具体包括但不限于：1. 军用：为士兵在边境巡逻、负重行军等活动中为士兵进行助力，减少士兵的运动损伤，提升士兵的运动机能以及续航能力； 2. 医用：为患中风等疾病导致下肢肌肉功能受损的患者在康复训练的过程中提供助力，从而提高康复训练的效果； 3. 民用：针对老年人下肢运动能力大幅度降低或者是各行业中容易受到运动损伤的高危人群在日常生活和工作中提供助力，从而达到运动能力增强以及保护机能不受损伤的目的。 市场前景及经济效益预测： 随着现代化战争的影响，士兵所用配备的装备增加，导致士兵在行军、巡逻等日常军事活动中所要负重的增加，士兵的续航能力降低以及受运动损伤的概率大大提高。同时在医疗行业和服务行业中，针对下肢肌肉损伤患者的康复训练以及对从事物流业等对身体机能有损害风险的就业人员保护中，柔性外骨骼机器人都有良好的发展前景，在军事、医疗和民用等领域中都是未来可期。 产业化需求及生产条件： 本项目将围绕柔性驱动设计、柔性感知算法开发和柔性人机协调研究三个方向同步开展，需要获得项目研发资金的支持。目前生产条件已经基本具备，将联合产业界进行产业转化，实现产业化落地。
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面向外骨骼的基于TCN-HMM的步态相位分类方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了面向外骨骼的基于TCN-HMM的步态相位分类方法。本发明的具体步骤如下：1.IMU数据采集。2.对步骤1中采集的步态数据进行预处理。3.构建训练集和测试集。4.构建混合TCN-HMM模型。5.利用训练集对混合TCN-HMM模型进行训练。6.利用训练好的混合TCN-HMM模型对新的行走IMU数据进行分类。本发明创新性地利用TCN网络来获取状态的后验概率,并利用后验概率获取HMM模型所需的发射概率,构成了混合TCN-HMM模型,该模型将运动数据的时间特征与空间特征有机地结合在了一起并对步态相位信息进行了判别。本发明不仅得到了准确率很高的步态相位分类结果,同时抑制了错误的分类。
找到38项技术成果数据。
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外骨骼机器人线缠绕驱动髋关节
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明为一种外骨骼机器人线缠绕驱动髋关节，包括髋关节支撑座、髋关节支撑盖、髋关节绞盘、大腿支撑座、大腿支撑盖及离合定位组件。髋关节支撑盖与髋关节支撑座的一端部均设第一花键孔；大腿支撑座与大腿支撑盖的一端部均设连接通孔；髋关节绞盘用于缠绕髋关节驱动线，且设有第二花键孔；髋关节绞盘设在髋关节支撑盖与髋关节支撑座之间，髋关节支撑盖的外侧设置大腿支撑盖，髋关节支撑座的外侧设置大腿支撑座；连接通孔、第一花键孔与第二花键孔同轴设置；离合定位组件穿设在连接通孔、第一花键孔与第二花键孔中，分别与大腿支撑座、大腿支撑盖固定连接，能与第一花键孔或第二花键孔锁定及解锁。本发明的髋关节结构简单，锁定及解锁操作方便。
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外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种外骨骼机器人的腰部支撑部件，包括腰部固定部件，用以固定到人体上；及腰部活动部件，与所述腰部固定部件活动连接，用以固定到外骨骼机器人的腿部部件上。另外还提供了一种外骨骼机器人，包括前述的外骨骼机器人的腰部支撑部件及腿部部件，其中所述腰部活动部件固定在所述腿部部件上。上述外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人，具有固定到人体的腰部固定部件和固定到腿部部件且与腰部固定部件活动连接的腰部活动部件，腰部活动部件在腿部部件行走时能够很好适应病人腰部运动。
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一种外骨骼康复训练机械手臂
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种外骨骼康复训练机械手臂，属于医疗器械技术领域。本发明电机Ⅰ、电机Ⅱ安装在支撑板上，肩部支撑杆的轴Ⅲ和锥齿轮Ⅱ的空心轴与支撑板上的轴承孔连接处都使用轴承连接，电机齿轮Ⅰ、电机齿轮Ⅱ分别与电机Ⅱ、电机Ⅰ连接，小齿轮与肩部支撑杆的轴Ⅲ连接，大齿轮与锥齿轮Ⅱ的空心轴连接，肩部支撑杆的轴Ⅲ从锥齿轮Ⅱ的空心轴中间穿过，轴Ⅰ与肩部支撑杆的轴孔配合，锥齿轮Ⅰ和上臂都与轴Ⅰ固定连接，上臂下端设有固定装置Ⅰ，前臂与轴Ⅱ固定连接后与上臂连接，电机Ⅲ安装在上臂下端，电机齿轮Ⅲ安装在电机Ⅲ上，电机齿轮Ⅲ与轴Ⅱ上的齿轮啮合，前臂下端设有固定装置Ⅱ。本发明结构简单，训练功能较为全面，容易穿戴。
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可穿戴智能外骨骼机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本团队研发的可穿戴智能外骨骼机器人是一类具有仿生结构、智能感知及自适应控制的高度人机融合系统。可以辅助拥有行动障碍的患者（如因中风、创伤性神经损伤、肢体残疾、老龄化引起的行动障碍）进行步行治疗和神经康复，以及用于正常人的个人助力、士兵负载携行等方面。 本团队自主研发的外骨骼机器人，行走步态自然，穿戴迅速（2分钟以内穿好），质量轻巧，持续工作时间长达3.5小时。研发了外骨骼机器人的第一代、第二代，第三代产品。可穿戴智能外骨骼机器人 应用领域：应用领域：医疗康复、士兵助力，老年人的助行。正在推广中。 知识产权情况：获得该机器人相关的授权发明专利5项，获得实用新型专利2项。 技术水平：国内领先。 技术成熟度：我们针对具有3级肌力的脊椎损伤患者医疗康复的智能步行外骨骼机器人研发基本上结束了，现在处于推广应用阶段。 团队简介：王家序，男，1954年5月生，现任西南交通大学特聘教授、博士生导师，兼任四川大学空天科学与工程学院学术院长、教授和博士生导师，重庆大学机械工程学院/机械传动国家重点实验室教授、博士生导师（正在办理退休手续），重庆市两江学者特聘教授，美国西北大学高级访问学者，获第七届全国优秀科技工作者，何梁何利基金科学与技术创新奖获得者，国务院批准享受政府特殊津贴专家，国家教育部跨世纪优秀人才，等荣誉证书。 团队现有教授、副教授等研究人员20余人，其中教育部创新团队和国防科技创新团队带头人、国务院学位委员会学科评审组成员、国家航天技术专家组成员，全国优秀科技工作者，重庆市两江学者特聘教授各1人，教育部新（跨）世纪优秀人才3人，以第一完成人获得国家技术发明二等奖1项，国家科技进步二等奖1项、国家技术发明三等奖1项、何梁何利基金科学与技术创新奖1项，省部级技术发明及科技进步一等奖11项，其中2004年国家科技进步二等奖项目成果被国家自然科学基金委、中国机械工程学会评定为“2004年度机械工业科学技术九大进展”之一。
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助力助残行走外骨骼
成熟度：通过小试
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开一种助力助残行走外骨骼，专利号201520687565.1。 一种弹性支撑助力助残外骨骼装置，它涉及一种外骨骼装置，具体涉及一种弹性支撑助力助残外骨骼装置。本实用新型为了解决现有外骨骼采用电池作为能源，使用时间短、造价昂贵，且不适合腿部残疾人使用的问题。本实用新型包括肩架、背架靠板、背架机构和两个腿部机构，肩架安装在背架机构的上端，背架机构下部的横梁的两端分别各与一个所述腿部机构的上端连接，背架靠板安装在背架机构的内侧面上。本实用新型用于医疗器械领域。 本专利技术方案，可实现正常人使用无压力额外负重100KG，并能辅助腿脚不便，无腿或截瘫的残疾人行走，并能上下楼梯。
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一种穿戴式外骨骼上肢康复机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
p 摘要：本发明公开了一种穿戴式外骨骼上肢康复机器人，包括手臂调整组件、肩关节屈伸组件、肩关节展收组件、上臂旋转运动组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转运动组件、腕关节屈伸组件和机架电机组件；所述手臂调整组件固定在机架电机组件上；所述手臂调整组件、肩关节屈伸组件、肩关节展收组件、上臂旋转运动组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转运动组件与腕关节屈伸组件之间依次连接。该机器人能够实现肩关节的屈伸和内收外摆、上臂的内旋外旋、肘关节的屈伸、前臂的内旋外旋和腕关节的屈伸六个自由度以及手臂调整一个自由度的运动。上肢康复机器人所有关节采用间接驱动，减轻机械臂重量，增加机械臂负重能力，简化机械机构，提高机器人的灵活性。 /p
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下肢行走辅助的动力外骨骼
成熟度：正在研发
技术类型：外观专利
应用行业：制造业
技术简介
摘要：1．本外观设计产品的名称下肢行走辅助的动力外骨骼。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于助力行走和保护下肢。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
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助老助残下肢外骨骼机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
针对下肢运动功能障碍患者与老人对先进康复设备和技术的需求，开展高柔顺与智能化的可穿戴下肢助老助残外骨骼机器人共性技术研究，为我国下肢功能障碍康复设备的研制提供理论基础与关键技术支撑，主要研究目标如下： （1）设计主被动关节混合构成的外骨骼机器人的机构构型，研制高度集成的机电一体化关节模块； （2）构建机器人的多传感器信息获取系统，基于多传感器信息人工智能融合技术，设计一种基于机器学习方法的外骨骼机器人意图识别与判别算法； （3）设计外骨骼机器人与穿戴者的交互作用通道，构建人机协调控制方法； （4）研制外骨骼机器人的机械、传感和控制等单元，研制出面向中风、脊柱损伤患者两大类患者的下肢外骨骼机器人样机，能实现平地行走、上下楼梯、原地平衡踏步、跨越障碍物等典型的运动步态；预期完成20例以上临床验证，申请医疗器械注册，提出下肢助力助残机器人系统国家标准。
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柔性外骨骼助力机器人
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
技术成果介绍： 本项目基于人体运动学，机器人学、神经网络、柔性传感技术以及控制系统等多学科、技术融合的基础上，创新性的提出来的一种基于柔性传动，柔性感知和柔性人机交互的助力系统，实现为穿戴者提供高效助力、并且设计了多款根据不同需求、适应不同场景的轻装下肢助力机器人。 主要技术目标及优势： 系统结构的轻量化设计：最大程度简化系统结构，保证系统助力有效性的同时大幅度降低由系统自重给穿戴者带来的新陈代谢消耗；系统穿戴安装的便捷性：柔性绑缚以及柔性人机交互的特性让穿戴者更加简单便利的穿戴安装系统；操作的简易性：采用柔性感知的特性使得系统穿戴后可立即使用。知识产权： 专利名称：柔性外某装置以及调节器，申请号： CN2019110****5.0专利名称：一种某传动装置以及外骨骼机器人，申请号：CN2019112****1.0专利名称：某装置及应用其的柔性外骨骼，申请号：CN2019110****7.7专利名称：某装置及外骨骼机器人，申请号：CN2019107****4.9专利名称：踝关节某装置，申请号：CN2019110****5.7专利名称：一种某机器人，申请号：CN2019109****2.3主要应用领域：柔性外骨骼机器人可以主要应用于军用/医用/民用等领域。具体包括但不限于：1. 军用：为士兵在边境巡逻、负重行军等活动中为士兵进行助力，减少士兵的运动损伤，提升士兵的运动机能以及续航能力； 2. 医用：为患中风等疾病导致下肢肌肉功能受损的患者在康复训练的过程中提供助力，从而提高康复训练的效果； 3. 民用：针对老年人下肢运动能力大幅度降低或者是各行业中容易受到运动损伤的高危人群在日常生活和工作中提供助力，从而达到运动能力增强以及保护机能不受损伤的目的。 市场前景及经济效益预测： 随着现代化战争的影响，士兵所用配备的装备增加，导致士兵在行军、巡逻等日常军事活动中所要负重的增加，士兵的续航能力降低以及受运动损伤的概率大大提高。同时在医疗行业和服务行业中，针对下肢肌肉损伤患者的康复训练以及对从事物流业等对身体机能有损害风险的就业人员保护中，柔性外骨骼机器人都有良好的发展前景，在军事、医疗和民用等领域中都是未来可期。 产业化需求及生产条件： 本项目将围绕柔性驱动设计、柔性感知算法开发和柔性人机协调研究三个方向同步开展，需要获得项目研发资金的支持。目前生产条件已经基本具备，将联合产业界进行产业转化，实现产业化落地。
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面向外骨骼的基于TCN-HMM的步态相位分类方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了面向外骨骼的基于TCN-HMM的步态相位分类方法。本发明的具体步骤如下：1.IMU数据采集。2.对步骤1中采集的步态数据进行预处理。3.构建训练集和测试集。4.构建混合TCN-HMM模型。5.利用训练集对混合TCN-HMM模型进行训练。6.利用训练好的混合TCN-HMM模型对新的行走IMU数据进行分类。本发明创新性地利用TCN网络来获取状态的后验概率,并利用后验概率获取HMM模型所需的发射概率,构成了混合TCN-HMM模型,该模型将运动数据的时间特征与空间特征有机地结合在了一起并对步态相位信息进行了判别。本发明不仅得到了准确率很高的步态相位分类结果,同时抑制了错误的分类。
找到38项技术成果数据。
找技术>-
外骨骼机器人线缠绕驱动髋关节
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明为一种外骨骼机器人线缠绕驱动髋关节，包括髋关节支撑座、髋关节支撑盖、髋关节绞盘、大腿支撑座、大腿支撑盖及离合定位组件。髋关节支撑盖与髋关节支撑座的一端部均设第一花键孔；大腿支撑座与大腿支撑盖的一端部均设连接通孔；髋关节绞盘用于缠绕髋关节驱动线，且设有第二花键孔；髋关节绞盘设在髋关节支撑盖与髋关节支撑座之间，髋关节支撑盖的外侧设置大腿支撑盖，髋关节支撑座的外侧设置大腿支撑座；连接通孔、第一花键孔与第二花键孔同轴设置；离合定位组件穿设在连接通孔、第一花键孔与第二花键孔中，分别与大腿支撑座、大腿支撑盖固定连接，能与第一花键孔或第二花键孔锁定及解锁。本发明的髋关节结构简单，锁定及解锁操作方便。
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外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种外骨骼机器人的腰部支撑部件，包括腰部固定部件，用以固定到人体上；及腰部活动部件，与所述腰部固定部件活动连接，用以固定到外骨骼机器人的腿部部件上。另外还提供了一种外骨骼机器人，包括前述的外骨骼机器人的腰部支撑部件及腿部部件，其中所述腰部活动部件固定在所述腿部部件上。上述外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人，具有固定到人体的腰部固定部件和固定到腿部部件且与腰部固定部件活动连接的腰部活动部件，腰部活动部件在腿部部件行走时能够很好适应病人腰部运动。
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一种外骨骼康复训练机械手臂
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种外骨骼康复训练机械手臂，属于医疗器械技术领域。本发明电机Ⅰ、电机Ⅱ安装在支撑板上，肩部支撑杆的轴Ⅲ和锥齿轮Ⅱ的空心轴与支撑板上的轴承孔连接处都使用轴承连接，电机齿轮Ⅰ、电机齿轮Ⅱ分别与电机Ⅱ、电机Ⅰ连接，小齿轮与肩部支撑杆的轴Ⅲ连接，大齿轮与锥齿轮Ⅱ的空心轴连接，肩部支撑杆的轴Ⅲ从锥齿轮Ⅱ的空心轴中间穿过，轴Ⅰ与肩部支撑杆的轴孔配合，锥齿轮Ⅰ和上臂都与轴Ⅰ固定连接，上臂下端设有固定装置Ⅰ，前臂与轴Ⅱ固定连接后与上臂连接，电机Ⅲ安装在上臂下端，电机齿轮Ⅲ安装在电机Ⅲ上，电机齿轮Ⅲ与轴Ⅱ上的齿轮啮合，前臂下端设有固定装置Ⅱ。本发明结构简单，训练功能较为全面，容易穿戴。
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可穿戴智能外骨骼机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本团队研发的可穿戴智能外骨骼机器人是一类具有仿生结构、智能感知及自适应控制的高度人机融合系统。可以辅助拥有行动障碍的患者（如因中风、创伤性神经损伤、肢体残疾、老龄化引起的行动障碍）进行步行治疗和神经康复，以及用于正常人的个人助力、士兵负载携行等方面。 本团队自主研发的外骨骼机器人，行走步态自然，穿戴迅速（2分钟以内穿好），质量轻巧，持续工作时间长达3.5小时。研发了外骨骼机器人的第一代、第二代，第三代产品。可穿戴智能外骨骼机器人 应用领域：应用领域：医疗康复、士兵助力，老年人的助行。正在推广中。 知识产权情况：获得该机器人相关的授权发明专利5项，获得实用新型专利2项。 技术水平：国内领先。 技术成熟度：我们针对具有3级肌力的脊椎损伤患者医疗康复的智能步行外骨骼机器人研发基本上结束了，现在处于推广应用阶段。 团队简介：王家序，男，1954年5月生，现任西南交通大学特聘教授、博士生导师，兼任四川大学空天科学与工程学院学术院长、教授和博士生导师，重庆大学机械工程学院/机械传动国家重点实验室教授、博士生导师（正在办理退休手续），重庆市两江学者特聘教授，美国西北大学高级访问学者，获第七届全国优秀科技工作者，何梁何利基金科学与技术创新奖获得者，国务院批准享受政府特殊津贴专家，国家教育部跨世纪优秀人才，等荣誉证书。 团队现有教授、副教授等研究人员20余人，其中教育部创新团队和国防科技创新团队带头人、国务院学位委员会学科评审组成员、国家航天技术专家组成员，全国优秀科技工作者，重庆市两江学者特聘教授各1人，教育部新（跨）世纪优秀人才3人，以第一完成人获得国家技术发明二等奖1项，国家科技进步二等奖1项、国家技术发明三等奖1项、何梁何利基金科学与技术创新奖1项，省部级技术发明及科技进步一等奖11项，其中2004年国家科技进步二等奖项目成果被国家自然科学基金委、中国机械工程学会评定为“2004年度机械工业科学技术九大进展”之一。
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助力助残行走外骨骼
成熟度：通过小试
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开一种助力助残行走外骨骼，专利号201520687565.1。 一种弹性支撑助力助残外骨骼装置，它涉及一种外骨骼装置，具体涉及一种弹性支撑助力助残外骨骼装置。本实用新型为了解决现有外骨骼采用电池作为能源，使用时间短、造价昂贵，且不适合腿部残疾人使用的问题。本实用新型包括肩架、背架靠板、背架机构和两个腿部机构，肩架安装在背架机构的上端，背架机构下部的横梁的两端分别各与一个所述腿部机构的上端连接，背架靠板安装在背架机构的内侧面上。本实用新型用于医疗器械领域。 本专利技术方案，可实现正常人使用无压力额外负重100KG，并能辅助腿脚不便，无腿或截瘫的残疾人行走，并能上下楼梯。
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一种穿戴式外骨骼上肢康复机器人
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
p 摘要：本发明公开了一种穿戴式外骨骼上肢康复机器人，包括手臂调整组件、肩关节屈伸组件、肩关节展收组件、上臂旋转运动组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转运动组件、腕关节屈伸组件和机架电机组件；所述手臂调整组件固定在机架电机组件上；所述手臂调整组件、肩关节屈伸组件、肩关节展收组件、上臂旋转运动组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转运动组件与腕关节屈伸组件之间依次连接。该机器人能够实现肩关节的屈伸和内收外摆、上臂的内旋外旋、肘关节的屈伸、前臂的内旋外旋和腕关节的屈伸六个自由度以及手臂调整一个自由度的运动。上肢康复机器人所有关节采用间接驱动，减轻机械臂重量，增加机械臂负重能力，简化机械机构，提高机器人的灵活性。 /p
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下肢行走辅助的动力外骨骼
成熟度：正在研发
技术类型：外观专利
应用行业：制造业
技术简介
摘要：1．本外观设计产品的名称下肢行走辅助的动力外骨骼。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于助力行走和保护下肢。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
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助老助残下肢外骨骼机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
针对下肢运动功能障碍患者与老人对先进康复设备和技术的需求，开展高柔顺与智能化的可穿戴下肢助老助残外骨骼机器人共性技术研究，为我国下肢功能障碍康复设备的研制提供理论基础与关键技术支撑，主要研究目标如下： （1）设计主被动关节混合构成的外骨骼机器人的机构构型，研制高度集成的机电一体化关节模块； （2）构建机器人的多传感器信息获取系统，基于多传感器信息人工智能融合技术，设计一种基于机器学习方法的外骨骼机器人意图识别与判别算法； （3）设计外骨骼机器人与穿戴者的交互作用通道，构建人机协调控制方法； （4）研制外骨骼机器人的机械、传感和控制等单元，研制出面向中风、脊柱损伤患者两大类患者的下肢外骨骼机器人样机，能实现平地行走、上下楼梯、原地平衡踏步、跨越障碍物等典型的运动步态；预期完成20例以上临床验证，申请医疗器械注册，提出下肢助力助残机器人系统国家标准。
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柔性外骨骼助力机器人
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
技术成果介绍： 本项目基于人体运动学，机器人学、神经网络、柔性传感技术以及控制系统等多学科、技术融合的基础上，创新性的提出来的一种基于柔性传动，柔性感知和柔性人机交互的助力系统，实现为穿戴者提供高效助力、并且设计了多款根据不同需求、适应不同场景的轻装下肢助力机器人。 主要技术目标及优势： 系统结构的轻量化设计：最大程度简化系统结构，保证系统助力有效性的同时大幅度降低由系统自重给穿戴者带来的新陈代谢消耗；系统穿戴安装的便捷性：柔性绑缚以及柔性人机交互的特性让穿戴者更加简单便利的穿戴安装系统；操作的简易性：采用柔性感知的特性使得系统穿戴后可立即使用。知识产权： 专利名称：柔性外某装置以及调节器，申请号： CN2019110****5.0专利名称：一种某传动装置以及外骨骼机器人，申请号：CN2019112****1.0专利名称：某装置及应用其的柔性外骨骼，申请号：CN2019110****7.7专利名称：某装置及外骨骼机器人，申请号：CN2019107****4.9专利名称：踝关节某装置，申请号：CN2019110****5.7专利名称：一种某机器人，申请号：CN2019109****2.3主要应用领域：柔性外骨骼机器人可以主要应用于军用/医用/民用等领域。具体包括但不限于：1. 军用：为士兵在边境巡逻、负重行军等活动中为士兵进行助力，减少士兵的运动损伤，提升士兵的运动机能以及续航能力； 2. 医用：为患中风等疾病导致下肢肌肉功能受损的患者在康复训练的过程中提供助力，从而提高康复训练的效果； 3. 民用：针对老年人下肢运动能力大幅度降低或者是各行业中容易受到运动损伤的高危人群在日常生活和工作中提供助力，从而达到运动能力增强以及保护机能不受损伤的目的。 市场前景及经济效益预测： 随着现代化战争的影响，士兵所用配备的装备增加，导致士兵在行军、巡逻等日常军事活动中所要负重的增加，士兵的续航能力降低以及受运动损伤的概率大大提高。同时在医疗行业和服务行业中，针对下肢肌肉损伤患者的康复训练以及对从事物流业等对身体机能有损害风险的就业人员保护中，柔性外骨骼机器人都有良好的发展前景，在军事、医疗和民用等领域中都是未来可期。 产业化需求及生产条件： 本项目将围绕柔性驱动设计、柔性感知算法开发和柔性人机协调研究三个方向同步开展，需要获得项目研发资金的支持。目前生产条件已经基本具备，将联合产业界进行产业转化，实现产业化落地。
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面向外骨骼的基于TCN-HMM的步态相位分类方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了面向外骨骼的基于TCN-HMM的步态相位分类方法。本发明的具体步骤如下：1.IMU数据采集。2.对步骤1中采集的步态数据进行预处理。3.构建训练集和测试集。4.构建混合TCN-HMM模型。5.利用训练集对混合TCN-HMM模型进行训练。6.利用训练好的混合TCN-HMM模型对新的行走IMU数据进行分类。本发明创新性地利用TCN网络来获取状态的后验概率,并利用后验概率获取HMM模型所需的发射概率,构成了混合TCN-HMM模型,该模型将运动数据的时间特征与空间特征有机地结合在了一起并对步态相位信息进行了判别。本发明不仅得到了准确率很高的步态相位分类结果,同时抑制了错误的分类。